区块链应用第1讲：基于区块链的智慧货运平台

程序员 jet_qi2024-11-10 21:10

基于区块链的智慧货运平台

网络货运平台已经比较成熟，提供了给货源方提供找司机的交易匹配方案 ；其中包含这几个角色：货主、承运人(司机、车队长)、监管机构、平台。司机要想接单，依赖于多个中心化的第三方平台，且三方平台数据互不通，造成了如下几个问题 。用户身份重复上传，承运人需要在各个货运平台注册，上传相同的身份证、驾驶证、行驶证、道路运输证信息；运单信息人为瞒报误报，如何保证监管数据的准确性，减少人为瞒报误报 ；资金风险，如何保证资金管理公开透明，防止平台卷款跑路，随着货运平台的发展，以上问题亟待解决，以保障行业健康发展。

文章目录

1、背景

网络货运平台已经比较成熟，提供了给货源方提供找司机的交易匹配方案；其中包含这几个角色：货主、承运人(司机、车队长)、监管机构、平台。

其主要流程大体如下：

  • 1、司机入驻平台，需要上传身份证，驾驶员信息，车辆信息；
  • 2、接下来货主在平台发布货源，然后司机进行抢单或者接单或者转让运单，货主也对这笔运单进行调价处理；
  • 3、在完成运单后，需要上报信息给平台，然后货主将应付款项支付给司机，且资金流水需要上报给平台，并将佣金支付给平台；
  • 4、监管机构需监管运单整体生命周期，读取驾驶员信息，车辆信息，订单信息和流水信息。

司机要想接单，依赖于多个中心化的第三方平台，且三方平台数据互不通，造成了如下几个问题。

  • 1、用户身份重复上传，承运人需要在各个货运平台注册，上传相同的身份证、驾驶证、行驶证、道路运输证信息；

  • 2、运单信息人为瞒报误报，如何保证监管数据的准确性，减少人为瞒报误报；

  • 瞒报： 人/车信息不匹配

    误报：司机各类证书已过期，但是还能在平台接单

  • 3、资金风险，如何保证资金管理公开透明，防止平台卷款跑路

随着货运平台的发展，以上问题亟待解决，以保障行业健康发展。

2、解决方案

为了满足上述需求，通过区块链技术打造一个智慧货运平台 ，通过智能合约将资金管理权利合理分配 ，实现司机信息可信认证 ，并保证运单数据可溯源，防篡改，可信上链，提高信息监管的效率和安全性，减少欺诈和错误。

  • 对于用户重复注册和校验问题，由数字身份合约解决；

    使用DID+VC 实现去中心化验证

  • 对于运单信息人为瞒报误报问题，运单的可信上链由运单合约完成；

    减少或消除中介机构的业务场景，打造去中心化的市场

  • 对于资金风险问题，平台只有审核权限，司机的运费由监管机构托管，平台只能收取佣金，由钱包合约完成

  • 原来我们完成支付需要对接易宝、支付宝、微信、或者直接对接银行，现在通过区块链完成交易

3、数字身份简介

原来：中心化身份： 由单一的权威机构进行管理和控制的，现在互联网上的大多数身份还是中心化身份。

现在：以用户为中心的身份： 重点集中在去中心化上，通过授权和许可进行身份数据的共享，例如OpenID。

数字身份标识-DID(去中心化身份标识)

DID标识

去中心化：使用分布式储存技术

身份标识：在分布式系统中为用户身份生成唯一的编号

  • Identifier 一般为用户地址

DID文档

保存了与DID验证相关的密钥信息和验证方法

json 复制代码 
{
  "@context": [
    "https://www.w3.org/ns/did/v1",
    "https://w3id.org/security/suites/ed25519-2020/v1"
  ]
  "id": "did:example:123456789abcdefghi",
  // 里面是个数组，对应多个公钥
  "authentication": [{
    "id": "did:example:123456789abcdefghi#keys-1",
    "type": "Ed25519VerificationKey2020",
    "controller": "did:example:123456789abcdefghi",
    "publicKeyMultibase": "zH3C2AVvLMv6gmMNam3uVAjZpfkcJCwDwnZn6z3wXmqPV"
  }]
  ......
}

可验证声明（VC DID的生态技术 主要包含3大角色和3大要素）

可验证声明(Verifiable Credential)提供了一种规范来描述实体所具有的某些属性，实现基于证据的信任。DID持有者，可以通过可验证声明，向其他实体(个人、组织、具体事物等)证明自己的某些属性是可信的。

