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🎬作者简介:C++研发,嵌入式,机器人方向学习者
❄️个人专栏:《工科必装软件安装教程》《嵌入式的开端 ---- 51单片机》
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文章目录
前言
看门狗(WDT)是 51 单片机保障程序稳定运行的核心防护机制,专为解决程序跑飞、死循环等异常场景设计。本文从看门狗的核心作用入手,通俗拆解 "启动计数 - 喂狗续命 - 溢出复位" 的工作逻辑,详解寄存器配置、溢出时间计算等关键步骤,结合完整示例程序,演示看门狗的启动、喂狗操作及复位效果,帮助初学者吃透看门狗原理,掌握嵌入式系统稳定性防护的基础技能。
一、作用
程序发生死循环的时候(跑飞),能够自动复位。
启动看门狗计数器->计数器计数->指定时间内不对计数器赋值(主程序跑飞,无法喂狗)->溢出,发出复位信号。

二、设置步骤
- 设置"看门狗"相关寄存器, 启动"看门狗";
隔一段时间清零一次,"喂狗";(至关重要)- 如果程序正常,一直运行;如果程序出错,没有按时"喂狗","看门狗"就在溢出的时候,复位系统。

EN_WDT:设置为1,启动看门狗
CLR_WDT:设置为1,开始重新计数
IDLE_WDT:设置为0,空闲模式不计数,我们设备工作时处于正常模式,可以通过寄存器设置进入掉电模式、空闲模式,以节省电量。
PS2 PS1 PS0:设置溢出时间
溢出时间是=(N* Prescale* 32768)/晶振频率
N是单片机的时钟周期,默认是12
Prescale是预分频数,由PS2 PS1 PS0组成

三、示例程序
csharp
#include <reg52.h>
sfr WDT_CONTR=0xe1;
sbit led=P2^7;
void delayms(unsigned int xms) {
unsigned int i,j;
for (i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void main()
{
WDT_CONTR=0x35; //启动看门狗,开始重新计数,预分频数为64,2s不喂狗会溢出并复位
led=0;
delayms(500);
led=1;
while(1)
{
delayms(3000);
WDT_CONTR=0x35;
}
}
总结与每日励志
✨本文完整解析了 51 单片机看门狗的核心原理与实操应用:从作用机制、寄存器配置步骤,到示例程序的启动与喂狗操作,清晰呈现了看门狗 "异常复位、正常喂狗" 的核心逻辑。嵌入式开发不仅要实现功能,更要保障稳定性,每一次寄存器配置、每一次喂狗操作,都是对系统可靠性的打磨。✨ 沉下心吃透每一个防护细节,你的代码终将既实现功能,又经得起场景考验,稳步筑牢嵌入式技术的根基!
