STM32F407ZGT6笔记13：STM32数据打包并发送_上位机python串口接收并保存为.csv表格文件

这里学习分俩部分内容，STM32打包数据发送、以及Python打开串口接收保存位.csv表格

这个例程与STM32的具体型号没太大关系，就是简单的发送数据包

文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

目录

STM32部分的内容：

测试数据结构体：

打包发送逻辑：

发送测试数据：

Python接收部分内容：

测试效果截图：

测试工程下载：

STM32部分的内容：

测试数据结构体：

这里我准备了一个结构体来存储测试数据，它的定义与初始化如下：

这里是他的初始化：

cpp 复制代码

// 定义一个结构体来存储测试数据
typedef struct {
    float temperature;
    float humidity;
    float pressure;
} SensorData;


// 定义一个结构体数组来存储测试数据
  SensorData testData[] = {
        {25.5, 60.0, 1013.25},
        {30.0, 70.5, 1010.0},
        {22.3, 55.0, 1015.75},
	      {29.6, 59.0, 1011.15},
    };

打包发送逻辑：

这里就简单地加上包头包尾，也不校验了：

UsartPrintf函数本质与printf相同，只不过是我改写后能任意选择串口号了而已：

代码如下：

cpp 复制代码

// 假设发送模拟的温度、湿度、压力信息
void sendCSVData(float temperature, float humidity, float pressure)
{
    char dataBuffer[50];
		int i;
	  // 计算校验和（累加和）
    unsigned char checksum = 0;
	  // 构建完整的数据包：报头 + 数据 + 报尾
    char packet[60];
    sprintf(dataBuffer, "temperature,humidity,pressure\r\n%.1f,%.1f,%.1f\r\n", temperature, humidity, pressure);
    for (i = 0; i < strlen(dataBuffer); i++)
    {
        checksum += dataBuffer[i];
    }
    strcpy(packet, "HEAD"); // 报头
    strcat(packet, dataBuffer);
    //sprintf(packet + strlen(packet), "%02X", checksum); // 校验和（以十六进制表示）
    strcat(packet, "TAIL"); // 报尾
		
		//发送整个数据包：
		for(i=0;i<strlen(packet);i++)
    UsartPrintf(USART1, "%c", packet[i]);
}

发送测试数据：

我的测试工程是有UCOS操作系统的，但实际上当成裸机的没有操作系统看待就行：

具体的发送逻辑都在 #include "ComTask.h" 文件里面:

cpp 复制代码

void comTask(void * p_arg)
{
	OS_ERR err;
	int i=0;
	// 定义一个结构体数组来存储测试数据
  SensorData testData[] = {
        {25.5, 60.0, 1013.25},
        {30.0, 70.5, 1010.0},
        {22.3, 55.0, 1015.75},
	      {29.6, 59.0, 1011.15},
    };
	
	p_arg = p_arg;
	OSTaskDel((OS_TCB*)&MessageTaskTaskTCB,&err);      //删除MessageTaskTaskTCB
	OSTaskDel((OS_TCB*)&CalculateTaskTaskTCB,&err);    //删除CalculateTask 
	//sendCSVData(1.123,456.6,666.7);
	
	while (DEF_TRUE)
	{
		//发送i下标的测试数据：
		sendCSVData(testData[i].temperature,testData[i].humidity,testData[i].pressure);
		i++;
		if(i>3) {i=0;}
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
	}
}

Python接收部分内容：

这里写的也是比较简陋，串口号记得根据实际情况改写一下：

可以通过串口助手软件来帮忙验证是哪个串口：

python 复制代码

import serial
import time

# 配置串口参数
ser = serial.Serial('COM5', 115200, timeout=1)  # 根据实际串口端口号进行调整

def receive_and_save_csv_data():
    try:
        buffer = ''
        while True:
            if ser.in_waiting > 0:
                data = ser.read(ser.in_waiting).decode('utf-8')
                buffer += data

                # 检查是否接收到完整的数据包
                while 'TAIL' in buffer:
                    # 查找第一个TAIL的位置
                    tail_index = buffer.find('TAIL')
                    # 检查前面是否有HEAD
                    if 'HEAD' in buffer[:tail_index]:
                        packet = buffer[:tail_index + 4]  # 提取完整的数据包
                        buffer = buffer[tail_index + 4:]  # 移除已处理的数据包

                        # 校验报头和报尾
                        if packet.startswith("HEAD") and packet.endswith("TAIL"):
                            # 提取CSV数据
                            csv_data = packet[4:-4]  # 跳过报头和报尾

                            # 保存CSV数据到文件
                            with open('received_data.csv', 'a') as file:
                                file.write(csv_data + '\n')
                            print("Data saved successfully!")
                        else:
                            print("Invalid packet format!")
                    else:
                        break  # 如果没有HEAD，则中断当前循环，继续等待更多数据

            time.sleep(0.1)  # 稍作延时，避免占用过多CPU资源
    except KeyboardInterrupt:
        print("Program interrupted by user.")
    finally:
        ser.close()

if __name__ == "__main__":
    receive_and_save_csv_data()

测试效果截图：

先用串口助手打开串口接收正常：

后关闭串口助手，验证Python接收数据正常：

表格也是正常生成：

测试工程下载：

https://download.csdn.net/download/qq_64257614/90242882