在DID生态体系内，主要有用户、发行方、使用方三种角色。

  • 发行方（Issuer 监管）： 可发行数字凭证的人/组织。例如：高校可为某个学生颁发数字毕业证，那么这个高校便是一个发证方，公安局给居民颁发身份证，交通运输局给承认人颁发驾驶证、行驶证。

    • 身份证(公安局) 驾驶证和行驶证(交管部门)

  • 用户（User 也称为holder 承运人）： 拥有链上数字身份的任何人/组织/实物。任何实体对象都可通过开发者的项目去创建、管理自己的DID。

    • 拥有凭证并将其存储在数字钱包中的人

  • 验证方（Verifier 货主）： 也称为业务方，指使用数字凭证的人/组织，验证方在经用户授权后，可对用户的身份或其数字凭证进行验证。例如：企业录取某个人的时候，要对其高校毕业证进行验证，那么这个企业便是一个验证方。

    • 验证或鉴别证书的个人或组织，通过扫描二维码来启动验证过程

可验证证书3大要素：

  • Credential Metadata（证书元数据）： 由w3c定义的JSON-LD规范 它可能由颁发者以加密方式签名，并包含证书标识符以及有关证书本身的属性，如到期日期和颁发者。
  • claims（声明）：对证书主题（如某人的员工编号和职务）提出的一组不可篡改的声明。
  • proof(s)（证明） ：允许人们以密码学方式验证：
    • 数据来源（如发行人是谁）
    • 数据没有被篡改
json 复制代码 
// 一个简单的VC示例（JSON-LD格式）返回数据如下：
{
  "@context": [
    "https://www.w3.org/2018/credentials/v1",
    "https://www.w3.org/2018/credentials/examples/v1"
  ],
  "type": ["VerifiableCredential", "AlumniCredential"],
  "id": "http://example.edu/credentials/1872",
  "issuer": "https://example.edu/issuers/565049",
  "issuanceDate": "2010-01-01T19:23:24Z",
  "expirationDate":"2010-01-01T19:23:24Z",
  "credentialSubject": {
    "id": "did:example:ebfeb1f712ebc6f1c276e12ec21",
    "alumniOf": {
      "id": "did:example:c276e12ec21ebfeb1f712ebc6f1",
      "name": [{
        "value": "Example University",
        "lang": "en"
      }, {
        "value": "Exemple d'Université",
        "lang": "fr"
      }]
    }
  },
  "proof": {
    "type": "RsaSignature2018",
    "created": "2017-06-18T21:19:10Z",
    "proofPurpose": "assertionMethod",
    "verificationMethod": "https://example.edu/issuers/565049#key-1",
    "jws": "eyJhbGciOiJSUzI1NiIsImI2NCI6ZmFsc2UsImNyaXQiOlsiYjY0Il19..TCYt5X
      sITJX1CxPCT8yAV-TVkIEq_PbChOMqsLfRoPsnsgw5WEuts01mq-pQy7UJiN5mgRxD-WUc
      X16dUEMGlv50aqzpqh4Qktb3rk-BuQy72IFLOqV0G_zS245-kronKb78cPN25DGlcTwLtj
      PAYuNzVBAh4vGHSrQyHUdBBPM"
  }
}

JSON-LD文档

特点：是一个从未更新的静态文档，因此可以在客户端下载和缓存

作用：用于验证声明的主题属性在JSON-LD中是否存在，而且主题属性只能小于等于JSON-LD定义的属性范围

json 复制代码 
{
    "@context": {
        "Carrier": {
            "@id": "https://schema.affinidi.io/TCarrierV1R0.jsonld",
            "@context": {
                "@version": 1.1,
                "@protected": true
            }
        },
        "name": {
            "@id": "schema-id:name",
            "@type": "https://schema.org/Text"
        },
        "plateNo": {
            "@id": "schema-id:plateNo",
            "@type": "https://schema.org/Text"
        },
        "plateColor": {
            "@id": "schema-id:plateColor",
            "@type": "https://schema.org/Text"
        },
        "vehicleType": {
            "@id": "schema-id:vehicleType",
            "@type": "https://schema.org/Text"
        },
        "owner": {
            "@id": "schema-id:owner",
            "@type": "https://schema.org/Text"
        },
        "registerDate": {
            "@id": "schema-id:registerDate",
            "@type": "https://schema.org/Date"
        }
    }
}

问题1：哪些场景会导致VC创建或校验失败？

发行VC失败

1、用于可验证证明的属性不在JsonLd定义的范围内

2、jsonld无法下载

3、凭证类型为空

4、发行方秘钥信息没有对应

5、发行时间小于当前时间，或者超期时间小于当前时间

校验VC失败

1、用于可验证证明的属性不在JsonLd定义的范围内

2、凭证属性值被修改

3、超过了认证的有效期

问题2：如果相同用户相同属性多次创建可验性证明，那么得到的证书信息都能被验证吗？

经过代码验证，生成的jws不同，但是都可以用于身份验证

4、智慧货运平台功能点

4.1、参与方

  • 货主：发布运单的个人或组织
  • 承运人(司机、车队长)：提供运力的个人或组织
  • 监管机构：具有一定公信力的机构，如：交通运输部-协会
  • 货运平台：负责审批司机身份，提供交易匹配能力，审批运单状态(发布、调价、完结) 的机构

4.2、流程图

4.3、表结构设计

sql 复制代码 
# 账户表，主要用来记录秘钥信息，角色信息，账户余额，数字身份信息 目前共5条数据，两承运人，一个货主，一平台，一个监管机构
CREATE TABLE `account` (
  `id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',
  `name` varchar(16) NOT NULL COMMENT '账户名',
  `private_key` varchar(64) NOT NULL COMMENT '私钥',
  `public_key` varchar(256) NOT NULL COMMENT '公钥',
  `did` varchar(64) NOT NULL COMMENT 'did合约地址',
  `role` tinyint(4) DEFAULT NULL COMMENT '1-承运人 2-货主 3-平台 4-监管',
  `account_no` varchar(64) NOT NULL COMMENT '账户编号',
  `balance` bigint(20) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '余额',
  `ext_info` json DEFAULT NULL COMMENT '账户扩展信息',
  `vc_info` mediumtext COMMENT '数字身份信息',
  `is_deleted` tinyint(1) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '0-正常 1-删除',
  `create_time` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',
  `update_time` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '更新时间',
  PRIMARY KEY (`id`),
  UNIQUE KEY `uk_account_no` (`account_no`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=12 DEFAULT CHARSET=utf8 COMMENT='账户表'

# 账户流水表 采用双边记账法，记录充值，支付，提现流水，记录动账金额和余额，账户from to信息
CREATE TABLE `account_flow` (
  `id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',
  `flow_no` varchar(64) NOT NULL COMMENT '记录唯一编号',
  `account_no` varchar(64) NOT NULL COMMENT '账户编号',
  `category` tinyint(4) unsigned NOT NULL COMMENT '10-充值 20-支付 30-支付退款 40-分账 50-分账退还  60-结算 70-提现',
  `category_name` varchar(32) NOT NULL COMMENT '类目名称',
  `amount` decimal(18,2) unsigned NOT NULL COMMENT '动账金额',
  `transaction_type` varchar(32) NOT NULL COMMENT 'TRANSACTION_IN/TRANSACTION_OUT',
  `balance` decimal(18,2) unsigned NOT NULL COMMENT '动账后，对应账户余额',
  `from_account_no` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '动账来源账户no',
  `to_account_no` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '动账去向账户no',
  `create_time` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',
  `update_time` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '更新时间',
  PRIMARY KEY (`id`),
  UNIQUE KEY `uk_flow_no` (`flow_no`),
  KEY `idx_accountno` (`account_no`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=10 DEFAULT CHARSET=utf8 COMMENT='账户动账记录表'

# 运单主表 记录运单详情，运单状态及对应时间，点位信息，承运人信息，货主信息等
CREATE TABLE `order_waybill` (
  `id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键id',
  `waybill_no` bigint(20) unsigned NOT NULL COMMENT '运单编号',
  `goods_name` varchar(128) NOT NULL COMMENT '货物名称',
  `goods_weight` decimal(10,3) DEFAULT NULL COMMENT '货物毛重 单位吨',
  `waybill_state` int(11) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '运单状态 0已创建 10已发布 20已接单 40已送达 60已完成 99已取消',
  `waybill_audit_state` int(11) unsigned NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '运单审核状态 0待审核 1已审核',
  `biz_type` tinyint(4) unsigned NOT NULL COMMENT '业务类型 1集装箱运单 2托运运单',
  `loading_addr` varchar(255) NOT NULL COMMENT '装货点地址',
  `receipt_addr` varchar(255) NOT NULL COMMENT '收货点地址',
  `price` decimal(18,2) NOT NULL COMMENT '外发价格，结给司机的运费，单位元',
  `consigner_addr` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '货主地址',
  `consigner_name` varchar(128) NOT NULL COMMENT '托运人，个人时为姓名，企业时为公司名称',
  `driver_addr` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '司机地址',
  `driver_name` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '司机姓名',
  `plate_no` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '车辆车牌号',
  `plate_color` int(11) unsigned DEFAULT NULL COMMENT '车辆车牌颜色 1黄牌 2绿牌 3黄绿牌',
  `publish_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '发单时间',
  `confirm_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '接单时间',
  `despatch_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '送货时间',
  `receipt_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '收货时间',
  `create_user` bigint(20) unsigned NOT NULL COMMENT '创建人',
  `create_user_name` varchar(128) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '创建人姓名',
  `update_user` bigint(20) unsigned DEFAULT NULL COMMENT '更新人',
  `update_user_name` varchar(128) DEFAULT '' COMMENT '更新人姓名',
  `create_time` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',
  `update_time` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '更新时间',
  PRIMARY KEY (`id`),
  UNIQUE KEY `waybill_no` (`waybill_no`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8 COMMENT='运单主表'

