一，BSP工程管理
定义：是为了模块化整理代码，相同属性的文件存放在同一个目录下。
①先mkdir多个文件夹er
②把共同.h文件转移到指定文件夹下
二，启动文件
cpp
.global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述： _start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C
* 运行环境。
*/
_start:
/* 进入SVC模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */
orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */
msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
ldr sp,=0X80200000 /* 设置栈指针 */
b main /* 跳转到main函数 */三，main文件
cpp
main.c:
#include "main.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_clk.h"
/*
* @description : mian函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
while(1) /* 死循环 */
{
led_off(); /* 关闭LED */
delay(500); /* 延时500ms */
led_on(); /* 打开LED */
delay(500); /* 延时500ms */
}
return 0;
}
main.h:
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "cc.h"
#endif四，模块文件
cpp
bsp_clk.c:
#include "bsp_clk.h"
/*
* @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无
*/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}
bsp_clk.h:
#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
void clk_enable(void);
#endif
bsp_delay.c:
#include "bsp_delay.h"
/* 短时间延时函数 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
}
/* 延时函数,在396Mhz的主频下延时时间大约为1ms */
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
bsp_delay.h:
#ifndef __BSP_DELAY_H
#define __BSP_DELAY_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
void delay_short(volatile unsigned int n);
void delay(volatile unsigned int n);
#endif
bsp_led.c:
#include "bsp_led.h"
/* 初始化LED */
void led_init(void)
{
/* 1、初始化IO复用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); /* 复用为GPIO1_IO0 */
/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出 */
GPIO1->GDIR |= (1 << 3);
/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}
/* 打开LED灯 */
void led_on(void)
{
/* 将GPIO1_DR的bit3清零 */
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}
/* 关闭LED灯 */
void led_off(void)
{
/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
GPIO1->DR |= (1<<3);
}
/* LED灯控制闪烁 */
void led_switch(int led,int status)
{
switch(led)
{
case LED0:
if(status == ON)
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
else if(status == OFF)
GPIO1->DR |= (1<<3);
break;
}
}
bsp_led.h:
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#define LED0 0
void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);
void led_switch(int led,int status);
#endif五，链接脚本文件：
链接文件中对地址操作时，要进行四字节对齐，很重要
cpp
SECTIONS{
. = 0X87800000;
.text :
{
obj/start.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
. = ALIGN(4); #把_bass_start的地址四字节对齐，很重要
__bss_start = . ;
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = . ;
}六，makefile文件：
bash
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= bsp
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
#\表示此行没写完，下一行也是
INCDIRS := imx6u \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
SRCDIRS := project \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
VPATH := $(SRCDIRS)
.PHONY: clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6u.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
print:
@echo INCLUDE = $(INCLUDE)
@echo SFILES = $(SFILES)
@echo CFILES = $(CFILES)
@echo SFILENDIR = $(SFILENDIR)
@echo CFILENDIR = $(CFILENDIR)
@echo SOBJS = $(SOBJS)
@echo COBJS = $(COBJS)
@echo OBJS = $(OBJS)makefile文件每行代码什么意思？自己复制到AI上面问，如下
