使用springboot-3.4.1搭建一个netty服务并且WebSocket消息通知(适用于设备直连操作，以及回复操作)

引入最新版本

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<!--websocket-->
<dependency>
     <groupId>org.springframework.boot</groupId>
     <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
</dependency>

启动类加入

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//netty 协议服务端口启动
NettyTcpHandler.start();

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package com.cqcloud.platform.handler;

import com.cqcloud.platform.service.IotMqttService;
import com.cqcloud.platform.service.impl.IotMqttServiceImpl;
import org.springframework.stereotype.Component;

import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;

/**
 * @author weimeilayer@gmail.com ✨
 * @date 💓💕 2022年9月23日 🐬🐇 💓💕
 */
@Component
public class NettyTcpHandler {
    /**
     * IoT设备协议端口
     */
    private static int PORT = 1883;

    /**
     * 使用方法在启动类
     * 加上 NettyTcpHandler.start();
     * @throws Exception
     */
    public static void start() throws Exception {
        final NioEventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
        final NioEventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
        try {
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
            // 创建 IotPushService 实例
            IotMqttService iotPushService = new IotMqttServiceImpl();

            bootstrap.group(bossGroup, workerGroup).channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                @Override
                protected void initChannel(SocketChannel ch) {
                    ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
                    // 添加处理器，处理所有连接的业务逻辑
                    pipeline.addLast(new TcpMqttServerHandler(iotPushService));
                }
            });
            // 绑定端口并启动
            ChannelFuture future = bootstrap.bind(PORT).sync();
            // 等待服务器关闭
            future.channel().closeFuture().sync();
        } finally {
            // 优雅地关闭线程池
            workerGroup.shutdownGracefully();
            bossGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}

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package com.cqcloud.platform.handler;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.function.BiConsumer;

import cn.hutool.json.JSONObject;
import org.springframework.stereotype.Component;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

/**
 * @author weimeilayer@gmail.com ✨
 * @date 💓💕 2022年10月06日 🐬🐇 💓💕
 */
@Slf4j
@Component
public class TcpEventHandler {

    // 使用 BiConsumer 来处理两个参数
    private final static Map<String, BiConsumer<String, String>> eventActions = new HashMap<>();

    public void registerEventAction(String eventCode, BiConsumer<String, String> action) {
        // 动态注册事件处理逻辑
        eventActions.put(eventCode, action);
    }

    public static void handleEvent(String evt, String imei, String reportContent) {
        // 根据事件类型找到对应的处理逻辑，并执行
        eventActions.getOrDefault(evt, TcpEventHandler::handleUnknownEvent).accept(imei, reportContent);
    }

    private static void handleUnknownEvent(String imei, String reportContent) {
        // 处理未知事件的逻辑
        System.out.println("imei: " + imei + ", 报告内容: " + reportContent);
    }

    public static void handleAlarm(String imei, String reportContent) {
        log.info("内容: {}", reportContent);
        // 获取目标用户列表（包括固定的用户 ID）
        List<String> targetUsers = buildTargetUsersList();
        // 构建消息并发送
        sendAlarmMessage(targetUsers, imei, reportContent);
    }


    private static List<String> buildTargetUsersList() {
        List<String> targetUsers = new ArrayList<>();
        targetUsers.add("1");
        targetUsers.add("2");
        //实际根据业务查询数据
        targetUsers.add("26967563820859392");
        return targetUsers;
    }

    private static void sendAlarmMessage(List<String> targetUsers, String imei, String reportContent) {
        // 将目标用户列表转换为逗号分隔的字符串
        String users = String.join(",", targetUsers);
        // 构建 JSON 消息
        JSONObject obj = new JSONObject();
        obj.set("imei", imei);
        obj.set("message", reportContent);
        obj.set("userId", users);
        // 发送消息
        WebSocketHandler.sendMessageToUser(users, obj.toString());
    }
}

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package com.cqcloud.platform.handler;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Optional;

import com.cqcloud.platform.service.IotMqttService;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;

