（五）FT2232HL高速调试器之--三步实现STM32的VSCODE在线仿真工程搭建

对于单片机开发，rtthread studios 与 vscode，鱼与熊掌可以兼得否，其实是可以的，下面通过三个步骤，实现基于FT2232HL高速调试器的，stm32的VSCODE在线仿真工程的搭建。

1、软件下载与VSCODE插件安装配置

软件下载

1）Openocd下载

链接：https://sysprogs.com/files/auxiliary/openocd/com.sysprogs.arm.openocd/openocd-20240916.7z

解压缩放置到D盘根目录，也可以是任一其它目录

2）ENV工具下载，RTThread官网下载，也解压缩放置在D盘根目录，其它亦可

VSCODE插件安装

1）Cortex-Debug

并配置openocd路径，指到D盘放置openocd.exe的位置(编辑一下即可)

Rt-Thread Assistant For VSCode

并配置ENV路径，指到D盘放置ENV.exe的位置

2、用RT-THREAD Studios 构建STM32工程

选择自己手头的STM32开发板，建立一个rtthread studios工程，并编译。

此处省略2000个字。

3、配置仿真环境

1）创建launch.json文件

用vscode打开工程文件夹，在工程文件夹下，增加一个.vscode文件夹，里面放一个launch.json文件

内容

javascript 复制代码

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "Openocd",
      "executable": "${workspaceRoot}/rt-thread.elf",
      "request": "launch",
      "type": "cortex-debug",
      "runToEntryPoint": "main",
      "targetId": "STM32F103ZE", // 芯片型号
      "servertype": "openocd",
      "configFiles": [
        // 前面章节提到过的脚本
        "D:/OpenOCD-20240916-0.12.0/share/openocd/scripts/interface/ftdi/ft2232h_swd.cfg",
        // 根据自己芯片系列进行选择
        "D:/OpenOCD-20240916-0.12.0/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
      ],
      // ENV路径里面的系列调试软件，这里是ARM芯片；
      // RISCV需选其它的，如riscv32-unknown-elf-gdb.exe, 可能需要从芯片官方提供的库里寻找
      "gdbPath": "D:/env-windows-v2.0.0/env-windows/tools/gnu_gcc/arm_gcc/mingw/bin/arm-none-eabi-gdb.exe"
    }
  ]
}

根据自己配置的路径，与芯片型号，进行配置。

注：对于HPM提供的编译链debug工具如下图所示：

2）配置编译路径环境变量 EXEC_PATH

注：对于risc-v类芯片，如hpm，也要配置相应的环境变量

3）修改rtconfig.py文件

javascript 复制代码

import os

# toolchains options
ARCH = 'arm'
CPU = 'cortex-m3'
CROSS_TOOL = 'gcc'

# cross_tool provides the cross compiler
# EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = ''

if os.getenv('RTT_EXEC_PATH'):
    EXEC_PATH = os.getenv('RTT_EXEC_PATH')

PREFIX = 'arm-none-eabi-'
CC = PREFIX + 'gcc'
AS = PREFIX + 'gcc'
AR = PREFIX + 'ar'
CXX = PREFIX + 'g++'
LINK = PREFIX + 'gcc'
TARGET_EXT = 'elf'
SIZE = PREFIX + 'size'
OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'
OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'

# add
DEVICE = ' -mcpu=cortex-m3 -mthumb -ffunction-sections -fdata-sections'
CFLAGS = DEVICE + ' -Dgcc'
AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -x assembler-with-cpp -Wa,-mimplicit-it=thumb '
LFLAGS = DEVICE + ' --specs=nano.specs -Wl,--print-memory-usage,--gc-sections,-Map=rt-thread.map,-cref,-u,Reset_Handler -T linkscripts//STM32F103ZE//link.lds'
CFLAGS += ' -O2 -gdwarf-2 -g'
AFLAGS += ' -gdwarf-2'

# DEVICE = ''
# CFLAGS = ''
# AFLAGS = ''
# LFLAGS = '-T linkscripts//STM32F103ZE//link.lds'

CPATH = ''
LPATH = ''
CXXFLAGS = ''
POST_ACTION = ''

rtconfig.py配置请参考：

RT-Thread-rt thread studio使用的一些问题和dlmodule编译的疑惑RT-Thread问答社区 - RT-Thread

4）scons编译

最后，点击三角形符号，连接好自己的板子（SWD连接方式，见前面章节介绍），即可实现在线仿真调试。

4、最终效果

如下图，便可以实现在线仿真调试了。