输入捕获的概念
IC（Input Capture）输入捕获
4个输入捕获和输出比较通道，共用4个CCR寄存器，另外它们的CH1到CH4，4个通道的引脚，也是共用的（最左边和最右边），所以对于同一个寄存器，输入捕获和输出比较只能使用其中一个，不能同时使用
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变（上升沿和下降沿，可以通过程序配置）时，发生电平跳变的瞬间，输入捕获电路会干些啥呢？会让当前CNT的值将被锁存到CCR中（把当前CNT的值读出来，写到CCR中去），（目的是）可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔（和频率差不多的意思）、电平持续时间（和占空比差不多）等参数
对比一下输出比较，就是，输出比较，引脚是输出端口，输入捕获引脚是输入端口，输出比较，是根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作，输入捕获是接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道（输入捕获电路，通用定时器和高级定时器没有区别，都是一样，基本定时器没有输入捕获的功能）
可配置为PWMI（PWM的输入模式）模式，同时测量频率和占空比
可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量
后面这两条，PWMI模式和主从触发模式，设计的非常巧妙，把这两个功能结合起来，测量频率占空比就是硬件全自动执行，软件不需要进行任何干预，也不需要进中断，需要测量的时候，直接读取CCR寄存器就行了，极大的减轻了软件的压力
频率测量
8：45
输入捕获测频率
先用PWM模块，在PA0端口输出一个频率和占空比可调的波形，本节代码测量波形的输入口是PA6，所以我们需要将信号发生器和PA6连一起（也可以PA0连一起，这样就能测量自己PWM模块产生波形的频率了）
程序：
c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
PWM_Init();
IC_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "Freq:00000Hz");
PWM_SetPrescaler(720 - 1); //Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
PWM_SetCompare1(50); //Duty = CCR / 100
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 6, IC_GetFreq(), 5);
}
}现象：
目前这个程序只能测频率，还不能测量占空比，如果想同时测量频率和占空比，STM32的输入捕获还设计了一个PWMI模式，即PWM输入模式