4.4、核心功能

数字身份认证：

  • did管理1、创建承运人DID 2、创建监管机构DID 3、货主身份DID，4、网货平台身份DID
  • 可验证身份凭证 1、由监管账户签发VC 2、验证VC

流程

调用管理接口

  • 司机1 0x0cfd803ea8323207e02479bdf8c64a20eab48ae2 角色1 100

  • 司机2 0x717f63ae3f1a1169526ba70b7e3786bd4f0ce5b1 角色1 101

  • 监管机构 0xcda9a3a5e849d28b6ddbea8b1cd348df7726c312

  • 货主1 0xfd917601078bb946bacba9a46f66012b9b4a7321 角色2，200

  • 平台 0xcf33a0eef94c244b2d926d3dbba2666b51332b75

为司机1和司机2签发证书

  • 0x0cfd803ea8323207e02479bdf8c64a20eab48ae2 司机1
  • 0x717f63ae3f1a1169526ba70b7e3786bd4f0ce5b1 司机2

验证VC

合约地址：0xfd8fdffba51cf0cb4ed504337c0ea3dc9440098a

钱包合约：每个参与方必须先注册角色并开通钱包，钱包合约给各方分配账户地址与橘色，地址与余额建立映射管理

  • 货主可以通过钱包查数字资产余额、充值、提现、转账；

  • 平台可以通过钱包查看数字资产余额、提现；

  • 司机可以通过钱包查看数字资产余额、提现；

    • 规则：不支持充值和转账

流程如下

  • 司机1 0x0cfd803ea8323207e02479bdf8c64a20eab48ae2 角色1 100

  • 司机2 0x717f63ae3f1a1169526ba70b7e3786bd4f0ce5b1 角色1 101

  • 货主1 0xfd917601078bb946bacba9a46f66012b9b4a7321 角色2，200

  • 平台 0xcf33a0eef94c244b2d926d3dbba2666b51332b75 角色3 300

  • 监管 0xcda9a3a5e849d28b6ddbea8b1cd348df7726c312 角色4 400

给货主充值100元，给司机1充值200元

  • 0xfd917601078bb946bacba9a46f66012b9b4a7321 充值220
  • 0x0cfd803ea8323207e02479bdf8c64a20eab48ae2 充值200 --> 报错，不允许充值

给货主提现10元

  • 0xfd917601078bb946bacba9a46f66012b9b4a7321 提现10 --》剩余210元

货主1给司机1转账10元

  • 0xfd917601078bb946bacba9a46f66012b9b4a7321 --》0x0cfd803ea8323207e02479bdf8c64a20eab48ae2 转账10 --》货主1 200元 司机1 10元

