从0入门自主空中机器人-2-2【无人机硬件选型-PX4篇】

1. 常用资料以及官方网站

2. 机架推荐/可二次开发整机无人机

  • Holybro无人机(整机无人机以及无人机机架散件):【前往】

  • 阿木实验室无人机:【前往】

  • FPV梦工厂(机架,专门为FPV竞赛设计):【前往】

3. 无人机各个重要模块功能及选型

3.1 航模电池

  • 主要的参数及选型推荐
参数 说明 推荐值
容量 电池容量,表示电池可以放出的电量多少,以mh为单位 5000mAH
电芯节数 电芯数量,决定了电池输出电压大小。通常有3S,4S,6S等,如4S电池代表一块电池内有4块电芯,4块电芯串联输出,每个电芯最高输出电压4.2V,则该电池最终最大输出16.8V 4S
放电倍率 电池的倍率特性是指的电池的充放电性能,倍率越高的能够承受的放电电流就越大,倍率的单位是C 50c/60c
接口 电池输出接口,通常有XT60,XT40,T插等 XT60

推荐淘宝链接:【前往】

3.2 飞控

  • 介绍

**飞控:**飞行控制器,用于飞行器底层控制,如无人机姿态、高度以及位置等。同时也可以连接传感器以及其它模块,如GPS、遥控器接收机以及数传等。

3.3 分电板

  • 介绍

**分电板:**分电板的作用是将电池供电分配给四个电调,并且将飞控的控制信号传递给电调。

3.4 电调

  • 介绍

**电调:**接收控制指令并控制电机旋转。

  • 说明

电调有分体式和四合一两种型号,四合一顾名思义就是将四个分体式电调整合在一块PCB板上,四合一电调常用于穿越机上,这里所组装的四旋翼无人机推荐使用分体式电调。

选型推荐

3.5 电机

3.6 螺旋桨

四旋翼飞机螺旋桨安装方向如下图所示,在安装时,螺旋桨厚的一面在旋转方向的前方:

3.7 数传

  • 介绍

**数传:**用于无人机和地面站( http://qgroundcontrol.com/ )进行实时通讯,在飞行时传递无人机电量、飞行姿态、GPS位置等信息。

  • 选型推荐

    • 型号:SiK Telemetry Radio V3

    • 使用说明:【前往】

推荐淘宝链接:【前往】

3.8 遥控器及接收机

  • 选型推荐
    • 型号:天地飞ET16S

推荐淘宝链接:【前往】

3.9 机载电脑(可选)

Intel NUC(推荐)、Jetson Tx2,树莓派。用于无人机感知、路径规划等算法运算,向飞控发送指令。

4. 其它无人机散件及选型

相关推荐
云卓SKYDROID7 小时前
科技赋能消防:无人机“挂弹灭火“构筑森林防火墙!
人工智能·科技·无人机·科普·云卓科技
gaoshengdainzi8 小时前
镜片防雾性能测试仪在自动驾驶与无人机领域的创新应用
人工智能·自动驾驶·无人机·镜片防雾性能测试仪
月阳羊8 小时前
【无人机】无人机PX4飞控系统高级软件架构
嵌入式硬件·架构·系统架构·无人机
云卓SKYDROID8 小时前
无人机机体结构设计要点与难点!
人工智能·科技·无人机·科普·云卓科技
Leweslyh1 天前
基于星链的无人机及其在乌克兰战场中的应用
无人机·星链·战争
向阳逐梦1 天前
ROS2 高级组件中的webots介绍
机器人
ModestCoder_1 天前
将一个新的机器人模型导入最新版isaacLab进行训练(以unitree H1_2为例)
android·java·机器人
跳跳糖炒酸奶1 天前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(2):组装一个简单的机器人
人工智能·python·算法·ubuntu·机器人
csssnxy1 天前
网红指路机器人的主要功能有哪些?
机器人
跳跳糖炒酸奶1 天前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(1): 添加简单对象
人工智能·python·ubuntu·机器人