Ascend C是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。使用Ascend C,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。
目前已经有越来越多的开发者使用Ascend C,我们将通过几期"Ascend C算子性能优化"专题分享,围绕开发者最为关心的算子性能优化环节,介绍Ascend C算子常用的优化技巧,帮助开发者自主构建出更优性能的算子。专题内容将围绕流水优化、搬运优化、内存优化、API使用优化以及Tiling优化等优化技巧,从方案讲解、优化案例、性能对比等多角度展开介绍。前期内容回顾:
- 《Ascend C算子性能优化实用技巧01------流水优化》
- 《Ascend C算子性能优化实用技巧02------内存优化》
- 《Ascend C算子性能优化实用技巧03------搬运优化》
- 《Ascend C算子性能优化实用技巧04------Tiling优化》
下面进入第五期内容,介绍API的相关使用技巧:
- 在算子kernel类外创建和初始化TPipe对象,触发类内Scalar编译优化
- 通过TQueBind接口,实现VECIN和VECOUT内存复用
- 通过SetMaskCount接口开启Counter模式,简化mask处理逻辑
- Matmul使能AtomicAdd选项,减少Vector计算
- 合理使用归约指令,兼顾累加效率和执行性能
在算子kernel类外创建和初始化TPipe对象,触发类内Scalar编译优化
程序在创建类对象时,会分配内存空间,用于存储类中的相关成员变量或函数。当类中变量需要参与计算时,变量值从内存被加载到寄存器,计算完成后,变量从寄存器存储回内存。Scalar常量折叠和常量传播是编译器编译时的优化方式,优化前编译器会判断变量是否只初始化过一次或只赋值过一次,若满足此编译优化的前提条件,变量值将会尽量驻留在寄存器中,从而在后续使用变量时,将减少读取内存的操作,提升运行性能。
TPipe是用来管理全局内存和同步的框架,用户可以调用TPipe的接口,为TQue/TBuf进行内存分配。在编写Ascend C算子过程中,经常用一个类存放计算所需的相关变量,这里称类名为KernelExample。当TPipe对象在KernelExample类的实现中定义并初始化时,TPipe对象的内存空间在整个KernelExample对象的内存空间之中;需要注意的是,创建TPipe对象时,对象初始化会设置全局变量的TPipe指针,这导致KernelExample对象的内存有被外部污染的风险,此时编译器的编译优化将采取保守策略,不会对KernelExample对象中的Scalar变量进行常量折叠和常量传播。因此,在任何场景下,我们都建议将TPipe对象创建于KernelExample类外部,使得TPipe对象的内存空间独立于KernelExample类对象的内存空间,触发编译器对KernelExample类内Scalar的编译优化,减少算子Scalar指令耗时。
【反例】
代码中TPipe对象由KernelExample类内部创建并初始化,影响编译器scalar折叠优化,在npu侧导致scalar无谓增加。
template <typename ComputeT> class KernelExample {
public:
__aicore__ inline KernelExample() {}
__aicore__ inline void Init(...)
{
...
pipe.InitBuffer(xxxBuf, BUFFER_NUM, xxxSize);
...
}
private:
...
TPipe pipe;
...
};
extern "C" __global__ __aicore__ void example_kernel(...)
{
...
KernelExample<float> op;
op.Init(...);
...
}
【正例】
改为由kernel入口函数创建TPipe对象,在KernelExample类中保存TPipe指针使用。
template <typename ComputeT> class KernelExample {
public:
__aicore__ inline KernelExample() {}
__aicore__ inline void Init(..., TPipe* pipeIn)
{
...
pipe = pipeIn;
pipe->InitBuffer(xxxBuf, BUFFER_NUM, xxxSize);
...
}
private:
...
TPipe* pipe;
...
};
extern "C" __global__ __aicore__ void example_kernel(...)
{
...
TPipe pipe;
KernelExample<float> op;
op.Init(..., &pipe);
...
