OpenCV视觉分析之目标跟踪(7)目标跟踪器类TrackerVit的使用

jndingxin2024-11-01 14:21

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

VIT 跟踪器由于特殊的模型结构而变得更快且极其轻量级，模型文件大约为 767KB。模型下载链接：https://github.com/opencv/opencv_zoo/tree/main/models/object_tracking_vittrack 作者：PengyuLiu，邮箱：[email protected]

cv::TrackerVit 是 OpenCV 中的一个视觉跟踪器类，它是基于 ViT（Vision Transformer）架构的一种实现。ViT 是一种用于图像识别的深度学习模型，近年来在计算机视觉领域取得了显著的效果。

代码示例

cpp 复制代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取视频文件
    cv::VideoCapture cap( 0 );
    if ( !cap.isOpened() )
    {
        std::cout << "Error opening video file" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 读取第一帧
    cv::Mat frame;
    cap >> frame;
    if ( frame.empty() )
    {
        std::cout << "Error reading first frame" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 选择目标区域
    cv::Rect bbox = cv::selectROI( "Select ROI", frame, false, false );
    if ( bbox.width <= 0 || bbox.height <= 0 )
    {
        std::cout << "No ROI selected" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建 TrackerVit 对象
    cv::Ptr< cv::Tracker > tracker = cv::TrackerVit::create();

    // 初始化跟踪器
    tracker->init( frame, bbox );
   

    // 跟踪目标
    while ( true )
    {
        cap >> frame;
        if ( frame.empty() )
        {
            break;
        }

        // 更新跟踪结果
        cv::Rect newBox;
        bool ok = tracker->update( frame, newBox );

        // 绘制边界框
        if ( ok )
        {
            cv::rectangle( frame, newBox, cv::Scalar( 0, 255, 0 ), 2, 1 );
        }
        else
        {
            cv::rectangle( frame, newBox, cv::Scalar( 0, 0, 255 ), 2, 1 );
        }

        // 显示结果
        cv::imshow( "Tracking", frame );
        if ( cv::waitKey( 1 ) >= 0 )
        {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

运行结果

代码所需的onnx文件下载地址：
https://download.csdn.net/download/jndingxin/89938956