1 前言
在之前的博客中，笔者撰写了多篇行业类分析的文章（科技+新能源）：
《行业分析---2024年小鹏汽车AI Day及三季度财报》
最近新势力都在发布三季度财报，那么本次行研的主题就是围绕新势力财报以及当年的智能驾驶，智能座舱的规划进展进行讨论。前面已经介绍过理想和小鹏，也讨论过华为ADS 3.0的技术架构，后面会重点分析下小米汽车。蔚来汽车随小鹏汽车之后，在2024.11.20发布了第三季度财报。那么笔者参考蔚来汽车的NIO IN内容及三季度财报阐述其发展近况及未来计划。
结合公司的财报信息以及研发进展，对一个公司的了解会更透彻，包括公司管理层是否言行一致等等。
2 NIO IN
2024年蔚来汽车科技日（NIO IN 2024，大概在今年7月份）上，蔚来发布了多项重要技术成果。
目前造车新势力中，蔚来汽车有一条手机业务线，小鹏有人形机器人和飞行汽车两个额外的业务线，在笔者看来是不够聚焦。像理想汽车和领跑汽车是比较聚焦的，起码目前专注在车本身的产品上。
2.1 NIO IN内容概述
目前各家新势力都在全栈自研，像芯片，操作系统，智能驾驶，智能座舱等。蔚来汽车的业务是比较广的，主要内容如下：
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智能驾驶芯片---神玑NX9031
- 蔚来宣布自主研发的5纳米智能驾驶芯片"神玑NX9031"流片成功；
- 这款芯片采用5纳米车规工艺制造，拥有超过500亿颗晶体管，实现了单颗芯片达到四颗业界旗舰芯片的性能；
- 神玑NX9031芯片和底层软件均已实现自主设计，提升了智能驾驶的计算能力。
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整车全域操作系统---SkyOS
- 蔚来发布了历时4年研发的整车全域操作系统SkyOS天枢；
- SkyOS·天枢具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性；
- 该系统打通了智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱以及手机应用等全域应用的统一管理与协调。
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Banyan 3智能系统
- 蔚来基于AI核心底层能力打造的全新Banyan 3智能系统，具备更强大的情感智能和NOMI GPT架构；
- Banyan 3智能系统预计将于8月下旬向用户推送首个版本。
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智能驾驶世界模型NWM（NIO World Model）
- 蔚来发布了中国首个智能驾驶世界模型NWM，是一个多元自回归生成式的具身驾驶模型；
- NWM具备全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，在100毫秒内推演出216种可能发生的场景，寻找到最优决策；
- 蔚来世界模型堪比"大脑"，具备空间理解能力和时间理解能力，而这两个能力的结合，也共同构成了车辆的时空理解能力，让车辆能够更精准的判断车辆在复杂交通环境中的风险，推算出其他交通参与者的行为，进而优化智驾策略，提高智能驾驶系统的安全性和舒适性；
- 蔚来世界模型还具备了仿真能力，可以模拟构建道路、车辆、行人等元素的实时位置和速度信息，帮助训练和测试智能驾驶系统。
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全新NIO Phone上市
- 全新NIO Phone在科技日上发布上市，采用6.82英寸等深四曲屏，搭载蔚来鲧禹散热系统。
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智能驾驶技术架构NADArch2.0
- 蔚来宣布基于NADArch2.0的智能驾驶将于今年下半年分阶段推送上车；
- NADArch2.0在算法层升级为引入世界模型的端到端架构，直接从原始传感器数据生成驾驶决策。
2.2 NAD Arch2.0介绍
NADArch2.0是蔚来汽车在其智能驾驶技术方面在2024年的一次重要升级，它在算法层引入了世界模型的端到端架构（暂时还没有在网络上看到推送的消息）。
以下是NADArch2.0智能驾驶架构的详细介绍：
从发布会上来看，大的功能上有两块：（1）点到点全域领航辅助2.0；（2）智能安全辅助2.0。第一个功能覆盖的场景包括高速、城区以及停车场，和之前介绍华为，小鹏，小米演示的车位到车位功能，理想甚至在今年的11.28已经全量推送；第二个功能强调的是安全。
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端到端架构：NAD Arch2.0采用端到端架构，这意味着系统直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少了传统方案中的信息损耗，并增强了系统的预测能力。
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算法升级：在算法层，NAD Arch2.0升级为引入世界模型的端到端架构，使得智能驾驶体验更安全、更拟人。
