stm32点灯Hal库

硬件连接

• 将一个LED的正极（阳极）连接到STM32的一个GPIO引脚（例如PA5），并将LED的负极（阴极）连接到GND，同时串联一个合适的电阻（例如220欧姆）以限制电流。

完整代码

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_led.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2017-xx-xx
  * @brief   led应用函数接口
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 STM32 F103 开发板  
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :http://firestm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */
  
#include "./led/bsp_led.h"   

 /**
  * @brief  初始化控制LED的IO
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED_GPIO_Config(void)
{				
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

    /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
    LED1_GPIO_CLK_ENABLE();
//    LED2_GPIO_CLK_ENABLE();
//    LED3_GPIO_CLK_ENABLE();
//    LED4_GPIO_CLK_ENABLE();
  
    /*选择要控制的GPIO引脚*/															   
    GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN;	

    /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  

    /*设置引脚为上拉模式*/
    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;

    /*设置引脚速率为高速 */   
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    /*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
    HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);	

//    /*选择要控制的GPIO引脚*/															   
//    GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN;	
//    HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);	

//    /*选择要控制的GPIO引脚*/															   
//    GPIO_InitStruct.Pin = LED3_PIN;	
//    HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
//    
//    /*选择要控制的GPIO引脚*/															   
//    GPIO_InitStruct.Pin = LED4_PIN;	
//    HAL_GPIO_Init(LED4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /*关闭RGB灯*/
    LED_ALLOFF;
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H

#include "stm32f1xx.h"

//引脚定义
/*******************************************************/
//LED1
#define LED1_PIN                  GPIO_PIN_13               
#define LED1_GPIO_PORT            GPIOC                   
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()

//LED2
#define LED2_PIN                  GPIO_PIN_9
#define LED2_GPIO_PORT            GPIOA                     
#define LED2_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

//LED3
#define LED3_PIN                  GPIO_PIN_10              
#define LED3_GPIO_PORT            GPIOA                      
#define LED3_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

//LED4
#define LED4_PIN                  GPIO_PIN_14              
#define LED4_GPIO_PORT            GPIOE                       
#define LED4_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()

/************************************************************/


/** 控制LED灯亮灭的宏，
	* LED低电平亮，设置ON=0，OFF=1
	* 若LED高电平亮，把宏设置成ON=1 ，OFF=0 即可
	*/
//#define ON  GPIO_PIN_RESET
//#define OFF GPIO_PIN_SET

/* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */
#define LED1(a)	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN,a)


#define LED2(a)	HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN,a)


#define LED3(a)	HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN,a)

#define LED4(a)	HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN,a)


/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define	digitalHi(p,i)			{p->BSRR=i;}			  //设置为高电平		
#define digitalLo(p,i)			{p->BSRR=(uint32_t)i << 16;}				//输出低电平
#define digitalToggle(p,i)		{p->ODR ^=i;}			//输出反转状态


/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE		digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_OFF		digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON			digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)

#define LED2_TOGGLE		digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_OFF		digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_ON			digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)

#define LED3_TOGGLE		digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_OFF		digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_ON			digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)

#define LED4_TOGGLE		digitalToggle(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
#define LED4_OFF		digitalHi(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
#define LED4_ON			digitalLo(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)

//黑(全部关闭)
#define LED_ALLOFF	\
					LED1_OFF;\
//					LED2_OFF;\
//          LED3_OFF;\
//					LED4_OFF
					

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */