一、ioctl协议的命令组成
cmd本质为一个32位的数字，共分为四段：
31-30\]:读写方向dir，分为无数据(_IO)、读数据(_IOR)、写数据(_IOW)、读写数据(_IOWR)四种模式； \[29-16\]:传递数据的大小size，一般利用其宏_IO、_IOR等直接传入数据的类型，如int； \[15-8\]:命令的幻数type，表示设备的类型，可以是任意一个char型字符，如'a'、'b'、'c'等，其主要作用是使ioctl命令具有唯一的设备标识。不过在内核中'w'、'y'、'z'三个字符已经被使用了。 \[7-0\]:命令的编号nr，有多个ioctl命令时，从0开始往上编号； *** ** * ** *** ## 二、ioctl的宏 ### **生成cmd** **的宏：** _IO(type,nr)：用来定义没有数据传递的命令 _IOR(type,nr,size)：用来定义从驱动中读取数据的命令 _IOW(type,nr,size)：用来定义向驱动写入数据的命令 _IOWR(type,nr,size)：用来定义数据交换类型的命令，先写入数据，再读取数据这类命令。 ### **解析cmd** **的宏：** _IOC_DIR(cmd)：解析命令的方向； _IOC_TYPE(cmd)：解析命令的幻数； _IOC_NR(cmd)：解析命令的编号； _IOC_SIZE(cmd)：解析命令的复制数据大小； *** ** * ** *** ## 三、用于输入输出的时候需要注意的点 用于输入输出时需要使用copy_to_user或copy_from_user函数实现与用户空间的交互。其中，由于unlocked_ioctl函数中的arg参数是一个值，因此使用时需要注意： * 用户程序中ioctl函数虽然第三个参数是可变参数，但实际上只有一个，且传入的应为int类型数据的地址，即需要添加取地址符，如下： int rst = ioctl(fd, AFM_DEV_CMD_TEST, \&aaa); * 驱动程序中需要对传入的arg参数进行强制类型转换，将其变回地址类型，如下： copy_to_user((void __user \*)arg, \&success_rst, sizeof(success_rst)) copy_from_user(\&print_verbos, (void __user \*)arg, sizeof(print_verbos))