1.工程准备
创建一文件夹存放自己的代码，并在mdk中include上文件夹地址
把所有自身代码的头文件都放在headfile头文件中，之后只需要在新的文件中引用headfile即可
headfile中先提前可加入
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdint.h"
这三个c语言头文件的引用
2.led显示
u
LED是使用锁存器控制，使用了PC8-PC15去控制led的亮灭，PD2控制锁存器的启用和所存，当PD2为低电平时，锁存器所存当前状态，当PD2为高电平时，锁存器可以修改状态。
3.led闪烁
设置定时为1s
在中断中进行灯的操作
特别地：在使用中断的时候需要在主函数中对中断先使能 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
4.lcd屏幕使用
将赛方提供的lcd驱动中的三个文件放进自己的code文件中
由于lcd和led的引脚复用问题，所以在使用lcd函数操作的时候需要防止led的引脚被操作
需要提前将lcd函数加入两行，如上，以做到在函数执行前后的GPIOC的状态不被改变
并且在使用lcd初始化部分将锁存器使能引脚打开，将led状态锁存
lcd的初始化部分至少初始化四个，lcd屏幕背景，文字背景，和文字颜色
lcd显示函数则使用sprintf将文字存入char变量中再转成int型使用lcd显示行字符的函数
5.按键
按键是 PB1.PB0.PA0.PB2
需要将按键设置为上拉输入，当按键没按下时，引脚是高电平，当按键按下时，引脚为低电平
判断按键是否按下
按键长按，可以通过定时器计时去实现
6.PWM波输出
1）占空比为CCR/ARR+1
2）PWM波输出需要使能 HAL_TIM_PWM_Start（&htimx,timchannelx）
7.TIM输入捕获
输入捕获就是两次上升（下降）沿，HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)会对CNT进行一个保存
8.ADC测量
配置对应引脚的adc状态
后可以用采集到的adc_value/4096*3.3得到电压，因为adc的采集到的值是0-4096
9.串口通信
对串口一选择异步通信
可以利用中断回调函数对接受到字符的时候做一些处理
特别地要在主函数中使用 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
并且在中断回调结束语句中再使用一次，可以保证每次在接受完毕后再次开启接受中断，并且接受中断只能接受一个字节，所以需要接受到的字节存起来
**关于特殊字符的接受，可以使用sscanf函数将数据分开存储
