▌▌上篇文章的内容还没有结束
▌这次,我修改了程序,在中断处理函数中调用了msleep

程序执行后,会有这样的日志

▌关键就是这句
BUG: scheduling while atomic
我们追代码,可以看到这个打印调用是这样的
msleep() -> schedule() ->__schedule() ->schedule_debug()

继续

▌这个日志已经明确说明这是一个bug
宏 in_atomic_preempt_off()用于判断当前的上下文是否在原子上下文(atomic context)中,并且禁用了抢占(preemptdisable)。原子上下文是指不允许发生调度的上下文,例如中断处理程序、软中断或其他关键部分。
在Linux内核中,preempt_count() 函数返回当前的抢占计数,这个计数用来跟踪当前上下文是否可以发生抢占。`PREEMPT_DISABLE_OFFSET` 是一个常量,它的值通常设置为0,表示没有禁用抢占时的抢占计数。
▌因此,in_atomic_preempt_off() 宏的作用是:
1)调用 `preempt_count()` 获取当前的抢占计数。
2)比较这个计数是否不等于 `PREEMPT_DISABLE_OFFSET`(即是否不等于0)。
3)如果返回值不为0,说明当前上下文禁用了抢占,可能是在原子上下文中。
这个宏通常用于调试或在内核调度器代码中检查当前上下文的状态,以确保在不允许抢占的上下文中不会执行可能导致调度的操作。如果在这个宏返回非零值的情况下发生了调度,就会触发 "scheduling while atomic" 的错误。
▌在看这个宏上面还有一个宏

这两个宏内容是一样的,只是名字略微不同,并且说明了这个宏不能在驱动代码上使用。
关于不能在中断执行msleep这个事情咨询了两个大佬
▌谢宝友老师

谢老师的观点有点和窝窝的观点一致,以理解为主
https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/9394248.html

▌韦老师的观点
msleep是给线程用的,中断没有线程的概念,调用msleep简直牛头不对马嘴。

好啦,这个问题就到此为止咯,后续有新的发现再研究