司机提现10元

  • 0x0cfd803ea8323207e02479bdf8c64a20eab48ae2 提现10元 司机1剩余0元

运单合约：由真实的货运业务抽象而成，货主发布运单，货运平台对运单进行审批，承运人接单。

规则如下

1、创建运单 货主发起运单

2、审核运单(已发布) 货运平台审核运单

3、运单已接单 修改运单状态为已发布

规则：司机只能有一笔在途运单，暂不支持拼单

4、运单调价 修改运单价格，修改运单审核状态

规则：降价需要审核，涨价无需审核

5、运单转单 修改运单承运人信息

规则：只支持车队内部承运人转让

6、运单已送达 修改运单状态已送达

司机操作

7、货主审核通过 完成运单，修改运单状态已完成，货主将将数字资产打入承运人钱包，货运平台收到佣金

货主操作

规则：佣金比例暂订为运单费用6%

8、运单取消 修改合约状态已取消

规则：运单仅在接单前可以取消
流程如下
钱包合约地址：0x7f2be7d3f2e672908c1c069ba7b993b6c9d53d93

运单合约地址：0xadd3a59e9f17115fe83633c3f23b37bd0652067f

货主1发起运单合约

货主1创建运单

  • 先给货主1充值200元 --》剩余400元

  • 0xfd917601078bb946bacba9a46f66012b9b4a7321 运单id 1001 价格 150

平台审核运单

  • 0xcf33a0eef94c244b2d926d3dbba2666b51332b75 审核运单1001

货主给运单调价：

  • 0xfd917601078bb946bacba9a46f66012b9b4a7321 运单1001 先涨价 10元 运单价格160
  • 0xfd917601078bb946bacba9a46f66012b9b4a7321 运单1001 然后降价 10元 --》平台需要重新去审核，运单价格150
  • 采用了简单的做法：降价后直接修改原始订单价格
  • 平台审核运单 0xcf33a0eef94c244b2d926d3dbba2666b51332b75 审核运单1001 --》成功

司机1接单：

  • 司机1 0x0cfd803ea8323207e02479bdf8c64a20eab48ae2 接单 1001 --》如果VC证书已过期，报错

司机1将运单转交给司机2

  • 司机1 0x0cfd803ea8323207e02479bdf8c64a20eab48ae2--》司机2 0x717f63ae3f1a1169526ba70b7e3786bd4f0ce5b1 运单1001

司机2 配送运单，运单已送达

  • 司机2 0x717f63ae3f1a1169526ba70b7e3786bd4f0ce5b1

货主1 将审核运单，状态变为已完成 0xfd917601078bb946bacba9a46f66012b9b4a7321 货主1

  • 司机2 0x717f63ae3f1a1169526ba70b7e3786bd4f0ce5b1 收到订单费用： 150 X 0.94 = 141元
  • 平台 0xcf33a0eef94c244b2d926d3dbba2666b51332b75 抽佣： 150 X 0.06 = 9元

业务系统：可以提供如下功能

1、查看系统各角色充值、转账、提现各类流水信息

2、统计货主或司机参与项目的数量，并查看花费的数字资产总数，每次项目参与的详情信息

3、查看各个业务方账户余额

开发时间：开始撰写技术方案及开发：0926 结束开发：1107 系统演示：1107+1108

效果：提供rest接口并演示整体功能 (不提供页面)

5、Solidity源码

java 复制代码 
// DID合约
pragma solidity ^0.8.0;

contract Did {

  mapping(address => address) public owners;
  mapping(address => mapping(bytes32 => mapping(address => uint))) public delegates;
  mapping(address => uint) public changed;
  mapping(address => uint) public nonce;

  modifier onlyOwner(address identity, address actor) {
    require (actor == identityOwner(identity), "bad_actor");
    _;
  }

  event DIDOwnerChanged(
    address indexed identity,
    address owner,
    uint previousChange
  );

  event DIDDelegateChanged(
    address indexed identity,
    bytes32 delegateType,
    address delegate,
    uint validTo,
    uint previousChange
  );

  event DIDAttributeChanged(
    address indexed identity,
    bytes32 name,
    bytes value,
    uint validTo,
    uint previousChange
  );

  function identityOwner(address identity) public view returns(address) {
    address owner = owners[identity];
    if (owner != address(0x00)) {
      return owner;
    }
    return identity;
  }

  function checkSignature(address identity, uint8 sigV, bytes32 sigR, bytes32 sigS, bytes32 hash) internal returns(address) {
    address signer = ecrecover(hash, sigV, sigR, sigS);
    require(signer == identityOwner(identity), "bad_signature");
    nonce[signer]++;
    return signer;
  }

  function validDelegate(address identity, bytes32 delegateType, address delegate) public view returns(bool) {
    uint validity = delegates[identity][keccak256(abi.encode(delegateType))][delegate];
    return (validity > block.timestamp);
  }

  function changeOwner(address identity, address actor, address newOwner) internal onlyOwner(identity, actor) {
    owners[identity] = newOwner;
    emit DIDOwnerChanged(identity, newOwner, changed[identity]);
    changed[identity] = block.number;
  }

  function changeOwner(address identity, address newOwner) public {
    changeOwner(identity, msg.sender, newOwner);
  }

  function changeOwnerSigned(address identity, uint8 sigV, bytes32 sigR, bytes32 sigS, address newOwner) public {
    bytes32 hash = keccak256(abi.encodePacked(bytes1(0x19), bytes1(0), this, nonce[identityOwner(identity)], identity, "changeOwner", newOwner));
    changeOwner(identity, checkSignature(identity, sigV, sigR, sigS, hash), newOwner);
  }

