Android opencv使用Core.hconcat 进行图像拼接

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import org.opencv.android.Utils;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.util.Log;
import android.widget.ImageView;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class ImageStitchingActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = "ImageStitchingActivity";

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main); // 你的布局文件

        ImageView imageView = findViewById(R.id.imageView); // 你的ImageView

        try {
            Bitmap bitmap1 = loadBitmapFromResource(R.drawable.image1); // 替换成你的资源ID
            Bitmap bitmap2 = loadBitmapFromResource(R.drawable.image2); // 替换成你的资源ID

            if (bitmap1 == null || bitmap2 == null) {
                Log.e(TAG, "图像加载失败");
                return;
            }

            Mat mat1 = convertBitmapToMat(bitmap1);
            Mat mat2 = convertBitmapToMat(bitmap2);

            if (mat1 == null || mat2 == null) {
                Log.e(TAG, "Bitmap 转 Mat 失败");
                return;
            }

            Mat stitchedMat = stitchImages(mat1, mat2);

            if (stitchedMat == null) {
                Log.e(TAG, "图像拼接失败");
                return;
            }

            Bitmap stitchedBitmap = convertMatToBitmap(stitchedMat);

            if (stitchedBitmap == null) {
                Log.e(TAG, "Mat 转 Bitmap 失败");
                return;
            }

            imageView.setImageBitmap(stitchedBitmap);


            // 释放资源
            mat1.release();
            mat2.release();
            stitchedMat.release();
            bitmap1.recycle();
            bitmap2.recycle();


        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "拼接过程中出现错误: " + e.getMessage());
            // 处理异常，例如显示错误消息
        }
    }

    private Bitmap loadBitmapFromResource(int resourceId) {
        InputStream inputStream = getResources().openRawResource(resourceId);
        try {
            return BitmapFactory.decodeStream(inputStream);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "资源加载失败", e);
            return null;
        } finally {
            try {
                inputStream.close();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "流关闭失败", e);
            }
        }
    }


    private Mat convertBitmapToMat(Bitmap bitmap) {
        Mat mat = new Mat();
        Utils.bitmapToMat(bitmap, mat);
        return mat;
    }

    private Bitmap convertMatToBitmap(Mat mat) {
        Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(mat.cols(), mat.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(mat, bitmap);
        return bitmap;
    }

    private Mat stitchImages(Mat mat1, Mat mat2) {
        if (mat1.rows() != mat2.rows()) {
            Log.e(TAG, "图像高度不一致，无法拼接");
            return null;
        }
        List<Mat> mats = new ArrayList<>();
        mats.add(mat1);
        mats.add(mat2);
        Mat stitchedMat = new Mat();
        Core.hconcat(mats, stitchedMat);
        return stitchedMat;
    }
}

代码说明:

错误处理: 代码中加入了大量的错误检查，例如图像加载失败、Bitmap 到 Mat 的转换失败、图像高度不一致等情况，并在发生错误时打印日志信息并返回，避免程序崩溃。
资源释放: mat1.release(), mat2.release(), stitchedMat.release(), bitmap1.recycle(), bitmap2.recycle() 这些语句用于释放资源，防止内存泄漏。
类型转换: convertBitmapToMat 和 convertMatToBitmap 函数封装了 Bitmap 和 Mat 之间的转换，提高代码可读性和可维护性。
图像加载: 使用 loadBitmapFromResource 函数从资源加载图片，并进行错误处理。
高度一致性检查: 在 stitchImages 函数中，添加了对输入图像高度是否一致的检查，这是 Core.hconcat 的必要条件。

使用前请注意：

替换 R.drawable.image1 和 R.drawable.image2 为你实际的图像资源 ID。
确保你的项目已正确配置 OpenCV 库。
在你的布局文件中添加一个 ImageView，并在代码中使用 findViewById 获取其引用。

这个改进后的代码更加健壮，可以更好地避免运行时崩溃，并提供更清晰的错误信息。即使出现错误，它也只会打印日志并停止执行，不会导致应用程序崩溃。记住，在处理大型图像时，尤其要注意内存管理，避免内存溢出 (OOM) 错误。