STM32(hal库)中HAL_ADC_PollForConversion 是 如何执行的?

HAL_ADC_PollForConversion 是 STM32 HAL 库中的一个函数,用于轮询(poll)ADC(模数转换器)的转换完成状态。这个函数会阻塞调用它的线程,直到ADC转换完成。以下是该函数的工作原理和执行步骤的详细解释:

函数原型

复制代码

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| | HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout); |

参数

  • hadc: 指向 ADC 句柄的指针,该句柄包含了 ADC 配置和状态信息。
  • Timeout: 超时时间(单位:毫秒),用于指定等待转换完成的最大时间。如果设置为 HAL_MAX_DELAY,则表示无限等待。

返回值

  • 函数返回 HAL_StatusTypeDef 类型的值,可以是以下之一:
    • HAL_OK: ADC 转换成功完成。
    • HAL_TIMEOUT: 超时发生,ADC 转换未能在指定时间内完成。
    • HAL_ERROR: 发生错误。

工作原理

  1. 检查 ADC 状态
    • 函数首先检查传入的 ADC 句柄是否有效(非空)。
    • 检查 ADC 是否已经启动(即 ADC 是否已经通过 HAL_ADC_StartHAL_ADC_Start_IT 等函数启动)。
  2. 轮询转换完成标志
    • 函数进入一个循环,在该循环中不断检查 ADC 的转换完成标志(通常是 EOC,即 End of Conversion)。
    • 每次循环中,函数会读取 ADC 的状态寄存器,检查 EOC 标志是否被设置。
  3. 超时处理
    • 如果在指定的超时时间内 EOC 标志没有被设置,函数会退出循环并返回 HAL_TIMEOUT
    • 如果 EOC 标志被设置,表示转换完成,函数会退出循环并返回 HAL_OK
  4. 返回结果
    • 如果转换成功完成,函数返回 HAL_OK
    • 如果发生超时,函数返回 HAL_TIMEOUT
    • 如果在检查过程中发生错误(例如句柄无效),函数返回 HAL_ERROR

注意事项

  • HAL_ADC_PollForConversion 是一个阻塞函数,因此在需要实时响应的应用中应谨慎使用。
  • 如果需要非阻塞的 ADC 转换,可以考虑使用中断(HAL_ADC_Start_IT)或 DMA(直接内存访问)方式。

通过理解 HAL_ADC_PollForConversion 的工作原理,可以更好地在 STM32 应用程序中使用 ADC 功能。

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