STM32F103C8T6学习笔记3--按键控制LED灯

1、实验内容

S4、S5分别接PB12和PB13,实验要求,按下S4,D1亮,D2灭;按下S5,D2亮,D1灭。

由于按键学习的是GPIO口的输入功能,和输出功能的配置略有区别。本次通过按键触发相应功能没有使用中断,完全是软件控制。

2、代码实现

(1)GPIO口输入功能配置-按键初始化(封装成函数)

cpp 复制代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
void Key_Init(void)
{
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB12和PB13引脚初始化为上拉输入
}

开启GPIOB时钟,配置2个按键的输入模式为上拉输入,速度50MHz,端口初始化。

(2)读取按键键值的函数

cpp 复制代码
uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;		//定义变量,默认键码值为0
	
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)			//读PB12输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键1按下
	{
		delay_ms(20);											//延时消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0);	//等待按键松手
		delay_ms(20);											//延时消抖
		KeyNum = 1;												//置键码为1
	}
	
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) == 0)			//读PB13输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键2按下
	{
		delay_ms(20);											//延时消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) == 0);	//等待按键松手
		delay_ms(20);											//延时消抖
		KeyNum = 2;												//置键码为2
	}
	
	return KeyNum;			//返回键码值,如果没有按键按下,所有if都不成立,则键码为默认值0
}

GPIO_ReadInputDataBit()读GPIO输入数据寄存器的某一位。这里面有个延时消抖的代码延时20ms,while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0);最后键值作为uint8类型的变量值返回。

(3)主函数调用Key_Init和Key_GetNum函数

cpp 复制代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"  
#include "LED.h" 
#include "sys.h" 
#include "KEY.h" 

int main(void)
{
	uint8_t KeyNum;
	Key_Init();	
	LED_Init(); //调用初始化LED函数,引用"led.h"后可使用
	delay_init(); //调用初始化延迟函数,引用"delay.h"后可使用
  while(1)
	{
			KeyNum = Key_GetNum();
			if(KeyNum==1)
			{
				PAout(0)=0;
				PAout(1)=1;
			}
			if(KeyNum==2)
			{
				PAout(0)=1;
				PAout(1)=0;
			}
	}
}

PAout(0)=0是sys.c/h里面定义的宏,就是将PA0的输出电平控制为1或0,当然还有PBin(12)宏。可以将程序改写为

int main(void)

{

Key_Init();

LED_Init(); //调用初始化LED函数,引用"led.h"后可使用

delay_init(); //调用初始化延迟函数,引用"delay.h"后可使用

while(1)

{

if(PBin(12)==0)

{

PAout(0)=0;

PAout(1)=1;

}

if(PBin(13)==0)

{

PAout(0)=1;

PAout(1)=0;

}

}

}

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