一、交叉编译工具链（arm-linux-gnueabihf-gcc）安装与验证，搭建 TFTP+NFS 服务，调试开发板网络连通性
一、arm-linux-gnueabihf-gcc 交叉编译工具链安装与验证
交叉编译工具链的作用是在 x86 主机上编译能在 ARM 开发板上运行的程序，arm-linux-gnueabihf 是针对 ARM 硬浮点（hf）的工具链。
1. 环境准备
确保 Ubuntu 系统已更新：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y2. 安装方式:APT 一键安装
Ubuntu 官方源已内置该工具链，直接安装：
sudo apt install -y gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf3. 验证工具链是否安装成功
步骤 1：查看工具链版本
arm-linux-gnueabihf-gcc -v如果输出工具链版本信息（如 gcc version 7.5.0），说明环境变量和安装都正常。
步骤 2：编译测试程序验证
file teat_arm 创建一个简单的 C 程序 test.c：
#include <stdio.h>
int main(){
printf("Hello ARM Board!\n");
return 0;
}用交叉编译器编译：
arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o teat_arm # 编译为 ARM 架构可执行文件检查生成文件的架构：
file test_arm输出应包含 ARM, EABI5, hard-float ABI，说明编译出的是 ARM 硬浮点程序，工具链验证成功。
二、搭建 TFTP+NFS 服务
核心说明：
TFTP：简单文件传输协议，用于开发板启动时快速下载内核、设备树等小文件（无权限验证，适合调试）。
NFS：网络文件系统，用于开发板挂载主机的目录，方便直接运行 / 调试主机上的程序（无需反复拷贝文件）。
- 关闭防火墙 / SELinux（避免服务被拦截）
Ubuntu 下关闭防火墙：
sudo ufw disable # 关闭防火墙（调试阶段建议关闭，生产环境按需配置）- 搭建 TFTP 服务
步骤 1：安装 TFTP 相关软件
sudo apt install -y tftp-hpa- tftpd-hpa xinetdtftp-hpa：TFTP 客户端（用于主机测试）。tftpd-hpa：TFTP 服务端。xinetd：网络服务管理工具（辅助 TFTP 运行）。
步骤 2：配置 TFTP 服务
编辑 TFTP 配置文件：
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa修改为以下内容（指定 TFTP 根目录，开启读写）：
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/你的用户名/tftpboot" # TFTP 根目录（自行替换用户名）
TFTP_ADDRESS=":69" # TFTP 端口（固定 69）
TFTP_OPTIONS="--secure --create" # --create 允许创建文件（开启写权限）步骤 3：创建 TFTP 根目录并设置权限
mkdir -p /home/你的用户名/tftpboot # 对应配置文件中的目录
sudo chmod 777 /home/你的用户名/tftpboot # 开放所有权限（调试阶段）
sudo chown -R nobody:nogroup /home/你的用户名/tftpboot步骤 4：重启 TFTP 服务并验证
sudo systemctl restart tftpd-hap
sudo systemctl enable tftpd-hap #设置开机启动
sudo systemctl status tftpd-hap #查看服务器状态步骤 5：主机测试 TFTP 服务
在 TFTP 目录创建测试文件：
echo "test tftp" > /home/你的用户名/tftpboot/test.txt本地测试下载：
tftp 127.0.0.1 #进入TFTP交互模式
tftp> get test.tex #下载文件
tftp> quit #退出
cat test.txt #查看文件，输出 "test tftp" 则 TFTP 服务正常3. 搭建 NFS 服务
步骤 1：安装 NFS 相关软件:
sudo apt install -y nfs-kernel-server rpcbindnfs-kernel-server：NFS 服务端。rpcbind：NFS 依赖的端口映射服务。
步骤 2：配置 NFS 共享目录
编辑 NFS 配置文件：
sudo vim /etc/exports在文件末尾添加以下内容（指定共享目录和权限）：
/home/你的用户名/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check,insecure)/home/你的用户名/nfsroot：NFS 共享目录（自行替换用户名）。*：允许所有网段访问（调试阶段，生产环境可指定开发板网段，如 192.168.1.*）。rw：读写权限。sync：同步写入（数据实时同步到磁盘）。no_root_squash：开发板以 root 身份访问时，保留 root 权限（关键，否则开发板挂载后无写权限）。insecure：允许非标准端口访问（避免开发板挂载失败）。
步骤 3：创建 NFS 共享目录并设置权限
mkdir -p /home/你的用户名/nfsroot
sudo chmod 777 /home/你的用户名/nfsroot # 开放权限步骤 4：重启 NFS 服务并验证
sudo systemctl restart rpcbind
sudo systemctl restart nfs-kernel-server
sudo systemctl enable nfs-kernel-server # 开机自启
# 验证 NFS 共享目录
showmount -e localhost输出应包含 /home/你的用户名/nfsroot *，说明 NFS 共享配置成功。
步骤 5：主机本地测试 NFS 挂载
sudo mount -t nfs localhost:/home/你的用户名/nfsroot /mnt # 挂载到 /mnt
touch /mnt/test_nfs.txt # 创建文件
ls /mnt # 能看到 test_nfs.txt 则正常
sudo umount /mnt # 卸载（测试完成后）三、调试开发板网络连通性
前提：
开发板与主机通过 网线直连 或 同一路由器 连接（确保在同一网段）。
配置主机静态 IP（避免 IP 变动）：
编辑网络配置文件（以 Ubuntu 20.04 为例）：
sudo vim /etc/netplan/00-installer-config.yaml
network:
ethernets:
enp0s3: # 你的网卡名（用 ip addr 查看）
addresses: [192.168.1.100/24] # 主机 IP（固定）
gateway4: 192.168.1.1 # 网关（路由器 IP，直连可省略）
nameservers:
addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114]
version: 2
sudo netplan apply- 配置开发板 IP（两种方式）
方式 1：临时配置（重启开发板失效）
在开发板串口终端执行（与主机同一网段，如主机 192.168.1.100，开发板设为 192.168.1.101）：
ifconfig eth0 192.168.1.101 netmask 255.255.255.0 # 配置静态 IP
route add default gw 192.168.1.1 # 添加网关（直连可省略）
echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf # 配置 DNS方式 2：永久配置（修改开发板网络配置文件）
不同开发板配置文件路径不同，常见路径：
/etc/network/interfaces（Debian/Ubuntu 系统开发板）。
/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0（CentOS 系统开发板）。
按对应格式配置静态 IP 即可。- 测试网络连通性
步骤 1：开发板 ping 主机（核心验证）
在开发板终端执行：
ping 192.168.1.101 # 开发板 IP能 ping 通则双向网络正常。
- 测试 TFTP 服务（开发板侧）
在开发板终端执行（下载主机 TFTP 目录的 test.txt）：
tftp -g -r test.txt 192.168.1.100 # -g 下载，-r 指定文件名，后接主机 IP
cat test.txt # 输出 "test tftp" 则 TFTP 服务正常- 测试 NFS 服务（开发板侧）
在开发板终端挂载主机 NFS 目录：
mount -t nfs -o nolock 192.168.1.100:/home/你的用户名/nfsroot /mnt # 挂载 NFS
touch /mnt/board_test.txt # 创建文件（验证写权限）
ls /mnt # 能看到 board_test.txt 则 NFS 挂载成功
umount /mnt # 卸载（测试完成后）