一、STM32CubeMX加载固件库
将F0固件库添加进来
二、IAR介绍、安装及快捷操作
(一)IAR介绍
1、简介
c
·C/C++编译器和调试器
·集成开发环境(IDE)
·实时操作系统和中间件
·开发套件
·硬件仿真器以及状态机建模工具
2、IAR与Keil对比
c
·MDK默认只创建工程,工作区是不会直接创建。如果想多个工程聚合,则首先需要创建一个工作区,然后再添加相应的工程。
·IAR默认是创建工程和工作区,如果想多个工程并存,直接添加即可。
·MDK编译时,只有level的选择;IAR有debug和Release的快速选择。
·默认状态,MDK的工具栏功能比较多,有点繁杂;IAM的比较简洁,但相对,也比较单薄。
·MDK的程序文件,最后必须要有一个新的空行,否则会有编译警告。
(二)IAR安装
c
通过百度网盘分享的文件:IAR-ARM 7.80.zip
链接:https://pan.baidu.com/s/1mJdwIhej1dZdBRQtU_VYng?pwd=vwqc
提取码:vwqc
(三)IAR快捷操作
c
CTRL+B 括号匹配 选择括号内的多行代码;
CTRL+T 自动缩进,格式化选中代码
CTRL+K 快注释,屏蔽选中的代码
CTRL+SHIFT+K 取消快注释,取消屏蔽选中的代码
三、M0工程建立
(一)IO端口配置
c
看懂原理图
建立IO功能映射表
通过STM32Cubemx配置IO工作模式
(二)时钟配置
c
选择时钟源
配置倍频
使能锁相环配置系统主时钟为48M
(三)外设配置
1、USART
c
选择异步通信
无硬件流控
设置波特率115200
设置DMA接收
2、SPI
c
选择全双工主机模式
硬件片选不使能
设置波特率为1.5MBit/s
时钟极性为低电平驱动
时钟相位为第一个边沿
(四)Printf函数重定向
c
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->ISR & 0X40)==0);
USART1->TDR = (uint8_t)ch;
return ch;
}
四、LoRa驱动源码分析
(一)驱动源码文件说明
1、驱动源码文件结构
2、SRC目录
3、 Platform目录
c
·包含几个不同的硬件平台的源码
·sx12xxEiger是操作 LoRa 芯片相关的接口platform.h 中包含驱动库的配置选项
4、Radio目录说明
c
·包含几个不同的硬件平台的源码
·只需要关心Sx1276相关源码即可
5、驱动框架
(二)硬件抽象层分析
1、硬件接口设计
c
·数字IO
·SPI串行总线
·硬件复位
2、硬件接口函数
五、LoRa驱动移植
(一)驱动文件移植
c
复制粘贴一份M0Project,改名为LoRa。
在其目录下新建一个Sx1278文件。
将sx12xxdrivers-v2.1.0/src文件下的radio、platform复制到LoRa/Sx1278下。
(二)IAR工程文件添加
c
在IAR Embedded Workbench软件中的工程下添加.c文件
(三)驱动源码修改 !!重点难点,反复看
1、修改硬件平台
2、修改包涵路径
3、修改sx12xxEiger.c
4、修改led.c
5、修改sx1276-Hal.c
6、修改spi.c
7、修改sx1276-Hal.h
(四)LoRa模块上电自检
c
上电通过SPI总线读取芯片版本
判断读取值是否为0x12,并打印模块版本号