STM32-按键扫描配置

问题引入

由于在使用例程中的按键时，发现按键无效，经过Debug发现程序进入按键扫描死循环中。

由于初始按键引脚时，按键引脚上拉，按下为高电平。给的引脚配置为浮空输入（不确定高低电平），导致初始按键引脚电平初始就为高，所以导致无论按键按下与否，按键引脚一直为高。

使得按键扫描函数，一直在while中，无法退出，程序无法往下运行。

经过改正，初始按键引脚下拉即可解决上述问题。

GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;

/**
  * @brief   检测是否有按键按下
  * @param   具体的端口和端口位
  *		@arg GPIOx: x可以是（A...G） 
  *		@arg GPIO_PIN 可以是GPIO_PIN_x（x可以是1...16）
  * @retval  按键的状态
  *		@arg KEY_ON:按键按下
  *		@arg KEY_OFF:按键没按下
  */
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{			
	/*检测是否有按键按下 */
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
	{	 
		/*等待按键释放 */
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);   
		return 	KEY_ON;	 
	}
	else
		return KEY_OFF;
}

/**
  * @brief  配置按键用到的I/O口
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Key_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*开启按键GPIO口的时钟*/
    KEY1_GPIO_CLK_ENABLE();
    KEY2_GPIO_CLK_ENABLE();
  
    /*设置引脚为输入模式*/
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 
    /*设置引脚不上拉也不下拉*/
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  
    /*选择按键的引脚*/	
    GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_PIN; 
    /*使用上面的结构体初始化按键*/
    HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
    /*选择按键的引脚*/
    GPIO_InitStructure.Pin = KEY2_PIN; 
    /*使用上面的结构体初始化按键*/
    HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    

}

知识扩展

1.理论分析

理论情况按键的电压波形应该为方波

但是实际按键电压波形，会有电压抖动，我们需要通过延时来进行按键消抖，这里需要用到延时函数delay_ms()。

1.2按键扫描程序逻辑

通过分析，我们可以知道。

第一步，判断是否有按键按下，有按键按下时，将继续执行，没有按键按下时，将返回0，即没有按键按下。
第二步，当判断为有按键按下时，判断为key0还是key1，当为key0时，返回1，即为按键1按下；当为key1时，返回为2，即为按键2按下。

2.程序编写

如上所示。