51单片机基础 06 串口通信与串口中断

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| 9FH | 9EH | 9DH | 9CH | 9BH | 9AH | 99H | 98H |
| SM0 | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | TI | RI |
| 00：同步，波特率固定fosc/12 01：10位异步，波特率可以变 10：11位异步，波特率固定fosc/32\64 11：11位异步，波特率可变 || 0：双机 1：多机 | 0：禁止接收 1：允许接受 | 发送数据第九位 | 接收数据第九位 | 发送中断标志 | 接收中断标志 |

1、常用的串行口工作方式1

方式1是一帧10位的异步串行通信方式，包括1个起始位(0)，8个数据位和一个停止位(1)，其帧格式如下：

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| 起始位0 | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | 停止位1 |

2、数据发送

当TI=0时，执行"MOV SBUF，A"指令后开始发送，由硬件自动加入起始位和停止位，构成一帧数据，然后由TXD端串行输出。发送完后，TXD输出线维持在"1"状态下，并将SCON中的TI置1，表示一帧数据发送完毕。

3、数据接收

RI=0，REN=1时，接收电路以波特率的16倍速度采样RXD引脚，如出现由"1"变"0"跳变，认为有数据正在发送。

在接收到第9位数据（即停止位）时，必须同时满足以下两个条件：RI=0和SM2=0或接收到的停止位为"1"，才把接收到的数据存入SBUF中，停止位送RB8，同时置位RI。若上述条件不满足，接收到的数据不装入SBUF被舍弃。在方式1下，SM2应设定为0。

4、波特率计算

其中fosc为晶振频率，M为重装载值，T为定时器1的初值，SMOD可选为加倍。

例如fosc=11.0592MHz、9600波特率，如果在定时器1模式2下，M=256，SMOD=0，可以算出

T=253=0XFD

cpp 复制代码

TMOD |= 0x20; // 定时器1设置为模式2（8位自动重载）
TH1 = 0xFD;   // 设置初值为0xFD，波特率9600
TL1 = 0xFD;   // 装载初值
TR1 = 1;      // 启动定时器1
SCON = 0x50;  // 设置串口为模式1，允许接收

5、轮询接收

cpp 复制代码

ES=0;                  //禁止串口中断
while(1)               //死循环,单片机初始化后,将一直运行这个死循环
{
    //****查询式串口接收程序****
    if(RI==1)               //如果接收标志位为1，说明有数据接收完毕
    {                       //RCIF在寄存器被读出后自动清零
        USARTbuf=SBUF;      //将接收缓冲区内容转至USARTbuf寄存器中
        RI=0;               //清除接收标志位
        SBUF=USARTbuf+1;    //将接收到的内容+1后发送出去
        while(!TI);         //一直等到数据发送完毕
    }
}

可以看到在主函数判断RI是否为1，得到获取SBUF的值，如果要发送，则赋值给SBUF即可。

6、中断接收

cpp 复制代码

ES=1;                  //允许串口中断
EA=1;                  //开全局中断
void UART_SER (void) interrupt 4 
{
    if(RI==1)              //如果接收标志位为1，说明有数据接收完毕
    {                      //RCIF在寄存器被读出后自动清零
        USARTbuf=SBUF;     //将接收缓冲区内容转至USARTbuf寄存器中
        RI=0;              //清除接收标志位
        SBUF=USARTbuf+1;   //将接收到的内容+1后发送出去
        while(!TI);        //一直等到数据发送完毕
    }
    if(TI) TI=0;           //如果是发送引起的中断，清零
}

可以看到中断服务函数，不仅会让接收进入中断，发送也会进入中断，其不通过轮询可以大大降低系统的占用。

同样，中断服务函数不要写太多乱七八糟的代码，越简洁越好。