  function addDelegate(address identity, address actor, bytes32 delegateType, address delegate, uint validity) internal onlyOwner(identity, actor) {
    delegates[identity][keccak256(abi.encode(delegateType))][delegate] = block.timestamp + validity;
    emit DIDDelegateChanged(identity, delegateType, delegate, block.timestamp + validity, changed[identity]);
    changed[identity] = block.number;
  }

  function addDelegate(address identity, bytes32 delegateType, address delegate, uint validity) public {
    addDelegate(identity, msg.sender, delegateType, delegate, validity);
  }

  function addDelegateSigned(address identity, uint8 sigV, bytes32 sigR, bytes32 sigS, bytes32 delegateType, address delegate, uint validity) public {
    bytes32 hash = keccak256(abi.encodePacked(bytes1(0x19), bytes1(0), this, nonce[identityOwner(identity)], identity, "addDelegate", delegateType, delegate, validity));
    addDelegate(identity, checkSignature(identity, sigV, sigR, sigS, hash), delegateType, delegate, validity);
  }

  function revokeDelegate(address identity, address actor, bytes32 delegateType, address delegate) internal onlyOwner(identity, actor) {
    delegates[identity][keccak256(abi.encode(delegateType))][delegate] = block.timestamp;
    emit DIDDelegateChanged(identity, delegateType, delegate, block.timestamp, changed[identity]);
    changed[identity] = block.number;
  }

  function revokeDelegate(address identity, bytes32 delegateType, address delegate) public {
    revokeDelegate(identity, msg.sender, delegateType, delegate);
  }

  function revokeDelegateSigned(address identity, uint8 sigV, bytes32 sigR, bytes32 sigS, bytes32 delegateType, address delegate) public {
    bytes32 hash = keccak256(abi.encodePacked(bytes1(0x19), bytes1(0), this, nonce[identityOwner(identity)], identity, "revokeDelegate", delegateType, delegate));
    revokeDelegate(identity, checkSignature(identity, sigV, sigR, sigS, hash), delegateType, delegate);
  }

  function setAttribute(address identity, address actor, bytes32 name, bytes memory value, uint validity ) internal onlyOwner(identity, actor) {
    emit DIDAttributeChanged(identity, name, value, block.timestamp + validity, changed[identity]);
    changed[identity] = block.number;
  }

  function setAttribute(address identity, bytes32 name, bytes memory value, uint validity) public {
    setAttribute(identity, msg.sender, name, value, validity);
  }

  function setAttributeSigned(address identity, uint8 sigV, bytes32 sigR, bytes32 sigS, bytes32 name, bytes memory value, uint validity) public {
    bytes32 hash = keccak256(abi.encodePacked(bytes1(0x19), bytes1(0), this, nonce[identityOwner(identity)], identity, "setAttribute", name, value, validity));
    setAttribute(identity, checkSignature(identity, sigV, sigR, sigS, hash), name, value, validity);
  }

  function revokeAttribute(address identity, address actor, bytes32 name, bytes memory value ) internal onlyOwner(identity, actor) {
    emit DIDAttributeChanged(identity, name, value, 0, changed[identity]);
    changed[identity] = block.number;
  }

  function revokeAttribute(address identity, bytes32 name, bytes memory value) public {
    revokeAttribute(identity, msg.sender, name, value);
  }

  function revokeAttributeSigned(address identity, uint8 sigV, bytes32 sigR, bytes32 sigS, bytes32 name, bytes memory value) public {
    bytes32 hash = keccak256(abi.encodePacked(bytes1(0x19), bytes1(0), this, nonce[identityOwner(identity)], identity, "revokeAttribute", name, value));
    revokeAttribute(identity, checkSignature(identity, sigV, sigR, sigS, hash), name, value);
  }

}
java 复制代码 
// 钱包合约
// SPDX-License-Identifier: MIT
pragma solidity ^0.8.0;

import "./Did.sol";

// 包含了角色管理、余额管理和基于角色的权限控制逻辑
contract MultiPartyWallet {

    uint256 DRIVER_ROLE = 1;  // 司机
    uint256 OWNER_ROLE = 2;   // 货主
    uint256 PLATFORM_ROLE = 3; // 平台
    uint256 REGULATOR_ROLE = 4; // 监管
    LingShuDid public lingShuDid; // DID合约


    // 存储每个地址的余额
    mapping(address => uint256) private balances;

    // 记录每个地址的角色
    mapping(address => uint256) private roles;

