ROS2学习配套C++知识

第3章 订阅和发布------话题通信探索

3.3.1 发布速度控制海龟画圆

1. std::bind
   c++std::bind绑定成员函数时，需要加上作用域以及取址符号
   因为不会将成员函数隐式的转换成指针，因此需要加&符号；
   后面的第一个参数必须跟具体对象，c++的成员函数会在变量里加上类的指针，这样才能识别出成员函数。
   静态成员不用取地址，也不用加上类的指针。
   std::bind(&ConnectionPool::produceConnectionTask, this)
2. create_wall_timer
   基于Wall clock的，这意味着它不受系统时间调整的影响；
   严格按照真实时间触发