OpenCV和Qt坐标系不一致问题

" OpenCV和QT坐标系导致绘图精度下降问题。"

OpenCV和Qt常用的坐标系都是笛卡尔坐标系，但是细微处有些不同。

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OpenCV坐标系

OpenCV是图像处理库，是以图像像素为一个坐标位置，即一个像素对应一个坐标，所以其坐标系也叫图像坐标系。如下所示。其中坐标(1,1)表示红色方块的位置。

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Qt坐标系

Qt是用于创建图形用户界面（GUI）应用程序，是可以处理亚像素坐标的。坐标(0,0)和(1,0)之间，还有很多坐标，比如(0.5,0)。具体如下所示。

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两种绘制多边形对比

比如多边形的点集坐标是{(0,0), (1,0), (2,1), (1,2), (0,1)}，分别使用Qt和OpenCV去绘制。绿色的轮廓是OpenCV，红色的是Qt，两者相差较大。当然这是精确到像素级别了，如果绘制的轮廓很大，不放大看是感受不到差别的。

使用具体的代码绘制对比如下。

opencv代码

const cv::Point* ppt[1] = { contour.data() };int npt[] = { int(contour.size()) };cv::fillPoly(mask, ppt, npt, 1, cv::Scalar(125,0,0));

效果如下

Qt代码。

// 设置画笔并绘制多边形painter->setPen(pen);painter->setBrush(Qt::blue);  // 不填充painter->drawPolygon(m_points);

// 设置画笔并绘制多边形painter->setPen(pen);painter->setBrush(Qt::NoBrush);  // 不填充painter->drawPolygon(m_points);

可以看到QT绘制的轮廓相对于OpenCV整体往左上角偏移了一点点，轮廓范围也缩小了。