    // 事件声明
    event Create(address indexed from, uint256 _value);
    event Recharge(address indexed sender, uint256 amount);
    event Withdraw(address indexed receiver, uint256 amount);
    event Transfer(address indexed from, address indexed to, uint256 amount);

    // 修饰符，限制函数只能由特定角色调用
    modifier onlyRole(uint256 role) {
        require(roles[msg.sender] == role, "role not authorized");
        _;
    }

    constructor(LingShuDid _lingShuDid) {
        lingShuDid = _lingShuDid;
    }

    // 创建钱包 初始值为0
    function create() public {
        require(balances[msg.sender] == 0, "Balance created");
        balances[msg.sender] = 0;
        emit Create(msg.sender, balances[msg.sender]);
    }

    // 充值函数，目前仅货主允许充值
    function recharge(uint256 amount) public onlyRole(OWNER_ROLE) {
        require(amount > 0, "Amount should be greater than 0");
        balances[msg.sender] += amount; // balances[msg.sender] += _amount;
        emit Recharge(msg.sender, amount);
    }

    // 提现函数，不同角色有不同的权限
    function withdraw(uint256 amount) public {
        require(amount > 0, "Amount should be greater than 0");
        require(balances[msg.sender] >= amount, "Insufficient balance");
        if (roles[msg.sender] == REGULATOR_ROLE) {
            revert("Regulators cannot withdraw");
        }

        balances[msg.sender] -= amount;
        emit Withdraw(msg.sender, amount);
    }

    // 转账函数，不同角色有不同的权限，仅外部方法才能调用
    function transfer(address to, uint256 amount) external {
        require(amount > 0, "Amount should be greater than 0");
        require(balances[tx.origin] > amount, "Insufficient balance");
        // 司机和监管方不让转账
        if (roles[tx.origin] == DRIVER_ROLE) {
            revert("Drivers cannot transfer");
        } else if (roles[tx.origin] == REGULATOR_ROLE) {
            revert("Regulators cannot transfer");
        }

        balances[tx.origin] -= amount;
        balances[to] += amount;
        emit Transfer(tx.origin, to, amount);
    }

    // 查看余额函数
    function getBalance() external view returns (uint256) {
        return balances[tx.origin];
    }

    // 注册角色 为特定地址分配角色
    // 使用 VerifiableCredentials 合约来验证一个地址是否有权获得特定角色。   participant 角色地址
    // 授权4个地址 1、司机  2、货主 3、平台  4、监管
    function registerRole(address participant, uint256 role, uint256 roleInt) external {
        // 如果验证通过，分配角色
        roles[participant] = role;
    }
}
java 复制代码 
// 运单合约
// SPDX-License-Identifier: MIT
pragma solidity ^0.8.0;

import "./MultiPartyWallet.sol";

contract OrderContract {
    // 定义运单状态
    enum OrderStatus {
        Created,   // 已创建
        Published, // 已发布
        Accepted,  // 已接单
        Delivered, // 已送达
        Completed, // 已完成
        Cancelled  // 已取消
    }
    // 运单审核状态
    enum OrderAuditStatus {
        wait,   // 待审核
        finish // 已审核
    }

    // 定义运单结构体
    struct FreightOrder {
        address consigner; // 货主地址
        address carrier; // 承运人地址（司机/车队）
        address platform; // 货运平台地址
        uint256 price; // 运单价格
        OrderStatus status; // 运单状态
        OrderAuditStatus auditStatus; // 审核状态
    }

    address private owner;
    MultiPartyWallet public multiPartyWallet;

    constructor(MultiPartyWallet _multiPartyWallet) {
        owner = msg.sender;
        multiPartyWallet = _multiPartyWallet;
    }

    // 存储所有运单
    mapping(uint256 => FreightOrder) public orders;
    // 记录司机当前是否有在途运单(目前限制每个司机只能在途一笔订单)
    mapping(address => bool) public driverInTransit;

    // 事件声明
    event OrderCreated(uint256 indexed orderId, address consigner);
    event OrderPublished(uint256 indexed orderId, address platform);
    event OrderAccepted(uint256 indexed orderId, address carrier);
    event OrderDelivered(uint256 indexed orderId);
    event OrderCompleted(uint256 indexed orderId);
    event OrderCancelled(uint256 indexed orderId);

    // 修饰符，限制函数只能由货主调用
    modifier onlyConsigner(uint256 orderId) {
        require(orders[orderId].consigner == msg.sender, "role not authorized");
        _;
    }

    // 修饰符，限制函数只能由货运平台调用
    modifier onlyPlatform(uint256 orderId) {
        require(orders[orderId].platform == msg.sender, "role not authorized");
        _;
    }

