tartanvo ubuntu 20.04部署

1. 所有环境安装流程参考

2. 运行python3 tartanvo_node.py出现问题:

复制代码
ImportError: cannot import name 'int' from 'numpy'

版本问题,卸载当前版本并更换版本:

复制代码
pip uninstall numpy
pip install numpy==1.22.4

问题解决。

3. 采用2to3脚本将其代码转换为python3格式

4.一些bug更改

(未记录)

成功!

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