simpleMan的仿真跑测编译问题点

原文链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/679749385

在上述基础进行simpleMan的仿真跑测，发现工程无法进行编译，大致做以下几步替换后，编译成功，但是依旧有小问题点就是，人形机器人会走着走着"凤舞九天"。

CMakeLists.txt原文基础修改如下：

# add_compile_definitions(__USE_SINGLE_PRECISION__)
add_definitions(-D__USE_SINGLE_PRECISION__)


add_subdirectory(qpOASES lib/qpoases_build EXCLUDE_FROM_ALL)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} qpOASES)

add_subdirectory(yaml-cpp lib/yamlcpp_build EXCLUDE_FROM_ALL)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} yaml-cpp)