pymodubs TCP 无链接报错: pymodbus.exceptions.ConnectionException: Modbus Error

报错内容

pymodbus.exceptions.ConnectionException: Modbus Error: [Connection] ModbusTcpClient 192.168.2.99:502: Connection unexpectedly closed 0.000 seconds into read of unbounded read bytes without response from slave before it closed connection

背景

  • 使用摄像头对下位机持续控制, 第一次发信后成功, 第二次就报错

解决办法

  • 每次发信后关闭链接

控制代码

python 复制代码
import time
from pymodbus.client import ModbusTcpClient


class WorkstationControl:
    def __init__(self, host, port):
        self.ip_address = host
        self.port = port
        self.client = ModbusTcpClient(host=host, port=port)
        self.delay_time = 2

    def is_connect(self):
        return self.client.connect()

    def start(self):
        self.client.write_register(address=0, value=1)
        # Wait for 2 seconds
        time.sleep(self.delay_time)
        self.client.write_register(address=1, value=0)
        self.client.close()

    def update_speed(self, speed):
        self.client.connect()
        self.client.write_register(address=1, value=speed)
        self.client.close()

    def stop(self):
        self.client.write_register(address=1, value=0)
        # Wait for 2 seconds
        time.sleep(self.delay_time)
        self.client.write_register(address=0, value=2)
        self.client.close()

    def close(self):
        """关闭与 Modbus 服务器的连接"""
        self.client.close()


# 示例用法
if __name__ == '__main__':
    workstation = WorkstationControl(host='192.168.2.99', port=502)
    if workstation.is_connect():
        workstation.start()
        workstation.update_speed(speed=2)
        time.sleep(5)
        workstation.update_speed(speed=3)
        time.sleep(5)
        workstation.stop()
    else:
        print('Failed to connect to the workstation')
相关推荐
self-discipline6341 分钟前
【计网速通】计算机网络核心知识点与高频考点——数据链路层(二)
网络·网络协议·计算机网络
CryptoPP19 分钟前
深入实践:基于WebSocket的全球化金融数据实时对接方案。 马来西亚、印度、美国金融数据API
websocket·网络协议·金融
叫醒你笛莎1 小时前
IGMP(Internet Group Management Protocol)与组播技术深度解析
网络
网络抓包与爬虫1 小时前
Wireshark——抓包分析
websocket·网络协议·tcp/ip·http·网络安全·https·udp
lulinhao2 小时前
HCIA/HCIP基础知识笔记汇总
网络·笔记
暴走的YH2 小时前
【网络协议】三次握手与四次挥手
网络·网络协议
yuzhangfeng2 小时前
【云计算物理网络】数据中心网络架构设计
网络·云计算
zhu12893035562 小时前
网络安全的重要性与防护措施
网络·安全·web安全
仙女很美哦2 小时前
Flutter视频播放、Flutter VideoPlayer 视频播放组件精要
websocket·网络协议·tcp/ip·http·网络安全·https·udp
网络研究院3 小时前
ChatGPT 的新图像生成器非常擅长伪造收据
网络·人工智能·安全·chatgpt·风险·技术·欺诈