}
【性能对比】
图1.aiv_scalar_time优化前后对比
图2.aiv_scalar_ratio优化前后对比
通过性能数据对比可以看出,scalar time优化明显,平均时间从281us减少到236us,下降17%;平均scalar_time时延占比从21%下降到17%。因此在scalar bound的场景下可以使用此优化措施。
通过TQueBind接口,实现VECIN和VECOUT内存复用
纯搬运类算子在执行并不涉及实际vector计算,若存在冗余的vector计算,会导致算子整体执行时间变长。这种场景可以使用Ascend C针对纯搬运类算子提供的TQueBind接口,该接口可以将VECIN和VECOUT之间绑定,省略将数据从VECIN拷贝到VECOUT的步骤,从而避免vector的无谓消耗。
【反例】
此代码片段中存在LocalTensor -> LocalTensor的DataCopy指令,目的是为了保证搬入和搬出之间的流水同步。
template <typename ComputeT> class KernelExample {
public:
...
__aicore__ inline void Process(...)
{
for (int i = 0; i < iLen; ++i) {
...
auto iLocal = QueI.AllocTensor<ComputeT>();
DataCopy(iLocal, inGm[i * 32], size);
QueI.EnQue(iLocal);
auto iLocal = QueI.DeQue<ComputeT>();
for (int j = 0; j < jLen; ++j) {
...
auto oLocal = QueO.AllocTensor<ComputeT>();
DataCopy(oLocal, iLocal, size); // LocalTensor -> LocalTensor的DataCopy指令,以实现数据从VECIN到VECOUT的搬移
QueO.EnQue(oLocal);
auto oLocal = QueO.DeQue<ComputeT>();
DataCopyPad(outGm[j], oLocal, ...);
QueO.FreeTensor(oLocal);
}
QueI.FreeTensor(iLocal);
}
}
private:
...
TQue<QuePosition::VECIN, BUFFER_NUM> QueI;
TQue<QuePosition::VECOUT, BUFFER_NUM> QueO;
...
};
extern "C" __global__ __aicore__ void example_kernel(...)
{
...
op.Process(...);
}
【正例】
将LocalTensor -> LocalTensor的DataCopy指令替换为TQueBind接口,避免将VECIN拷贝到VECOUT的步骤,从而避免了冗余vector计算。
template <typename ComputeT> class KernelExample {
public:
...
__aicore__ inline void Process(...)
{
for (int i = 0; i < iLen; ++i) {
...
auto bindLocal = queBind.AllocTensor<ComputeT>();
DataCopy(bindLocal, inGm[i * 32], size);
queBind.EnQue(bindLocal);
auto bindLocal = queBind.DeQue<ComputeT>();
for (int j = 0; j < len; ++j) {
...
DataCopyPad(outGm[j], bindLocal, ...);
}
queBind.FreeTensor(bindLocal);
}
}
private:
...
TQueBind<QuePosition::VECIN, QuePosition::VECOUT, BUFFER_NUM> queBind; // 使用TQueBind替换原来QueI,QueO
...
};
extern "C" __global__ __aicore__ void example_kernel(...)
{
...
op.Process(...);
}
【性能对比】
图3.aiv_vec_time优化前后对比
如上图所示,将反例中DataCopy指令替换为TQueBind之后有明显优化。由于省略了数据从VECIN拷贝到VECOUT的步骤,aiv_vec_time几乎缩减为0。
通过SetMaskCount接口开启Counter模式,简化mask处理逻辑
开发者可以通过mask参数进行掩码操作来控制实际参与计算的个数,目前支持Normal和Counter两种模式:
-
Normal模式:开发者需要自行指定每次迭代内参与计算的元素以及迭代次数,系统默认为Normal模式。
-
Counter模式:开发者直接传入计算数据量,实际迭代次数由Vector计算单元自动推断。
通过对比我们可以看到,Normal模式虽然具备单次迭代内的mask能力,但使用不如Counter模式方便,Counter不需要开发者感知迭代次数、处理非对齐尾块的操作。
具体来看,Normal模式下,当用户想要指定API计算的总元素个数时,首先需要自行判断是否存在不同的主尾块,主块需要将mask设置为全部元素参与计算,并且计算主块所需迭代次数,然后根据尾块中剩余元素个数重置mask,再进行尾块的运算,这中间涉及大量Scalar计算。Counter模式下,用户不需要计算迭代次数以及判断是否存在尾块,将mask模式设置为Counter模式后,只需要设置mask为{0, 总元素个数},然后调用相应的API,处理逻辑更简便,同时减少代码量和Scalar计算量。
