深度相机获取实时图像总结

问题详情:之前一直把曝光调整到50000,画面一直很流畅,知道领导要求将曝光改成500000时整个程序卡死了

问题解决:

首先怀疑是帧率太低的原因,控制变量后发现不是帧率的问题,看着代码很迷茫,领导就看了我完整的代码,找到了bug,让人恍然大悟。

大家先看看错误代码:calibHMI是我的主类,PICThread是我的线程类

线程创建和触发代码:当发出信号returnResult,就执行displayResult。

复制代码
    thread=new PICThread();
    connect(thread, SIGNAL(returnResult(int)), this, SLOT(displayResult(int)));//信号槽

/*信号回调*/
void calibHMI::displayResult(int result)
{
    Camera.GetGrayImage(gray);
    if(!gray.empty())
        {
            gray.copyTo(grayCopy);
            cv::resize(grayCopy, grayCopy, cv::Size(gray.cols / 6, gray.rows / 6));

            qImage = QImage((const unsigned char*)(grayCopy.data),
                                   grayCopy.cols, grayCopy.rows,
                                   grayCopy.cols * grayCopy.elemSize(),
                                   QImage::Format_Grayscale8);

            // 如果需要,从QImage创建QPixmap
            QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(qImage);

            // 或者,直接在QLabel中设置QImage(注意灰度图像不需要rgbSwapped())
            ui->label_6->setPixmap(QPixmap::fromImage(qImage));

        }


}
void calibHMI::closeEvent(QCloseEvent *event){

    qDebug("关闭主界面");
    thread->m_stopRequested = true;

}
//线程类
PICThread::PICThread(){

}
/*线程循环*/
void PICThread::run()
{
    int result=0;
    m_stopRequested = false; // 初始化停止标志为 false
    while (!m_stopRequested)
    {
        msleep(500);//延时0.5s 600-1000比较合适
        emit returnResult(result);  //发送信号
    }
}
/*线程停止*/
void PICThread::stop()
{
    m_stopRequested = true;
}

void calibHMI::on_pushButton_2_clicked()
{
    int Expose=ui->lineEdit->text().toInt();
    int rate =ui->lineEdit_2->text().toInt();
    Camera.ConfigEyeExpose(hDevice,keVzNLExposeMode_Fix,Expose);
    if(Camera.SetFrameRate(hDevice,rate)==0){
        std::cout<<"帧率设置成功!"<<std::endl;
    }
}

void calibHMI::on_pushButton_6_clicked()
{    static SVzNLROIRect sLeftROI = { 0, 1536, 0, 2048 };
     static SVzNLROIRect sRightROI = { 0, 1536, 0, 2048 };
     Camera.ConfigDetectROI(hDevice, &sLeftROI, &sRightROI);
     thread->start();
}

void calibHMI::on_pushButton_7_clicked()
{
    thread->stop();
}

答案:

run()是我的子线主要作用间隔一段时间发送信号触发displayResult,displayResult是在主线程中运行的,包括获取图像和显示图像

最最需要资源的获取图像程序在主线程中苦苦阻塞,那么只要把图线获取写入到run()中即可!并且将usleep(500)删除。

相关推荐
点云SLAM1 小时前
二叉树算法详解和C++代码示例
数据结构·c++·算法·红黑树·二叉树算法
m0_535064608 小时前
C++模版编程:类模版与继承
java·jvm·c++
Tanecious.9 小时前
C++--红黑树封装实现set和map
网络·c++
愚润求学11 小时前
【动态规划】01背包问题
c++·算法·leetcode·动态规划
源代码•宸12 小时前
C++高频知识点(十三)
开发语言·c++·经验分享·面经
lhxcc_fly13 小时前
mmap映射文件
c++·地址映射文件·!fd
有冠希没关系15 小时前
Ffmpeg滤镜
c++
闻缺陷则喜何志丹16 小时前
【并集查找 虚拟节点】P1783 海滩防御|省选-
数据结构·c++·洛谷·并集查找·虚拟节点
用户68530007547516 小时前
双指针法解决力扣922题:按奇偶排序数组II的完整指南
c++
CodeWithMe17 小时前
【读书笔记】《C++ Software Design》第十章与第十一章 The Singleton Pattern & The Last Guideline
开发语言·c++·设计模式