STM32 透传简易实现的软件方法

cat_milk2024-11-03 15:50

使用STM32芯片的串口和CAN 接口实现互相透传的功能

c 复制代码

static uint8_t uart_trans_semaphore = 0;//USB发送信号量
static uint8_t uart_transmission_id = 0;//透传ID
/**
 * @brief 使能uart发送
 * @param id 透传ID
 */
void uart_unvarnished_transmission_enable(uint8_t id)
{
    uart_trans_semaphore = 1;
    uart_transmission_id = id;
}
/**
 * @brief 不使能uart发送
 * @param  
 */
void uart_unvarnished_transmission_disable(void)
{
    uart_trans_semaphore = 0;
}

/**
 * @brief 获取uart发送信号量
 * @param  
 * @return 1 透传 0 不透传
 */
uint8_t uart_trans_semaphore_get(void)
{
    return uart_trans_semaphore;
}

/**
 * @brief uart发送数据
 * @param pdata 
 * @param len 
 */
void uart_send_data(uint8_t *pdata, uint16_t len)
{
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, pdata, len);
}
/**
 * @brief 发送透传数据
 * @param pdata 
 * @param len 
 */
void uart_send_transmission_data(uint8_t *pdata,uint16_t len)
{
    if(uart_trans_semaphore_get()&& len>0 )
    {
        FDCAN_Send_Data(uart_transmission_id,pdata,len);//使用CAN发送数据
    }
}

/**
 * @brief 接受透传数据发送
 * @param pdata 
 * @param len 
 */
void uart_recv_transmission_data(uint8_t *pdata,uint16_t len)
{
    if(uart_trans_semaphore_get()&& len>0)
    {
        uart_send_data(pdata,len); //使用uart发送数据
    }
}

其中 uart_send_transmission_data 函数接受串口的数据发送到can。

再创建一个任务用来接收can收到的数据缓冲发送到串口

c 复制代码

/**
 * @brief 透传接受任务
 * @param argument 
 */
void user_uart_unvarnished_transmission_task(void *argument)
{
	uint8_t uart_recv_data[250];
	uint16_t data_len;
	for (;;)
	{
		if (uart_trans_semaphore_get())
		{
			data_len = Driver_Buffer_RefreshData(&USERRxDataBuffer1,uart_recv_data);
			uart_recv_transmission_data(uart_recv_data,data_len);
		}
		osDelay(5);
	}
}

其中的Driver_Buffer_RefreshData是刷新了can的接收缓冲

这样就实现了串口和can的数据互传

参考
环形缓冲区的实现