宠物在现代人的生活中占有极大的比重，甚至愿意将宠物当做孩子精细地养活。也正因为如此，由宠物而衍生出来的产业链涉及方方面面，不但解决了宠物主人的烦恼，也给宠物们带来更为幸福的生活。其中，宠物自动喂食器就解决了宠物和主人关于喂食和吃食的烦恼。
今天我们就从半导体行业的角度来聊聊宠物自动喂食器的主控芯片应用。
宠物自动喂食器的工作原理
宠物自动喂食器的工作原理主要是通过芯片控制机械结构部分的运行，实现自动喂食的功能。具体来说，用户首先通过控制面板或手机 APP 等方式设置喂食的时间、量和频率等参数。微控制器根据这些设置指令，控制时钟模块和出料机构的运行。
当到达设定的喂食时间时，微控制器会发出指令，驱动出料机构将食物输送到食盆中。如果配备了传感器，微控制器还会根据传感器的反馈信息，调整出料量或判断宠物是否已经进食完毕。
例如，如果重量传感器检测到储料仓中食物的剩余量不足，微控制器会发出提醒信号，通知主人及时添加食物。如果红外传感器检测到宠物不在食盆附近，微控制器会暂停出料，避免食物浪费。
而这其中的芯片则采用的是DSH3186------一款高性能的 8 位 RISC 架构单片机
一、DSH3186 芯片的整体架构与特点
DSH3186 是一款具有 8 位 RISC 架构的高性能单片机，其设计精良，集成了众多先进的功能模块。首先，它内置了 4K×16 位一次性可编程存储器（OTP ROM）和 256 字节数据存储器（SRAM），为程序存储和数据处理提供了充足的空间。同时，该芯片只有 39 条单字指令，简洁高效的指令集使得编程更加便捷，提高了开发效率。
此外，DSH3186 还具备 8 级存储堆栈，能够有效地管理程序的调用和返回，确保系统的稳定运行。在模拟特性方面，芯片拥有 24 位分辨率的高精度 ADC，内部集成的可编程增益放大器进一步提升了信号采集的精度和灵活性。ADC 的输出速率可在 30Hz~3.9KHz 范围内进行调整，满足不同应用场景的需求。内带电荷泵和稳压器供传感器和调制器使用，为外部设备提供了稳定的电源支持。
二、芯片的模拟特性详解
24 位高精度 ADC
DSH3186 芯片集成的 24 位高精度 ADC 是其一大亮点。在宠物喂食器方案中，这一特性至关重要。它能够精确地测量各种传感器的输出信号，如重量传感器、液位传感器等。通过对这些信号的准确采集和处理，可以实时监测宠物食物的剩余量和水的供应情况，为宠物主人提供准确的信息。
高精度的 ADC 还可以实现对宠物喂食器的精确控制。例如，在定量喂食功能中，通过 ADC 对电机的转速和位置进行精确测量，可以确保每次投放的食物量准确无误。同时，在监测宠物进食情况时，ADC 可以捕捉到微小的变化，为宠物健康管理提供数据支持。
可编程增益放大器
内部集成的可编程增益放大器为信号处理提供了更大的灵活性。在不同的应用场景下，可以根据传感器的输出信号强度调整增益，以获得最佳的测量效果。例如，对于微弱的信号，可以增大增益以提高信噪比；对于强信号，可以适当降低增益以避免信号饱和。
电荷泵和稳压器
内带电荷泵和稳压器为传感器和调制器提供了稳定的电源。在宠物喂食器中，各种传感器和执行器需要稳定的电源供应才能正常工作。电荷泵可以产生较高的电压，满足某些传感器或调制器的特殊需求。稳压器则可以确保输出电压的稳定性，防止电压波动对系统性能产生影响。
三、外设特性及其在宠物喂食器中的应用
14 位双向 I/O 口
14 位双向 I/O 口为芯片与外部设备的连接提供了丰富的接口。在宠物喂食器中，可以通过这些 I/O 口连接各种传感器、执行器和显示设备。例如，可以连接重量传感器、液位传感器、电机驱动器、LCD 显示屏等。通过对 I/O 口的编程，可以实现对外部设备的控制和数据采集。
蜂鸣器输出
芯片的一路蜂鸣器输出可以用于发出各种提示音，如喂食提醒、故障报警等。在宠物喂食器中，当食物剩余量不足或出现故障时，蜂鸣器可以发出声音提醒宠物主人及时处理。
4×14 的 LCD 驱动
DSH3186 芯片集成了 4×14 的 LCD 驱动模块，可以直接驱动液晶显示屏。在宠物喂食器方案中，LCD 显示屏可以显示食物剩余量、喂食时间、设置信息等。通过 LCD 驱动模块，可以方便地实现这些信息的显示，为宠物主人提供直观的操作界面。
时钟源选择
芯片可选择内部晶振或 WDT 晶振作为时钟源。这一特性为系统的时钟选择提供了灵活性。在不同的应用场景下，可以根据实际需求选择合适的时钟源，以满足系统的性能要求。
LCD 驱动波形和偏置电压产生方式选择
DSH3186 芯片可选择两种不同的 LCD 驱动波形和不同的偏置电压产生方式。这使得芯片能够适应不同类型的 LCD 显示屏，提高了芯片的通用性和兼容性。
外部中断和低电压检测（LVD）引脚
芯片具有两个外部中断引脚，可以用于响应外部事件的触发。在宠物喂食器中，可以连接传感器或按钮等设备，当外部事件发生时，触发中断并执行相应的处理程序。
低电压检测（LVD）引脚内部提供了多个电压比较值，如 2.4V、2.5V、2.6V、2.7V、2.8V、3.6V 等。通过 LVD 引脚，可以实时监测电源电压的变化，当电压低于设定值时，采取相应的保护措施，如发出报警信号、自动保存数据等。
四、DSH3186 在宠物喂食器方案中的优势
高性能与低功耗的完美结合
DSH3186 芯片以其高性能的 RISC CPU 和丰富的功能模块，为宠物喂食器提供了强大的处理能力。同时，该芯片在设计上注重低功耗特性，能够在满足系统性能要求的前提下，最大限度地降低功耗，延长电池寿命或减少能源消耗。
高精度测量与控制
芯片集成的 24 位高精度 ADC 和可编程增益放大器，使得宠物喂食器能够实现对食物剩余量、水的供应情况等参数的精确测量。同时，通过对电机的精确控制，可以实现定量喂食功能，确保宠物的饮食健康。
丰富的外设接口和功能
14 位双向 I/O 口、蜂鸣器输出、LCD 驱动等丰富的外设接口和功能，为宠物喂食器的设计提供了更多的可能性。可以根据不同的需求，灵活地连接各种外部设备，实现更加智能化的功能。
可靠性与稳定性
上电复位、低电压复位、看门狗定时器等功能模块，确保了芯片在各种情况下都能够稳定运行。在宠物喂食器方案中，这一特性尤为重要，因为它可以保证系统的可靠性，避免因意外情况导致的故障。
易于开发和使用
简洁高效的指令集、丰富的开发工具和文档，使得开发人员能够快速上手，轻松开发出基于 DSH3186 芯片的宠物喂食器方案。同时，芯片的高集成度和通用性，也降低了开发成本和难度。