/**
 * 物联网云平台设备协议
 * @author weimeilayer@gmail.com ✨
 * @date 💓💕 2022年9月23日 🐬🐇 💓💕
 */
public class TcpMqttServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<ByteBuf>  {

	// 接口注入
	private final IotMqttService iotPushService;

	public TcpMqttServerHandler(IotMqttService iotPushService) {
		this.iotPushService = iotPushService;
	}
	@Override
	protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf in) throws Exception {
		byte[] byteArray;
		if (in.readableBytes() <= 0) {
			in.release();
			return;
		}
		byteArray = new byte[in.readableBytes()];
		in.readBytes(byteArray);
		if (byteArray.length <= 0) {
			in.release();
			return;
		}
		// 将消息传递给 iotPushService
		iotPushService.pushMessageArrived(byteArray);
		// 下发指令，假设返回的是多个指令
		List<String> externalValues = extractExternalValue("deviceId");
		// 转换为十六进制字符串
		String hexString = bytesToHex(byteArray);
		System.out.println("来自于物联网云平台设备协议的数据: " + hexString);
		// 使用 Optional 判断外部值
		// 使用 Optional 判断外部值，如果不为空则逐一处理每条指令
		Optional.ofNullable(externalValues).ifPresent(values -> {
			values.forEach(value -> {
				// 提取外部数据值并发送
				System.out.println("来自于物联网云平台设备协议的1885端口的提取外部数据值: " + value);
				sendResponse(ctx, value);
			});
		});
	}
	// 辅助方法：将字节数组转换为十六进制字符串
	private static String bytesToHex(byte[] bytes) {
		StringBuilder hexString = new StringBuilder();
		for (byte b : bytes) {
			String hex = Integer.toHexString(0xFF & b);
			if (hex.length() == 1) {
				hexString.append('0'); // 确保每个字节都为两位
			}
			hexString.append(hex);
		}
		return hexString.toString().toUpperCase(); // 返回大写格式
	}
	// 发送响应的统一辅助方法
	private void sendResponse(ChannelHandlerContext ctx, String hexResponse) {
		byte[] responseBytes = hexStringToByteArray(hexResponse);
		ByteBuf responseBuffer = Unpooled.copiedBuffer(responseBytes);
		ctx.writeAndFlush(responseBuffer);
	}
	// 将响应消息转换为字节数组
	public static byte[] hexStringToByteArray(String s) {
		int len = s.length();
		byte[] data = new byte[len / 2];
		for (int i = 0; i < len; i += 2) {
			data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(s.charAt(i), 16) << 4) + Character.digit(s.charAt(i + 1), 16));
		}
		return data;
	}

	// 查询数据库当前设备号下需要下发的命令
	private List<String> extractExternalValue(String deviceId) {
		//这里自行查询数据库数据库，这里只模拟一个list集合
		ArrayList<Object> list = new ArrayList<>();
		// 如果记录不为空，获取最新记录的 externalValue
        list.stream().findFirst() // 获取最新的一条记录
			.map(latestRecord -> {
				// 处理最新记录的逻辑
				return ""; // 需要返回的值是 externalValue
			});// 获取最新的一条记录
        return null; // 如果没有找到，返回 null
	}
	@Override
	public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) {
		// 打印异常堆栈跟踪，便于调试和错误排查
		cause.printStackTrace();
		// 关闭当前的通道，释放相关资源
		ctx.close();
	}
}

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package com.cqcloud.platform.handler;

import java.io.IOException;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;

import org.springframework.stereotype.Component;

import cn.hutool.json.JSONUtil;
import io.micrometer.common.util.StringUtils;
import jakarta.websocket.OnClose;
import jakarta.websocket.OnError;
import jakarta.websocket.OnMessage;
import jakarta.websocket.OnOpen;
import jakarta.websocket.Session;
import jakarta.websocket.server.PathParam;
import jakarta.websocket.server.ServerEndpoint;

