ROS2学习配套C++知识

第3章 订阅和发布------话题通信探索

3.3.1 发布速度控制海龟画圆

  1. std::bind
    c++std::bind绑定成员函数时,需要加上作用域以及取址符号
    因为不会将成员函数隐式的转换成指针,因此需要加&符号;
    后面的第一个参数必须跟具体对象,c++的成员函数会在变量里加上类的指针,这样才能识别出成员函数。
    静态成员不用取地址,也不用加上类的指针。
    std::bind(&ConnectionPool::produceConnectionTask, this)
  2. create_wall_timer
    基于Wall clock的,这意味着它不受系统时间调整的影响;
    严格按照真实时间触发
相关推荐
山河木马8 分钟前
前端学习C++之:.h(.hpp)与.cpp文件
前端·javascript·c++
2401_891957319 分钟前
list的一些特性(C++)
开发语言·c++
米饭「」1 小时前
C++AVL树
java·开发语言·c++
心愿许得无限大2 小时前
Qt 常用界面组件
开发语言·c++·qt
GiraKoo2 小时前
【GiraKoo】C++17的新特性
c++
Rockson2 小时前
C++如何查询实时贵金属行情
c++·api
shenyan~2 小时前
关于 c、c#、c++ 三者区别
开发语言·c++
mit6.8243 小时前
[vroom] docs | 输入与问题定义 | 任务与运输工具 | json
c++·自动驾驶
charlie1145141913 小时前
如何使用Qt创建一个浮在MainWindow上的滑动小Panel
开发语言·c++·qt·界面设计
cpp_learners6 小时前
QML与C++交互之创建自定义对象
c++·qt·qml