以下反例和正例中的代码均以AddCustom算子为例,修改其中如下Add接口的调用代码,以说明Counter模式的优势。
AscendC::Add(zLocal, xLocal, yLocal, this->tileLength);
【反例】
输入数据类型为half的xLocal, yLocal,数据量均为15000。Normal模式下,每个迭代内参与计算的元素个数最多为256B/sizeof(half)=128个,所以15000次Add计算会被分为:主块计算15000/128=117次迭代,每次迭代128个元素参与计算;尾块计算1次迭代,该迭代15000-117*128=24个元素参与计算。从代码角度,需要计算主块的repeatTimes、尾块元素个数;主块计算时,设置mask值为128,尾块计算时,需要设置mask值为尾块元素个数24;这些过程均涉及Scalar计算。
uint32_t ELE_SIZE = 15000;
AscendC::BinaryRepeatParams binaryParams;
uint32_t numPerRepeat = 256 / sizeof(DTYPE_X); // DTYPE_X为half数据类型
uint32_t mainRepeatTimes = ELE_SIZE / numPerRepeat;
uint32_t tailEleNum = ELE_SIZE % numPerRepeat;
AscendC::SetMaskNorm();
AscendC::SetVectorMask<DTYPE_X, AscendC::MaskMode::NORMAL>(numPerRepeat); // 设置normal模式mask,使每个迭代计算128个数
AscendC::Add<DTYPE_X, false>(zLocal, xLocal, yLocal, AscendC::MASK_PLACEHOLDER, mainRepeatTimes, binaryParams); // MASK_PLACEHOLDER值为0,此处为mask占位,实际mask值以SetVectorMask设置的为准
if (tailEleNum > 0) {
AscendC::SetVectorMask<DTYPE_X, AscendC::MaskMode::NORMAL>(tailEleNum); // 设置normal模式mask,使每个迭代计算24个数
// 偏移tensor的起始地址,在xLocal和yLocal的14976个元素处,进行尾块计算
AscendC::Add<DTYPE_X, false>(zLocal[mainRepeatTimes * numPerRepeat], xLocal[mainRepeatTimes * numPerRepeat],
yLocal[mainRepeatTimes * numPerRepeat], AscendC::MASK_PLACEHOLDER, 1, binaryParams);
}
AscendC::ResetMask(); // 还原mask值
【正例】
输入数据类型为half的xLocal, yLocal,数据量均为15000。Counter模式下,只需要设置mask为所有参与计算的元素个数15000,然后直接调用Add指令,即可完成所有计算,不需要繁琐的主尾块计算,代码较为简练。
当要处理多种15000个元素的矢量计算时,Counter模式的优势更明显,不需要反复修改主块和尾块不同的mask值。
uint32_t ELE_SIZE = 15000;
AscendC::BinaryRepeatParams binaryParams;
AscendC::SetMaskCount();
AscendC::SetVectorMask<DTYPE_X, AscendC::MaskMode::COUNTER>(ELE_SIZE); // 设置counter模式mask,总共计算15000个数
AscendC::Add<DTYPE_X, false>(zLocal, xLocal, yLocal, AscendC::MASK_PLACEHOLDER, 1, binaryParams); // MASK_PLACEHOLDER值为0,此处为mask占位,实际mask值以SetVectorMask设置的为准
AscendC::ResetMask(); // 还原mask值
【性能数据】
图4.normal模式 vs counter模式scalar time
图5.normal模式 vs counter模式aiv cycle
图6.normal模式 vs counter模式 total time
从上述三幅性能对比图和示例代码可以看到,使用Counter模式能够大幅度简化代码,易于维护,同时能够降低Scalar和Vector计算耗时,获得性能提升。
Matmul使能AtomicAdd选项,减少Vector计算
对于Matmul得到的结果矩阵C(m, n),若后续需要和GM上的矩阵D(m, n)进行Add操作,则可以在GetTensorC接口或者IterateAll接口的GM通路上,将enAtomic参数设为1,开启AtomicAdd累加操作,在搬出矩阵C到GM时,矩阵C的结果将直接累加到矩阵D的GM地址上,从而实现与矩阵D的Add操作。
【反例】
将Matmul的结果矩阵C和GM上的矩阵D分别搬到UB上,做完Add操作后,结果再搬出到GM。这样至少要多分配一块UB内存给矩阵D,假设在分离架构的处理器上执行,将多做三次搬运操作(矩阵C从GM搬到UB、矩阵D从GM搬到UB、Add结果从UB搬出到GM)。
template <class A_TYPE, class B_TYPE, class C_TYPE, class BIAS_TYPE>
__aicore__ inline void MatMulKernel(...)
{
...
