1. 所有环境安装流程参考
2. 运行python3 tartanvo_node.py
出现问题:
ImportError: cannot import name 'int' from 'numpy'
版本问题,卸载当前版本并更换版本:
pip uninstall numpy
pip install numpy==1.22.4
问题解决。
3. 采用2to3脚本将其代码转换为python3格式
4.一些bug更改
(未记录)
成功!