ubuntu docker里面安装Omniverse Launcher不能登陆

1.Omniverse Launcher下载:

https://developer.nvidia.com/omniverse#section-getting-started

2.可能缺少相应的包,看看终端有没有什么报错,安装对应的包就行

复制代码
apt install lshw

3.给下载的AppImage文件赋予权限

复制代码
chmod +x omniverse-launcher-linux.AppImage

容器中不能直接安装AppImage,解压 --appimage-extract

复制代码
./omniverse-launcher-linux.AppImage --appimage-extract

4.进入解压后的目录squashfs-root

5.修改.AppRun文件(因为在容器里,不能直接安装AppImage,解压运行带来的问题,a:APPDIR不识别,b:不要沙箱--no-sandbox)

复制代码
APPDIR="/root/data1/squashfs-root"

exec "$BIN" --user-data-dir --no-sandbox

exec "$BIN" -user-data-dir --no-sandbox "${args[@]}"

6.运行.AppRun

复制代码
./AppRun

7.上一步弹出了浏览器,如果没有配置默认浏览器,需要配置一下

  1. 浏览器登陆验证后,会打开本地的程序,这一步会出错

9.打开另一个终端,复制浏览器里的地址localhostxxx,替换第10步的http://xxxx^1^10.打开第二个终端运行:

复制代码
./AppRun omniverse-launcher://login?state='http://localhost:33480/desktop/login-result?state=eyJlbGVjdHJvbiI6dHJ1ZX0%3D&ui_locales=en&code=4yreGIA_lQspDFjJo7QHVpXi4EQY_NhfxbLiKYtZy8s7X-EPpoIFcGWeH7KDD7Fnpdw329e-X0BVO84-eJINdg'

11.后续的部分可以参考手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真

12.omniverse的开发文档:

https://docs.omniverse.nvidia.com/dev-guide/latest/index.html


  1. https://blog.csdn.net/zkf0100007/article/details/143645806 ↩︎
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