单片机里不想阻塞系统的延时

状态机

状态机有助于解决延时导致系统的阻塞问题

按键状态机

头文件

#ifndef STATE_MACHINE_H

#define STATE_MACHINE_H

#include "sys.h"

uint32_t GetSystemSTART_TO_NOW_RunTimer(void);

uint32_t GetSystemLast_TO_NOW_RunTimer(uint32_t LastTime,uint32_t NowTime);

bool GetKeyState(void);

#endif

C文件

/**********************获取系统运行时间***********************************************/

/*DEFIN*/

#define U32_DataMax 4294967295

uint32_t SystemRuningTime_ms = 0;//将该值放入1ms定时器中断中进行累加

/*

获取系统运行的时间

*/

uint32_t GetSystemSTART_TO_NOW_RunTimer(void)

{

return SystemRuningTime_ms;

}

/*

获取系统上一次到现在的时间

*/

uint32_t GetSystemLast_TO_NOW_RunTimer(uint32_t LastTime,uint32_t NowTime)

{

if(LastTime < NowTime)

{

return NowTime - LastTime;

}

else//判断是否溢出

{

return (U32_DataMax - LastTime)+NowTime;

}

}

/***********状态机例子******************************************************************************************/

/*

以按键检测为例

我们如果循环检测按键,消除抖动的时候如果使用delay延时,这对于系统其他在while执行的程序将会是致命的。

因此我们标记状态,根据当前的状态在执行下一步动作。

*/

/*

使用这个模块,有多少种状态?

按键:按键就绪,按键检测按下,按键消抖等待,按键消抖等待完成,按键按下和没有按下

过程:当检测到按下后我们将按键状态标记为按键检测按下,

*/

/***创建状态种类*****/

typedef enum KeyState

{

Ready = 0,//就绪

TestTakeDown,//检测到按下

TakeDown,

NotTakeDown,

}EnumKeyState;

/*DEFINE*/

#define Key_1 1

/*创建变量***************/

/*没有连续计数工能*/

bool GetKeyState1(void)

{

uint32_t NowTime = 0;

static uint32_t UseTimer = 0;

static uint32_t LastTimer = 0;

static EnumKeyState Key1_state = Ready;

switch(Key1_state)

{

case Ready:

if(gpio_input_bit_get(Key_EncoderC_Pro,Key_EncoderC_Pin) == RESET)

{

Key1_state = TestTakeDown;

LastTimer = GetSystemSTART_TO_NOW_RunTimer();//开始获取时间,便于GetSystemLast_TO_NOW_RunTimer函数调用

}

else

{

Key1_state = NotTakeDown;

}

break;

case TestTakeDown:

NowTime = GetSystemSTART_TO_NOW_RunTimer();

UseTimer = GetSystemLast_TO_NOW_RunTimer(LastTimer,NowTime) + UseTimer;

LastTimer = NowTime;

if(UseTimer >= 10)//等待了10ms

{

if(gpio_input_bit_get(Key_EncoderC_Pro,Key_EncoderC_Pin) == RESET)

{

Key1_state = TakeDown;

}

else

{

Key1_state = Ready;

}

UseTimer = 0;

}

break;

case TakeDown:

Key1_state = Ready;

return 1;

break;

case NotTakeDown:

Key1_state = Ready;

break;

return 0;

}

}

非阻塞延时

非阻塞延时,根据延时返回状态判断是否进行下一步动作。

缺陷:只能用一次,如果想用多个,就得写多个函数。

优点:简单方便,适用于延时较少的场合

/*

非阻塞延时

*/

bool Task_Delay(uint32_t time_ms)

{

uint32_t NowTime = 0;

static uint32_t UseTimer = 0;

static EnumKeyState Key1_state = Ready;

static uint32_t LastTimer =0;

static uint8_t flag = 1;

if(flag == 1)

{

LastTimer = GetSystemSTART_TO_NOW_RunTimer();

flag = 0;

}

NowTime = GetSystemSTART_TO_NOW_RunTimer();

UseTimer = GetSystemLast_TO_NOW_RunTimer(LastTimer,NowTime) + UseTimer;

LastTimer = NowTime;

if(time_ms >= UseTimer)

{

flag = 1;

return 1;

}

else

{

return 0;

}

}

软件定时器

以后再补充把,有兴趣的可以网上搜一下

相关推荐
开-悟19 分钟前
嵌入式编程-使用AI查找BUG的启发
c语言·人工智能·嵌入式硬件·bug
许白掰2 小时前
【stm32】HAL库开发——CubeMX配置RTC,单片机工作模式和看门狗
stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·实时音视频
DIY机器人工房3 小时前
0.96寸OLED显示屏 江协科技学习笔记(36个知识点)
笔记·科技·stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·江协科技
国科安芯4 小时前
【AS32系列MCU调试教程】SPI调试的常见问题解析
单片机·嵌入式硬件·性能优化·硬件架构·硬件工程
LS_learner4 小时前
同步(Synchronization)和互斥(Mutual Exclusion)关系
嵌入式硬件
Natsume17105 小时前
嵌入式开发:GPIO、UART、SPI、I2C 驱动开发详解与实战案例
c语言·驱动开发·stm32·嵌入式硬件·mcu·架构·github
MeshddY6 小时前
(超详细)数据库项目初体验:使用C语言连接数据库完成短地址服务(本地运行版)
c语言·数据库·单片机
m0_555762906 小时前
STM32常见外设
stm32·单片机·嵌入式硬件
森焱森7 小时前
无人机三轴稳定化控制(1)____飞机的稳定控制逻辑
c语言·单片机·算法·无人机
循环过三天7 小时前
3-1 PID算法改进(积分部分)
笔记·stm32·单片机·学习·算法·pid