    // 修饰符，限制函数只能由承运人调用
    modifier onlyCarrier(uint256 orderId) {
        require(orders[orderId].carrier == msg.sender, "role not authorized");
        _;
    }
    // 修饰符，限制函数只能由特定订单状态调用
    modifier atStatus(uint256 orderId, OrderStatus status) {
        require(orders[orderId].status == status, "Order is not at the required status");
        _;
    }

    // 1. 创建运单
    function createOrder(uint256 orderId, uint256 price, address platformAddr) public  {
        require(orders[orderId].consigner == address(0), "order already exists");
        orders[orderId] = FreightOrder({
            consigner: msg.sender,
            carrier: address(0),
            platform: platformAddr,
            price: price,
            status: OrderStatus.Created,
            auditStatus: OrderAuditStatus.wait
        });
        emit OrderCreated(orderId, msg.sender);
    }

    // 2. 审核运单
    function auditOrder(uint256 orderId) public onlyPlatform(orderId) {
        require(orders[orderId].consigner != address(0), "Order does not exist"); // 检查运单是否存在
        require(orders[orderId].status == OrderStatus.Created || orders[orderId].status == OrderStatus.Published, "Invalid order status"); // 检查运单状态
        orders[orderId].status = OrderStatus.Published;
        orders[orderId].auditStatus = OrderAuditStatus.finish;
        emit OrderPublished(orderId, msg.sender);
    }

    // 3. 运单已接单
    function acceptOrder(uint256 orderId) public {
        require(orders[orderId].status == OrderStatus.Published, "Invalid order status"); // 运单状态必须为已发布
        require(orders[orderId].auditStatus == OrderAuditStatus.finish, "wait audit order dont support delivering"); // 待审核无法接单
        require(!driverInTransit[msg.sender], "Driver already has an order in transit");
        orders[orderId].carrier = msg.sender;
        orders[orderId].status = OrderStatus.Accepted;
        driverInTransit[msg.sender] = true;
        emit OrderAccepted(orderId, msg.sender);
    }

    // 4. 运单调价
    function adjustOrderPrice(uint256 orderId, uint256 newPrice) public onlyConsigner(orderId) {
        require(orders[orderId].status == OrderStatus.Published || orders[orderId].status == OrderStatus.Created, "Invalid order status");
        if (newPrice < orders[orderId].price) {
            // 降价需要审核，此处简化逻辑
            orders[orderId].price = newPrice;
            orders[orderId].auditStatus = OrderAuditStatus.wait;
        } else {
            // 涨价无需审核
            orders[orderId].price = newPrice;
        }
    }

    // 5. 运单转单  需要判断审核状态
    function transferOrder(uint256 orderId, address newCarrier) public onlyCarrier(orderId) {
        require(orders[orderId].status == OrderStatus.Accepted, "Invalid order status");
        // 此处简化了车队内部承运人转让的逻辑
        orders[orderId].carrier = newCarrier;
    }

    // 6. 运单已送达 需要判断审核状态 补充逻辑，判断当前合约方法调用者是否为运单承运人
    function deliverOrder(uint256 orderId) public onlyCarrier(orderId) {
        require(orders[orderId].status == OrderStatus.Accepted, "Invalid order status");
        orders[orderId].status = OrderStatus.Delivered;
        emit OrderDelivered(orderId);
    }

    // 7. 货主审核通过 需要判断审核状态
    function completeOrder(uint256 orderId) public onlyConsigner(orderId) atStatus(orderId, OrderStatus.Delivered) {
        FreightOrder storage order = orders[orderId];
        uint256 commission = (order.price * 6) / 100; // 计算佣金
        uint256 paymentToCarrier = order.price - commission;

        // 货主支付
        multiPartyWallet.transfer(order.carrier, paymentToCarrier); // 支付给司机/车队长
        multiPartyWallet.transfer(order.platform, commission); // 支付佣金给货运平台

        order.status = OrderStatus.Completed;
        emit OrderCompleted(orderId);
    }

    // 8. 运单取消(只能在创建状态下取消)
    function cancelOrder(uint256 orderId) public onlyConsigner(orderId) atStatus(orderId, OrderStatus.Created) {
        orders[orderId].status = OrderStatus.Cancelled;
        emit OrderCancelled(orderId);
    }

    // 9. 查询订单详情
    function getOrderDetails(uint256 orderId) public view returns (FreightOrder memory) {
        require(orders[orderId].consigner != address(0), "Order does not exist");
        return orders[orderId];
    }
}

6、项目代码及测试用例

见这个项目https://gitee.com/qiwenjie1993/chain

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