一、问题
如图：
接上调试串口，每次启动都会报错。不过使用过程中没有发现有什么影响。
百度查阅，有一位博主提到，但是没有细说解决方案：
https://blog.csdn.net/longwang155069/article/details/52224284问过客服，不回复。
我个人觉得大概率是内核软件问题，硬件我都测试过，cpu，lpddr，ssd都没问题。
系统为官方给的 Ubuntu 22，内核版本 5.10。
换成 debian 依然有这个问题，怀疑是 5.10 内核的问题。
二、编译内核
重新编译 5.10 版本的内核，我单独下载的内核源码进行编译，没有使用香橙派的 orangepi-build，在编译完成后使用 make install 进行的内核更新，没有使用 apt 进行管理。
重新安装内核后，依然有这个问题。
于是我使用 orangepi-build 进行编译，内核使用推荐的 6.1 版本。这次使用 deb 包的方式，先清除原有的内核，头文件，u-boot，以及设备树：
可以使用 dpkg --list | grep linux 查看安装的包：
我这里都是升级过的，所以包名带有 current ，代表 6.1 内核。如果是 5.10 内核，这里是 legacy。
然后安装新的 deb 包：
卸载过哪些包，就对应安装哪些包。以下是我更新的部分：
详细步骤可以查阅手册，讲的比较细。
重新启动开发板：
这次干干净净，应该是没问题了。
更新内核建议修复软件依赖，防止软件因为版本问题报错：
bash
sudo apt dist-upgrade