伪逆不能把矩阵变成单位阵

伪逆用来求解方程的最小二乘解(相当于线性方程版本的牛顿迭代找最小残差)。

如何判断伪逆能不能恢复矩阵成单位阵
1、把伪逆和矩阵相乘想成求解方程组。
2、看方程组是欠定正定还是超定。
3、如果是正定或者超定，伪逆可以恢复为单位阵，相当于求出了方程的解。
4、如果是欠定，则恢复不了单位阵，相当于没求出方程的解，但是此时右边其实是最小二乘解。

补充伪逆只有一个，没有什么左伪逆右伪逆

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