在工程中编译好的so库文件将在原始编译工程对应目录下：build/intermediates/cxx/Debug/xxxxxx/obj/
其目录结构如上所示，包含生成的四个版本，每个文件夹下均包含c/c++源码编译成的Android版本的libnavi.so库和提供应用接口的libnavi-lib.so库。
后续应用需要将obj下面的文件全部拷贝到需要的工程目录下使用，不是只用到libnavi-lib.so；否则会报错：java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libnavi.so" not found:
so库的引入步骤：
由于这个是算法层调用，一般将其单独引用在一个module中，往往会新建module，需要注意以下几点，否则会报错。
1、新建的module一般直接采用No Activity，待新建后将上述的文件夹放在该模块src/main下，改名为jniLibs，其结构如下：
直接运行报错：
Execution failed for task ':app:processDebugResources'. > A failure occurred while executing com.android.build.gradle.internal.res.LinkApplicationAndroidResourcesTask$TaskAction > AAPT2 aapt2-4.2.2-7147631-windows Daemon #0: Unexpected error during link, attempting to stop daemon. This should not happen under normal circumstances, please file an issue if it does.
报这个错误是因为：主工程依赖的子工程不是一个library导致的
apply plugin: 'com.android.application' 改为 apply plugin: 'com.android.library'
<AAPT2 aapt2-4.2.1-7147631-linux Daemon 异常_this should not happen under normal circumstances,-CSDN博客>
2、每个工程只需要一个aplication，新建的module应该是作为主工程依赖的子工程的，需要设置其为library，同时要删除其applicationId，否则会报错。
3、子工程的引入
需要在主工程的build.gradle里的dependencies引入子工程，
implementationproject(':navigation')
4、在子工程中申明引用c/c++源码功能函数接口
首先调用so库
static{
System.loadLibrary ("navi-lib");//这里的`navi`是你的`.so`文件的名称，不包含前缀`lib`和后缀`.so`
}
然后申明调用接口函数
public native String helloworld();
类似采用native依次将需要调用的函数引用进来，便于后续使用。