Matmul<A_TYPE, B_TYPE, C_TYPE, BIAS_TYPE, CFG_MDL> mm;
TPipe pipe;
REGIST_MATMUL_OBJ(&pipe, GetSysWorkSpacePtr(), mm);
mm.SetTensorA(gm_a);
mm.SetTensorB(gm_b);
mm.SetBias(gm_bias);
mm.IterateAll(local_c);
// while (mm.Iterate()) {
// mm.GetTensorC(local_c);
// }
DataCopy(local_d, gm_d, d_size);
event_t eventIdMTE2ToV = static_cast<event_t>(GetTPipePtr()->FetchEventID(HardEvent::MTE2_V));
SetFlag<HardEvent::MTE2_V>(eventIdMTE2ToV);
WaitFlag<HardEvent::MTE2_V>(eventIdMTE2ToV);
Add(local_d, local_d, local_c, d_size);
DataCopy(gm_d, local_d, d_size);
...
}
extern "C" __global__ __aicore__ void example_kernel(...)
{
...
typedef MatmulType<TPosition::GM, CubeFormat::ND, half> aType;
typedef MatmulType<TPosition::GM, CubeFormat::ND, half> bType;
typedef MatmulType<TPosition::GM, CubeFormat::ND, float> cType;
typedef MatmulType<TPosition::GM, CubeFormat::ND, float> biasType;
MatMulKernel<aType, bType, cType, biasType)(...);
...
}
【正例】
计算Matmul结果时,调用IterateAll接口或者GetTensorC接口搬运到矩阵D的GM地址上,同时将接口中enAtomic参数设为1,搬出到GM时,Matmul结果矩阵C会累加到矩阵D上,从而得到两个矩阵Add后的结果。
template <class A_TYPE, class B_TYPE, class C_TYPE, class BIAS_TYPE>
__aicore__ inline void MatMulKernel(...)
{
...
Matmul<A_TYPE, B_TYPE, C_TYPE, BIAS_TYPE, CFG_MDL> mm;
TPipe pipe;
REGIST_MATMUL_OBJ(&pipe, GetSysWorkSpacePtr(), mm);
mm.SetTensorA(gm_a);
mm.SetTensorB(gm_b);
mm.SetBias(gm_bias);
mm.IterateAll(gm_d, 1); // IterateAll接口中的enAtomic设为1
// while (mm. Iterate ()) {
// mm.GetTensorC(gm_d, 1); // GetTensorC接口中的enAtomic设为1
// }
...
}
extern "C" __global__ __aicore__ void example_kernel(...)
{
...
typedef MatmulType<TPosition::GM, CubeFormat::ND, half> aType;
typedef MatmulType<TPosition::GM, CubeFormat::ND, half> bType;
typedef MatmulType<TPosition::GM, CubeFormat::ND, float> cType;
typedef MatmulType<TPosition::GM, CubeFormat::ND, float> biasType;
MatMulKernel<aType, bType, cType, biasType)(...);
...
}
【性能对比】
图7.Matmul使能AtomicAdd选项前后性能对比
以矩阵维度M=64,N=256,K=256,矩阵D为(64, 256)为例,Matmul使能AtomicAdd选项前后的性能对比如上图所示,平均cycle数从开启AtomicAdd选项前的154181变为开启后的135054,性能优化12.4%。因此在这种场景下,使能AtomicAdd选项能获取更优的性能。
合理使用归约指令,兼顾累加效率和执行性能
对于需要将一段连续buffer上的元素全部累加到一个元素上的场景。使用WholeReduceSum的累加效率较高,但是单条指令的执行速度不如BlockReduceSum,因此,为了兼顾累加的效率以及尽量使用执行较快的指令,需要根据不同的shape,通过不同的指令组合达到最佳的性能。
例如在float类型输入,shape大小为256时,使用两次WholeReduceSum或者三次BlockReduceSum都可以得到256个float的累加结果。考虑规约指令之间的组合,一次BlockReduceSum加一次WholeReduceSum也可以完成上述累加效果。由于单条指令,BlockReduceSum执行速度更快,所以性能更优于两次WholeReduceSum,并且由于只使用了两次规约指令,所以性能同样优于三次BlockReduceSum的方案。
【反例】
反例1:
...
