Raspberry pi 上部署调试.Net的IoT程序

树莓派(Raspberry pi)是一款基于ARM 架构的单板计算机(Single Board Computer),可以运行各种 Linux 操作系统,其官方推荐使用的 Raspberry Pi OS 也是基于Debian开发的。因其低能耗、便携小巧、GPIO等特性,可用于IoT应用开发。.NET可在各种平台和体系结构上运行,并提供了 IoT 库支持与传感器、模数转换器、舵机、FRID这些专用硬件设备交互,使 .NET在树莓派运行 IoT 应用成为可能。

部署.NET的IoT程序

通常情况,在本机开发调试是最佳选择,但是树莓派的低能耗也制约了其性能,例如本文接下来描述操作的都是在 Raspberry Pi Zero 2 W 上进行的,其配备的Broadcom BCM2710A1 是一款四核 64 位 SoC(Arm Cortex-A53 @ 1GHz)的CPU,内存为512MB,在上边安装IDE编码和调试不太现实,因此需要在开发计算机上开发应用,然后将应用部署到树莓派上进行远程调试。

发布程序

完成程序编码后,在项目名称右键菜单中选择"发布",然后在发布配置窗中选择目标为文件夹,然后下一步特定目标依旧选择文件夹。

完成后进行配置文件设置。配置选择Debug|Any CPU ;目标框架根据实际情况选择,这里选择了 net8.0 ;部署模式可以选择依赖框架或者独立,由于远程调试时需要在树莓派上安装 .NET 运行时,所以这里选择依赖框架,可以减少程序大小;前边提到树莓派是 ARM 架构的,最新的操作系统也是64位的,所以目标运行时选择 linux-arm64

配置完成后,点击"发布"按钮,程序会发布到配置的目标位置。

部署到树莓派

树莓派上安装配置.NET

首先使用 dotnet-install 脚本 在树莓派上安装 .NET。

复制代码
curl -sSL https://dot.net/v1/dotnet-install.sh | bash /dev/stdin --channel LTS

--channel参数是指定安装的源通道。 可能的值为:

  • STS:最新的标准期限支持版本。
  • LTS:最新的长期支持版本。
  • 表示特定版本的由两部分构成的 A.B 格式版本(例如 3.18.0)。
  • A.B.Cxx 格式的三部分版本,表示特定的 SDK 版本(例如 8.0.1xx 或 8.0.2xx)。 自 5.0 版本起可用。

然后将 DOTNET_ROOT 环境变量和 dotnet 目录添加到 $PATH

bash 复制代码
echo 'export DOTNET_ROOT=$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
echo 'export PATH=$PATH:$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

部署.NET程序

Windows 10 (build 1809)之后的版本具有 OpenSSH,其中包括预安装的 scp。可以使用scp命令把发布的文件拷贝到树莓派指定目录:

powershell 复制代码
scp -r F:\Source\git\mfrcc522Sample\mfrcc522Sample\bin\Debug\net8.0\publish\linux-arm64 john@192.168.3.58:/home/john/Downloads/MFRC522

scp命令格式如下:

复制代码
scp [选项] [[用户@]源主机:]文件路径 [[用户@]目标主机:]文件路径

常用选项包括:

  • -C:允许压缩数据,提高传输效率。
  • -p:保留文件的修改时间、访问时间和权限。
  • -r:递归复制整个目录。
  • -q:静默模式,不显示传输过程中的信息。
  • -v:详细模式,显示传输过程中的详细信息。

进入程序目录,给程序添加可执行权限后运行程序

bash 复制代码
cd Downloads/MFRC522/linux-arm64
chmod 755 mfrcc522Sample
./mfrcc522Sample

远程调试

程序在树莓派上运行后,在开发电脑上打开visual Studio,选择"调试">"附加到进程...",或者用快捷键ctrl+alt+p 打开"附加到进程"窗口,连接类型选择"SSH",连接目标输入树莓派的ip,其格式为<username>@<IP>,点击查找按钮连接上树莓派后,进程列表会显示所有进程,选中目标进程。右下角代码类型下拉框选择"托管(.NET Core for unix)代码",点击"附加"就可以开始远程调试了。

接下来就可以远程调试用户代码了

调试IoT库源码

在调试过程中出现了IoT库报的错误,通过"F12"可以查看到源码, 想进一步调试IoT的代码,则需要启用源码调试。步骤如下:

  1. 在"工具 "(或"调试 ")>"选项 ">"调试 ">"常规"下,确保:

    • 取消选择"启用仅我的代码"。
    • 选择"启用源链接支持 "。
  2. 在"工具 "(或"调试 ")>"选项 ">"调试 ">"符号 "下,选择"Microsoft 符号服务器 "。

调试过程中可能遇到断点处显式红心圆和警告提示:"当前不会命中断点。还没有为该文档加载任何符号。"

这时需要在导航栏选择"调试 >Windows >模块 ",检查模块是否已加载,如果显示没有加载符号,右键单击尚未加载符号的模块,点击"加载符号",这时断点处会显示红色实心圆。

参考

  1. 在 Linux 上不使用包管理器的情况下安装 .NET - .NET | Microsoft Learn
  2. 调试 .NET Framework 源代码 - Visual Studio (Windows) | Microsoft Learn
  3. 排查调试器中的断点问题 - Visual Studio | Microsoft Learn
相关推荐
Aevget10 小时前
界面控件DevExpress WinForms v25.1 - AI聊天控件功能持续增强
c#·界面控件·winform·devexpress·ui开发
csdn_aspnet10 小时前
在 C# .NETCore 中使用 MongoDB(第 2 部分):使用过滤子句检索文档
mongodb·c#·.netcore
大飞pkz10 小时前
【设计模式】享元模式
开发语言·设计模式·c#·享元模式
MintYouth11 小时前
【精】C# 精确判断XML是否存在子节点
xml·c#
软件黑马王子12 小时前
2025Unity超详细《坦克大战3D》项目实战案例(上篇)——UI搭建并使用和数据持久化(附资源和源代码)
游戏·ui·unity·c#
曲大家21 小时前
C#生成控笔视频,完整版
c#·绘图
ajassi20001 天前
开源 C# 快速开发(三)复杂控件
开发语言·开源·c#
WangMing_X1 天前
C#上位机软件:2.1 .NET项目解决方案的作用
开发语言·c#
Sammyyyyy1 天前
Go与C# 谁才更能节省内存?
java·golang·c#
Dream achiever1 天前
7.WPF 的 TextBox 和 TextBlock 控件
开发语言·c#·wpf