【目前各家的自动驾驶技术都处于哪一级】

自动驾驶分哪几个等级？

自动驾驶技术主要分为以下 6 个等级：

1. L0 级（无自动化）
   定义：完全由人类驾驶员进行驾驶操作，车辆没有任何自动化系统来辅助驾驶。车辆的转向、加速、制动等操作全部由驾驶员手动完成，系统不提供任何驾驶方面的支持。
   举例：传统的汽车，没有配备如自动紧急制动、自适应巡航等驾驶辅助系统，驾驶员需要时刻掌控车辆的所有操作，就属于 L0 级。
2. L1 级（驾驶辅助）
   定义：车辆可以提供一些基本的驾驶辅助功能，例如自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）或者车道保持辅助（LKA）等，但这些功能不能同时工作，且驾驶员仍需要时刻监控驾驶环境，并随时准备接管车辆的全部控制权。
   举例：部分汽车装备了自适应巡航系统，它能够自动保持与前车的安全距离，根据前车的速度自动调整车速，但驾驶员需要自己控制方向盘进行转向操作；或者汽车带有车道保持辅助功能，当车辆偏离车道时，系统会给予一定的转向助力提醒驾驶员，但驾驶员依然是驾驶主体，这都属于 L1 级自动驾驶。
3. L2 级（部分自动化）
   定义：车辆的自动化系统能够同时控制车辆的转向和加减速操作，但驾驶员需要持续监控驾驶环境，并随时准备接管车辆。例如，自动泊车辅助系统（APA）结合自适应巡航控制可以实现一定程度的自动化驾驶。
   举例：许多中高端汽车配备的智能驾驶辅助系统，能够在高速公路上实现自动跟车、车道居中行驶等功能。像特斯拉的 Autopilot、小鹏汽车的 NGP（导航辅助驾驶）等部分功能属于 L2 级。在开启这些功能后，车辆可以自动调整车速并保持在车道中央行驶，但驾驶员必须保持警觉，双手不能长时间离开方向盘，且在系统出现故障或者遇到复杂路况时，要及时接管车辆。
4. L3 级（有条件自动化）
   定义：在特定的场景和条件下，车辆可以实现自动驾驶，系统能够完成几乎所有的驾驶任务，但当遇到系统无法处理的情况时，会提醒驾驶员接管车辆。这是从辅助驾驶向自动驾驶的重要跨越，车辆已经可以在一定程度上独立决策驾驶行为。
   举例：在高速公路等限定场景下，车辆能够根据路况自动调整车速、变换车道、进出匝道等，但当遇到恶劣天气、道路施工或者其他复杂的交通状况，如意外闯入的行人或动物等，系统会提示驾驶员接管驾驶。目前，一些汽车制造商正在积极研发和测试 L3 级自动驾驶技术，并且部分车型已经在特定区域和条件下实现了这一等级的功能。
5. L4 级（高度自动化）
   定义：车辆在大部分场景下都能实现自动驾驶，不需要驾驶员时刻监控驾驶环境，但可能会在某些特殊情况下，如极端天气、复杂的非结构化道路等，需要人工干预。这个等级的自动驾驶系统已经具有很高的自主性和可靠性。
   举例：在城市的结构化道路环境中，包括城市主干道、次干道等，L4 级自动驾驶车辆可以自动完成行驶任务，如识别交通信号灯、避开障碍物、与其他车辆和行人协调通行等。一些无人驾驶出租车（Robotaxi）项目正在朝着 L4 级自动驾驶的方向发展，例如百度的 Apollo 无人驾驶出租车在部分特定区域已经开始试运营，能够在没有驾驶员的情况下自动接送乘客。
6. L5 级（完全自动化）
   定义：这是自动驾驶的最高等级，车辆在任何场景和条件下都能够完全自主地完成驾驶任务，不需要人类驾驶员进行任何操作，真正实现无人驾驶。车辆能够应对所有复杂的路况、天气情况以及各种交通场景。
   举例：在理论上，L5 级自动驾驶汽车可以像人类驾驶员一样，在乡村道路、山路、城市街道、高速公路等任何道路环境中，无论晴天、雨天、雪天还是雾天等天气状况下，安全、高效地行驶，完全取代人类驾驶员的角色。不过，目前这一等级的自动驾驶技术尚未完全实现，还处于研发和探索阶段。