static constexpr uint32_t REP_LEN = 256;
TBuf<QuePosition::VECCALC> calcBuf;
pipe.InitBuffer(calcBuf, totalLength * sizeof(float));
AscendC::LocalTensor<float> tempTensor1 = calcBuf.Get<float>();
constexpr uint32_t repCount = REP_LEN / sizeof(float);
const uint32_t repNum0 = (totalLength + repCount - 1) / repCount;
AscendC::SetMaskCount();
AscendC::SetVectorMask<float>(0, totalLength);
AscendC::WholeReduceSum<float, false>(tempTensor1, xLocal, AscendC::MASK_PLACEHOLDER, 1,
DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_REP_STRIDE);
AscendC::PipeBarrier<PIPE_V>();
AscendC::SetVectorMask<float>(0, repNum0);
AscendC::WholeReduceSum<float, false>(zLocal, tempTensor1, AscendC::MASK_PLACEHOLDER, 1,
DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_REP_STRIDE);
AscendC::PipeBarrier<PIPE_V>();
AscendC::SetMaskNorm();
...
反例2
...
constexpr uint32_t c0Count = BLK_LEN / sizeof(DTYPE_X);
const uint32_t blockNum0 = (totalLength + c0Count - 1) / c0Count;
const uint32_t blockNum1 = (blockNum0 + c0Count - 1) / c0Count;
AscendC::SetMaskCount();
AscendC::SetVectorMask<DTYPE_X>(0, totalLength);
AscendC::BlockReduceSum<DTYPE_X, false>(tempTensor1, xLocal, AscendC::MASK_PLACEHOLDER, 1,
DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_REP_STRIDE);
AscendC::PipeBarrier<PIPE_V>();
AscendC::SetVectorMask<DTYPE_X>(0, blockNum0);
AscendC::BlockReduceSum<DTYPE_X, false>(tempTensor1, tempTensor1, AscendC::MASK_PLACEHOLDER, 1,
DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_REP_STRIDE);
AscendC::PipeBarrier<PIPE_V>();
AscendC::SetVectorMask<DTYPE_X>(0, blockNum1);
AscendC::BlockReduceSum<DTYPE_X, false>(zLocal, tempTensor1, AscendC::MASK_PLACEHOLDER, 1,
DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_REP_STRIDE);
AscendC::PipeBarrier<PIPE_V>();
AscendC::SetMaskNorm();
...
【正例】
当输入shape为256,输入类型为float时。采用一次BlockReduceSum加一次WholeReduceSum的组合方式实现将256个float元素求和。完整样例链接请参考ReduceCustom。
...
static constexpr uint32_t BLK_LEN = 32;
TBuf<QuePosition::VECCALC> calcBuf;
pipe.InitBuffer(calcBuf, totalLength * sizeof(float));
AscendC::LocalTensor<float> tempTensor1 = calcBuf.Get<float>();
constexpr uint32_t c0Count = BLK_LEN / sizeof(float);
const uint32_t blockNum0 = (totalLength + c0Count - 1) / c0Count;
AscendC::SetMaskCount();
AscendC::SetVectorMask<float>(0, totalLength);
AscendC::BlockReduceSum<float, false>(tempTensor1, xLocal, AscendC::MASK_PLACEHOLDER, 1,
DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_REP_STRIDE);
AscendC::PipeBarrier<PIPE_V>();
AscendC::SetVectorMask<float>(0, blockNum0);
AscendC::WholeReduceSum<float, false>(zLocal, tempTensor1, AscendC::MASK_PLACEHOLDER, 1,
DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_BLK_STRIDE, DEFAULT_REP_STRIDE);
AscendC::PipeBarrier<PIPE_V>();
AscendC::SetMaskNorm();
...
【性能数据】
输入shape为256,数据类型为float,两次WholeReduceSum(反例1)、三次BlockReduceSum(反例2)、一次WholeReduceSum加一次BlockReduceSum(正例),三种累加方式的性能数据(循环100次的时间总和)的性能数据如下:
表1.性能对比
|------|---------|--------|
| 反例1 | 反例2 | 正例 |
| 13us | 13.94us | 8.44us |
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