自动驾驶领域常用的软件与工具

  1. CarSim:专门针对车辆动力学的仿真软件,能够预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。

  2. CarMaker:德国IPG公司推出的动力学、ADAS和自动驾驶仿真软件,提供精准的车辆本体模型和闭环仿真系统。

  3. VTD (Virtual Test Drive):用于创建、配置和动画化用于ADAS和自动驾驶车辆的虚拟环境和场景。

  4. rFpro:提供高精度路面数字模型,为动力学仿真、ADAS、自动驾驶测试提供和真实环境高度匹配的虚拟场景。

  5. ESIPro-Sivic:ESI集团的传感器仿真分析解决方案,可以建立高逼真、与实际场景相当的3D场景,并实现场景中的实时交互进行仿真分析。

  6. NVIDIA Drive Constellation:NVIDIA推出的自动驾驶仿真平台,由DGX服务器和DRIVE AGX Pegasus车载电脑组成,形成完整的HIL仿真闭环。

  7. PanoSim:仿真软件,用于自动驾驶车辆的测试和验证。

  8. Cognata:提供高逼真的自动驾驶仿真服务,支持复杂的交通场景和传感器仿真。

  9. OptiX:Nvidia的光线追踪API,用于游戏和仿真中,提供逼真的光影效果。

  10. CARLA:开源模拟器,用于自动驾驶研究,支持灵活的传感器套件和环境条件规范。

  11. AirSim:微软开发的开源跨平台模拟器,适用于无人机、汽车等,建立在虚幻引擎4之上,用于试验自动驾驶汽车的深度学习、计算机视觉和强化学习算法。

  12. PreScan:基于物理的仿真平台,用于开发涉及自动化的行业,用于开发基于雷达、激光雷达、摄像头等传感器技术的ADAS和ADS。

  13. SUMO (Simulation of Urban MObility):开源、高度可移植、微观和连续的交通模拟软件包,用于处理大型网络。

  14. WebOTS:Cyberbotics Ltd.推出的通用机器人和自动驾驶仿真软件,支持ROS接口,便于自动驾驶算法的集成和验证。

  15. Apollo by Baidu:百度的Apollo自动驾驶开放平台,提供一套完整的仿真环境,支持高精度地图、交通流模拟等特性。

这些软件和工具覆盖了从车辆动力学仿真、传感器仿真、交通环境模拟到完整的自动驾驶系统测试和验证等多个方面,是自动驾驶领域研究和开发的重要资源。

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