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数据驱动：NADArch2.0充分利用群体智能的数据闭环和生成式仿真数据，通过海量数据驱动智驾模型进行快速迭代。
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风险场景覆盖：NADArch2.0中的端到端AEB（自动紧急制动）算法大幅提升了对于风险场景的覆盖能力，尤其是应对原本无法响应的场景，提升了响应覆盖6.73倍，以更好地守护用户的驾驶安全。
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智能驾驶世界模型NWM
- NADArch2.0结合了中国首个智能驾驶世界模型NWM（NIO World Model，蔚来世界模型），这是一个多元自回归生成式的具身驾驶模型，具备全量理解数据、长时序推演和决策能力；
- NWM能在100毫秒内推演出216种可能发生的场景，并寻找到最优决策，作为生成式模型，NWM可将3秒钟的驾驶视频作为提示词生成长达120秒的视频；
- 认知世界后，在模型内进行想象重建；
- 基于信息的理解，进行想象推演，从而规划轨迹。
- 仿真测试：NWM还具备与生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。
NADArch2.0的推出是蔚来汽车在智能驾驶领域的一次重要创新，它通过引入世界模型和强化数据驱动的算法，提升了智能驾驶的性能和安全性，为实现更高级别的自动驾驶功能奠定了基础。
3 财报信息
2024年第三季度，蔚来汽车发布了其财报，内容如下：
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营收情况
- 蔚来第三季度的总营收为186.735亿元人民币（约合26.61亿美元），相较于2023年第三季度的190.666亿元人民币同比下滑2.1%，但环比第二季度增长7.0% 。
- 汽车销售额为166.976亿元人民币，同比下滑4.1%，但环比增长6.5% 。
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交付量
- 第三季度，蔚来交付了61,855辆汽车，创下了单季度交付量新高，同比增长11.6%，环比增长7.8% 。
- 其中，NIO品牌的汽车交付量为61,023辆，新品牌ONVO的汽车交付量为832辆 。
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毛利率
- 整车毛利率提升至13.1%，保持行业领先水平 。
- 总毛利率达到10.7%，较2023年第三季度的8.0%同比增长270个基点 。
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研发及销售相关费用投入
- **研发费用：**蔚来第三季度的研发投入为33.2亿元人民币，自2016年起累计研发投入超过530亿元人民币 。
- 销售、一般及行政费用：蔚来汽车在2024年第三季度的销售、一般及行政费用为41.088亿元人民币，同比增长13.8%，环比增长9.3%。这部分费用主要包括销售人员、新产品发布销售及营销活动等支出。蔚来首席财务官曲玉在业绩会上表示，销售费用的增加主要因为乐道品牌的销售网络扩展和销售准备支出，并预计这部分支出将在四季度进一步增加。（笔者看来，这两项的费用太高）
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亏损情况：
- 经营亏损为52.378亿元人民币，比2023年第三季度的48.439亿元人民币同比扩大8.1% 。
- 净亏损为50.597亿元人民币，比2023年第三季度的45.567亿元人民币同比扩大11.0% 。
- 调整后的净亏损（非公认会计准则）为44.126亿元人民币，比2023年第三季度的39.532亿元人民币同比扩大11.6% 。
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未来展望：
- 蔚来预计2024年第四季度的交付量将达到72,000至75,000辆，同比增长43.9%至49.9% 。
- 第四季度的营收预计为196.8亿元人民币至203.8亿元人民币，同比增长15.0%至19.2% 。
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产品和品牌：
- 蔚来的旗舰车型ET9已进入量产的最后准备阶段，预计将进一步巩固蔚来在高端市场的定位 。
- 蔚来旗下的新品牌firefly将在2024年NIO Day上发布，定位于紧凑型细分市场，旨在吸引更广泛的用户群体 。
蔚来汽车在2024年第三季度的财报显示出公司在交付量上取得了增长，营收和毛利率也有一些提升，尽管公司仍处于亏损状态，但公司高层在电话会议中预估2026年实现盈利（当天高盛下调了蔚来汽车的股价）。
4 总结
在笔者看来，蔚来汽车如果不进行一次 "刮骨疗伤"，可能会遭遇新的危机。今年三季度以来，在其他新势力的财报表现越来越好之下（像领跑和小鹏，亏损越来越少），蔚来汽车的财报仍然有大量的亏损（每个季度基本都在50亿左右）。
一家公司的经营质量，最终都会体现在财报当中。只希望好的产品能够长期被消费者享受到。