一、ais_v4l2_proxy -> v4l2loopback
这里就是将dev上申请的DMA buffer,在ais_server将camera data填充后,通知到ais_v4l2_proxy,然后proxy会将index、时间戳、帧信息cpoy到v4l2loopback中保存起来,等camera v4l2 hal来使用buffer的时候会告诉它用那个index等信息。
这就是为啥你在camera hal看到buffer交互是 "buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP", 但是在kernal中会看到copy_to_user的操作。
camera data数据是内存映射,camera index、时间戳等信息是copy_to_user操作。
二、v4l2loopback -> c2d buffer
product surface bufffer -> consumer buffer
1、一般在android中向graphicbuffer填充数据的对象是app来绘制,但是camera中是camera hal来填充app申请的camera surface画面,然后通知consumer 去消费buffer
2、Camera3Device: : RequestThread::threadloop 一直再循环中当发现有可用的buffer后,就会将这个buffer set到camera hal去