ROS2学习配套C++知识

第3章 订阅和发布------话题通信探索

3.3.1 发布速度控制海龟画圆

  1. std::bind
    c++std::bind绑定成员函数时,需要加上作用域以及取址符号
    因为不会将成员函数隐式的转换成指针,因此需要加&符号;
    后面的第一个参数必须跟具体对象,c++的成员函数会在变量里加上类的指针,这样才能识别出成员函数。
    静态成员不用取地址,也不用加上类的指针。
    std::bind(&ConnectionPool::produceConnectionTask, this)
  2. create_wall_timer
    基于Wall clock的,这意味着它不受系统时间调整的影响;
    严格按照真实时间触发
相关推荐
骄傲的心别枯萎38 分钟前
RV1126 NO.16:通过多线程同时获取H264和H265码流
linux·c++·音视频·rv1126
落羽的落羽42 分钟前
【C++】特别的程序错误处理方式——异常机制
开发语言·c++
空山新雨(大队长)1 小时前
C 语言第一课:hello word c
c++·c·exe
春蕾夏荷_7282977251 小时前
c++ 第三方库与个人封装库
c++·三方库
牵牛老人1 小时前
Qt C++ 复杂界面处理:巧用覆盖层突破复杂界面处理难题之一
数据库·c++·qt
离越词2 小时前
C++day8作业
开发语言·c++·windows
MMjeaty2 小时前
deque容器
c++
CYRUS_STUDIO2 小时前
如何防止 so 文件被轻松逆向?精准控制符号导出 + JNI 动态注册
android·c++·安全
CYRUS_STUDIO2 小时前
C&C++ 代码安全再升级:用 OLLVM 给 so 加上字符串加密保护
c++·安全·llvm
矛取矛求2 小时前
日期类的实现
开发语言·c++·算法