自动驾驶哪家强？

1. Waymo(属于 L4 级自动驾驶)

   Waymo 是 Alphabet Inc.（谷歌母公司）的子公司，该公司是自动驾驶技术的先驱，在亚利桑那州凤凰城运营着一项商业自动驾驶叫车服务。该公司的成功包括广泛的测试、Waymo One 的推出以及人工智能和传感器技术的进步。挑战包括拓展新市场、确保安全和公众信任、监管障碍和竞争。10月4日，韩国现代汽车，与谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶子公司 Waymo 达成战略伙伴关系。此次强强联手，旨在推动双方在无人驾驶出租车领域的合作，加速自动驾驶汽车技术落地。两大公司签约后，现代汽车 IONIQ 5 将适用 Waymo 第 6 代完全自动驾驶技术"Waymo Driver"。双方还将推进将相关车辆投放于 Waymo 无人驾驶出租车服务"Waymo One"的方案。
   

   截至去年底，Waymo的无人驾驶出租车已经在美国的多个城市累计行驶了数百万公里，而且事故率极低。Waymo 是谷歌母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶技术公司，其 Waymo Driver 系统具备 L4 级自动驾驶能力，已经在美国的公共道路上进行了数百万英里的测试，并且与沃尔沃汽车集团达成战略合作伙伴关系，将 Waymo Driver 技术搭载到出行专属的全新纯电车平台上，创造包括网约车服务在内的应用场景和商业模式。

2. 特斯拉（目前属于 L2 级自动驾驶）

   特斯拉以电动汽车而闻名，它集成了先进的驾驶辅助系统(ADAS)，并旨在通过其全自动驾驶(FSD)套件开发全自动驾驶汽车。成功包括引领电动汽车市场和电池技术取得重大进步。挑战包括确保自动驾驶系统的安全性和可靠性、监管审查、竞争和公众对自动驾驶技术的担忧。目前属于 L2 级自动驾驶。特斯拉的 Autopilot 辅助驾驶技术可以控制车辆的速度，实现自动转向、变道等功能，但驾驶员仍需时刻保持警惕，必要时接管驾驶权

3. Cruise(属于 L4 级自动驾驶)

   Cruise 隶属于通用汽车公司，专注于自动驾驶技术，并取得了一些里程碑式的成就，例如获得监管部门批准在旧金山测试和部署自动驾驶汽车。成功之处包括整个无人驾驶运营和重要的合作伙伴关系。挑战包括确保安全、在城市环境中导航以及解决监管和公众接受度障碍。

4. 百度apollo(属于 L4 级自动驾驶)

   这家中国领先的互联网公司通过其阿波罗项目专注于自动驾驶，与汽车公司和城市合作。成功案例包括开发开源自动驾驶平台和广泛的公共道路测试。挑战包括严格的法规、复杂城市环境中的安全以及激烈的全球竞争。百度的 Apollo 自动驾驶平台已达到 L4 级自动驾驶能力 。2024 年百度发布了全球首个支持 L4 级自动驾驶的大模型 Apollo ADFM，其无人车 "萝卜快跑" 已在武汉等城市进行商业化运营试点，能够在城市级全域复杂场景下实现自动驾驶。
   

5. 华为乾崑（属于 L4 级自动驾驶）

   华为乾崑是华为于2024年推出的智能驾驶品牌，将多年ICT领域技术研发和消费电子领域积累的经验赋能智能汽车领域，以促进传统汽车产业走向智能网联汽车，推出华为乾崑智能汽车解决方案，涵盖乾崑ADS、乾崑车控、乾崑车云、鸿蒙座舱等方面。华为自动驾驶技术属于 L4 级别。例如华为与福特合作推出的 AlphaS，其自动驾驶功能达到了 L4 级别，车辆进入自动驾驶模式后，驾驶员只需设定目的地，车辆便能依据预设路线自主行驶，无需人工干预，不过在某些特定情况下仍需人工干预。

6. 小马智行Pony（属于 L4 级自动驾驶）

   小马智行于2016年底在美国硅谷成立，致力于提供安全、先进、可靠的自动驾驶技术，现已在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，获得了中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照，实现安全可靠的自动驾驶技术应用，在中美两个市场推出了面向公众的自动驾驶移动出行服务。