一、下载工具箱安装包
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
二、将文件夹放到MATLAB安装文件夹指定目录下
三、打开MATLAB，主页------设置路径-----***选添加并包含子文件夹-------***选择这个rvctools文件夹save（保存）-close（关闭）
四、命令行输入startup_rvc，回车，安装完毕。
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