在android 系统开发中 ndk开发是很重要的内容。ndk开发中 jni 是基础。
目录
[二. 如何使用JNI](#二. 如何使用JNI)
[1.Java 代码如何调用 c/c++ 代码](#1.Java 代码如何调用 c/c++ 代码)
[2. c/c++如何调用 java 函数](#2. c/c++如何调用 java 函数)
一. 什么是JNI
JNI------Java Native Interface,它是Java平台的一个特性(并不是Android系统特有的)。其实主要是定义了一些JNI函数,让开发者可以通过调用这些函数实现Java代码调用C/C++的代码,C/C++的代码也可以调用Java的代码,这样就可以发挥各个语言的特点了。
二. 如何使用JNI
一般情况下我们首先是将写好的C/C++代码编译成对应平台的动态库(windows一般是dll文件,linux一般是so文件等),这里我们是针对Android平台,所以只讨论so库。由于JNI编程支持C和C++编程,这里我们的栗子都是使用C++,对于C的版本可能会有些差异,但是主要的内容还是一致的。我们从两方面来介绍JNI, 一是 JAVA代码如何调用 C/C++ 代码。 一是 C/C++ 代码如何调用java代码。
1.Java 代码如何调用 c/c++ 代码
这里我们开发工具使用 android studio, android studio自带单步调试功能。能清晰的跟踪代码调用流程。Java 代码调用 c/c++代码有两种方式,静态注册和 动态注册。
静态注册,当我们在Android studio "new project "选 "native c++", 一路next, 创建出的这个例子 用的是 静态注册。 静态注册的优点是比动态注册方便一点, 缺点也明显, 当native方法比较多时, 写对应的jni c++ 方法会比较繁琐。
java 文件的写法
cpp
static {
System.loadLibrary("myapplication");
}
public native String stringFromJNI();
c++ 这边的写法
cpp
extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_unionpower_myapplication_MainActivity_stringFromJNI(
JNIEnv* env,
jobject /* this */) {
std::string hello = "Hello from C++";
return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}
动态注册 的关键是 jni_onload函数, 当我们使用System.loadLibarary()方法加载so库的时候,Java虚拟机就会找到这个函数并调用该函数,在该函数中做一些初始化的动作。
cpp
static JNINativeMethod nativeMethods[] = {
{"_init", "()Z", (void *) init},
{"_sendMcuData", "([B)Z", (void*) sendMcuData},
{"_getMcuData", "(II)[B", (void*) getMcuData},
{"_deinit", "()Z",(void *) deinit},
};
JNIEXPORT jint JNICALL JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {
// JNIEnv *env = AndroidRuntime::getJNIEnv();// 在android 系统中通过AndroidRuntiem获得JNIEnv
// AndroidRuntime::registerNativeMethods(env, MCU_SERVER_NAME_FOR_APP, nativeMethods, NELEM(nativeMethods));
// return JNI_VERSION_1_4;
JNIEnv *env; //在android studio 中通过vm ->getEnv 得到JNIEnv
if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
return -1;
}
jclass clz = env->FindClass(MCU_SERVER_NAME_FOR_APP);
env->RegisterNatives(clz, nativeMethods, sizeof(nativeMethods)/sizeof(nativeMethods[0]));
return JNI_VERSION_1_4;
}
cpp
typedef struct {
const char* name;
const char* signature;
void* fnPtr;
} JNINativeMethod;
2. c/c++如何调用 java 函数
c/c++ 调用 java 的方式 是先得到类的字节码,
cpp
jclass clazz = env->GetObjectClass(obj);
gClassInfo.autoImage = (jclass) env->NewGlobalRef(clazz);
获取方法ID,
cpp
gClassInfo.callback = env->GetStaticMethodID(clazz, "callbackFromNative", "(I[BI)V");
反射的方式调用到 java 里的方法
cpp
env->CallStaticVoidMethod(gClassInfo.autoImage, gClassInfo.callback, BUSINESS_MCU_UPDATE, data, BUSINESS_MCU_UPDATE);
java 文件也要有对应的方法
cpp
private static void callbackFromNative(int msg, byte[] data, int value) {}
在android studio中单步调试 JNI 时, 如果遇到 socket 这类错误, 可以 选 build->clean project, 再重新运行即可。