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前言
一、机械液压助力转向系统（HPS)
二、电子液压助力转向系统（EHPS）
三、电动助力转向系统
1、实现原理
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
2、类型
根据电机位置和传动方式的不同，可以分为以下四类，前面三种是蜗轮蜗杆传动的，R-EPS是通过滚珠丝杠传动的
1、C-EPS
C-EPS的电机助力位于管柱上，其中C是英文column的缩写，表示"柱"
2、P-EPS
P-EPS的电机助力则作用于齿轮齿条方向机的小齿轮上，P取自pinion的首字母
3、DP-EPS
DP-EPS在齿条的其他位置增加了一个小齿轮，即双小齿轮Double pinion
4、R-EPS
R是Rack的首字母。其电机通常通过同步带或滚珠丝杠作用于齿条上，也有采用齿条同轴电机直接通过滚柱丝杠提供助力的形式。从力传递路线的角度来看，R-EPS的结构相对紧凑，这使其适用于前轴载荷逐渐增大、远离驾驶员的情况。这样的设计可以提供更好的操作手感和更高的效率，因此更适合于高级车型。