串口基本内容
接线的时候 自己的TX（发送端）和对方的RX（接收端）相连
如果某个器件的UART是对自己而言的话，就交错接
波特率：一秒传输字节数
起始位：低电平
停止位：高电平
串口处加上校验位，一般是手动的加上校验的数据：和校验，异或校验，CRC校验，主要看器件的厂家如何定义
校验位产生的原因：（串口传输的其中一个特点：没有时钟信号，所以其传输的数据全部依赖于接收方和发送方，它们各自处理器锁自己的时钟频率）芯片的时钟频率会有偏移，芯片内部提供的RC振荡电路，会随着温度的升高，振荡电路不稳定，这样就可能会导致信号错误的接收，所以校验位由此产生
现在一般都不需要loTUartDeinit
串口案例--离线语音模块
离线语音识别系统，所以就需要在其内部定义一些语音词，如果想要升级语音词就需要升级芯片
本身这个芯片就是个mcu
回复语是在该信号处理回复范围之内随机输出
AutoOn--MotorOff开发板工作流程
AutoOn--MotorOff，开发板不需要有回馈
定义一个语音指令，eg:温度的指令，给su-03t，su-03t可以不发出默认回复，串口发送消息给2206，2206采集温度数据，主动把温度数据发送给su-03t，su-03t再语音播放。此时su-03t语音动作的触发条件：串口数据。则取温度（湿度）需要2个指令：语音给su-03t，让它产生一个串口命令给2206，让2206知道接下来做什么，当2206做完这个事之后要给su-03t一个回馈（通过串口的方式）。
红色方框是：端口设置
红色箭头是：串口设置
温度可以没有默认回复
主动退出指令不能和前面的指令重合 （字不能太多一样，最好是一个都不一样，最保险）
开始烧录
将刚才制作的固件下载到电脑中，然后在这个固件文件所在处打开powershell（在空白处（不要把鼠标箭头放在文件上）：shift+右键）
如下图所示
- 解压固件文件
- 打开
- 电脑连上板子，端口是靠近语音模块的那个，
- 语音下载按键拨到右边，
- 点击云知声UniOne蜂鸟M烧录工具的"烧录"选项，有黄色条框，（黄色条框在哪个就是选中哪个串口）
- 按一下板子上"烧录前按一下"按键
- 再次点击云知声UniOne蜂鸟M烧录工具的"烧录"选项
- 等待即可，出现"下载成功"，点击"停止"选项即可
代码
找到案例文件。如下图：
在su_03t文件中找到启动线程函数：su_03t_thread；找到su_03t_thread启动的函数：su03t_init； su03t_init函数在iot_smart_home_example文件的mart_home_thread函数中启动；smart_home.c处理串口指令数据（0101这种的）
su_03t.c：初始化串口信息，读串口信息，读到串口指令就把指令信息发送到smart_home.c（应用层文件）
在e2_iot_smart_security找到BUILD.gn文件，其他都注释掉，只要e1有效。
- 修改Makefile文件
- 把其他案例取消掉
- 在此目录下进入powershell
小tips：
电压越大，电机转速越快
p3m调节战功比《=》调节电压能力