/**
 * @author weimeilayer@gmail.com ✨
 * @date 💓💕 2022年4月12日 🐬🐇 💓💕
 */
@Component
@ServerEndpoint("/websocket/{username}")
public class WebSocketHandler {

	public static synchronized int getOnlineCount() {
		return onlineCount;
	}

	public static synchronized void addOnlineCount() {
		WebSocketHandler.onlineCount++;
	}

	public static synchronized void subOnlineCount() {
		WebSocketHandler.onlineCount--;
	}
	// 静态变量，用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
	private static int onlineCount = 0;

	// 根据名字存储websocket对象CopyOnWriteArraySet线程安全set，ConcurrentHashMap线程安全map
	public static Map<String, CopyOnWriteArraySet<WebSocketHandler>> webSocketMap = new ConcurrentHashMap<>();

	// 与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
	public Session session;

	// 心跳时间,长时间没心跳踢掉连接
	public long heartBeatTime;

	// 初次连接时间，用于控制连接时间过长，踢掉连接
	public long beginTime;

	/**
	 * 用户名称
	 */
	public String username;

	/**
	 * 发送消息
	 * @param username
	 * @param message
	 */
	public static void sendMessageToUser(String username, String message) {
		// 检查用户名是否在 map 中存在
		if (webSocketMap.containsKey(username)) {
			// 获取该用户的 WebSocketHandler 集合
			CopyOnWriteArraySet<WebSocketHandler> userHandlers = webSocketMap.get(username);

			// 遍历该用户的所有连接（每个用户可能有多个 WebSocket 连接）
			for (WebSocketHandler handler : userHandlers) {
				// 通过 WebSocketHandler 实例发送消息
				handler.sendMessageOne(message, username);
			}
		} else {
			System.out.println("并无在线用户: " + username);
		}
	}
	/**
	 * 连接建立成功调用的方法
	 */
	@OnOpen
	public void onOpen(@PathParam("username") String username, Session session) {
		this.username = username;
		this.session = session;
		this.heartBeatTime = System.currentTimeMillis();
		this.beginTime = System.currentTimeMillis();
		// 登陆用户必须按照用户id 格式登陆
		if (!"server".equals(username) && username.split(",").length < 3) {
			return;
		}
		// 将用户添加到websocket，支持单用户多出链接
		if (webSocketMap.containsKey(username)) {
			webSocketMap.get(username).add(this);
		} else {
			CopyOnWriteArraySet websocketSet = new CopyOnWriteArraySet();
			websocketSet.add(this);
			webSocketMap.put(username, websocketSet);
			addOnlineCount(); // 在线数加1
		}
		//注释掉 会退出
		Map<String, Object> messageMap = new ConcurrentHashMap<>();
		messageMap.put("type", "0");
		messageMap.put("message", username + "加入8000端口的的当前在线人数为" + getOnlineCount());
		messageMap.put("to", "all");
		messageMap.put("users", webSocketMap.keySet());
		messageMap.put("username", "server");
		sendMessageAll(JSONUtil.toJsonStr(messageMap));
	}
	/**
	 * 发送消息给所有用户
	 *
	 * @param message
	 * @throws IOException
	 */
	public void sendMessageAll(String message) {
		for (String key : webSocketMap.keySet()) {
			for (WebSocketHandler websocket : webSocketMap.get(key)) {
				websocket.session.getAsyncRemote().sendText(message);
			}
		}
	}
	/**
	 * 连接关闭调用的方法
	 */
	@OnClose
	public void onClose() {
		if (StringUtils.isNotEmpty(this.username)) {
			try {
				if (this.session.isOpen()) {
					this.session.close();// 强制关闭
				}
				webSocketMap.get(username).remove(this);// 删除链接
				if (webSocketMap.get(username).isEmpty()) {
					webSocketMap.remove(username);
					subOnlineCount(); // 在线数减1
					// 刷新用户列表
					Map<String, Object> messageMap = new ConcurrentHashMap<>();
					messageMap.put("type", 0);
					messageMap.put("message", username + "退出！当前在线人数为" + getOnlineCount());
					messageMap.put("users", webSocketMap.keySet());
					sendMessageAll(JSONUtil.toJsonStr(messageMap));
				}
			} catch (Exception e) {
				System.err.println("关闭连接出错 : " + e.getLocalizedMessage());
			}
		}
	}

