前期准备，虚拟机，ios镜像，VSCode。
centOS8：centos安装包下载_开源镜像站-阿里云
虚拟机：vmware
VSCode：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined
如何安装镜像自行查找
完成以上环境后进行一下操作
服务器CentOS，检查并确保SSH服务正确安装和运行。以下是详细的步骤：
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检查SSH服务是否安装：
使用以下命令检查SSH服务是否已经安装：
rpm -qa | grep ssh如果看到
openssh-server的输出，那么SSH服务器已经安装（跳过ssh的安装过程）。 -
安装SSH服务：
如果SSH服务没有安装，使用以下命令进行安装：
sudo yum install openssh-server -
启动SSH服务：
安装完成后，启动SSH服务：
sudo systemctl start sshd -
设置SSH服务开机自启：
为了确保SSH服务在系统重启后自动启动，执行以下命令：
sudo systemctl enable sshd -
检查SSH服务状态：
检查SSH服务是否正在运行：
sudo systemctl status sshd如果服务没有运行，可以尝试重启服务：
sudo systemctl restart sshd -
检 查防火墙设置：
确认防火墙没有阻止SSH连接。以下命令允许SSH连接通过防火墙（如果firewalld正在运行）：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh sudo firewall-cmd --reload如果你使用的是
iptables，则可能需要不同的命令来允许SSH端口。
获取 ESP-IDF：
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v5.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git设置工具（ 安装所需工具。如果需要为多个目标芯片开发项目，则可以一次性指定多个目标，如下所示：）
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32,esp32s2
//或使用 Fish shell：
cd ~/esp/esp-idf
./install.fish esp32,esp32s2VSCode的环境安装
1. 检查防火墙设置：
VSCode的环境安装：
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安装 Remote - SSH：
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配置连接：
Host centOS
HostName 192.168.0.10
User root
Port 22
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连接成功后命令行执行：
sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 python3-setuptools cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx -
设置环境变量
临时esp-idf环境变量命令 . $HOME/esp/esp-idf/export.sh 配置系统环境变量快捷命令 alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'