	/**
	 * 收到客户端消息后调用的方法
	 *
	 * @param message 客户端发送过来的消息
	 */
	@OnMessage
	public void onMessage(String message) {
		// 刷新心跳时间
		this.heartBeatTime = System.currentTimeMillis();
		// 群发消息
		cn.hutool.json.JSONObject messageJson = JSONUtil.parseObj(message);
		Object type = messageJson.get("type");// 消息类型
		Object toUser = messageJson.get("to");// 接收对象
		// 心跳检测
		if ("999".equals(type)) {
			Map<String, Object> messageMap = new ConcurrentHashMap<>();
			messageMap.put("type", "1");
			messageMap.put("message", "pong");
			messageMap.put("username", "服务器");
			messageMap.put("to", this.username);
			sendMessageOne(JSONUtil.toJsonStr(messageMap), this.username);
			return;
		}
		// 发送消息
		if ("All".equalsIgnoreCase(type + "")) {
			sendMessageAll(message);
		}else {
			sendMessageOne(message, toUser + "");
		}
	}

	/**
	 * 发生错误时调用
	 */
	@OnError
	public void onError(Throwable error) {
		error.printStackTrace();
	}

	/**
	 * 发送消息
	 *
	 * @param message
	 * @throws IOException
	 */
	public void sendMessage(String message){
		//this.session.getBasicRemote().sendText(message);//同步
		this.session.getAsyncRemote().sendText(message);// 异步
	}
	
	/**
	 * 发送消息给指定用户
	 *
	 * @param message
	 * @param toUserName
	 */
	public void sendMessageOne(String message, String toUserName) {
		webSocketMap.keySet().forEach(e -> {
			if (e.equals(toUserName)) {
				webSocketMap.get(e).forEach(f -> {
					try {
						f.session.getAsyncRemote().sendText(message);
					} catch (Exception e2) {
						f.session.getAsyncRemote().sendText(message);
					}
				});
			}
		});
	}
}

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package com.cqcloud.platform.service;

/**
 * @author weimeilayer@gmail.com
 * @date 💓💕2022年9月8日🐬🐇💓💕
 */
public interface IotMqttService {
	/**
	 * 扩展传输原文
	 * @param message
	 */
	void pushMessageArrived(byte[] message);
}

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package com.cqcloud.platform.service.impl;

import org.springframework.stereotype.Service;

import com.cqcloud.platform.service.IotMqttService;

import lombok.AllArgsConstructor;

/**
 * @author weimeilayer@gmail.com
 * @date 💓💕2022年9月8日🐬🐇💓💕
 */
@Service
@AllArgsConstructor
public class IotMqttServiceImpl implements IotMqttService {
	/**
	 * 获取拓展接口原文值
	 * @param message
	 */
	@Override
	public void pushMessageArrived(byte[] message) {
		// 拓展方法
		TcpEventHandler.handleAlarm("设备号","告警信息");
	}
}

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package com.cqcloud.platform.config;

import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.socket.server.standard.ServerEndpointExporter;

/**
 * @author weimeilayer@gmail.com ✨
 * @date 💓💕 2022年4月12日 🐬🐇 💓💕
 */
@Configuration
public class WebSocketConfig {

	/**
	 * 注入ServerEndpointExporter， 这个bean会自动注册使用了@ServerEndpoint注解声明的Websocket endpoint
	 * @return
	 */
	@Bean
	public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {
		return new ServerEndpointExporter();
	}
}

进行批量用户的id进行下发webscoket信息