视频编码的流程：
本章节讲的是RV1126视频编码的流程，在整个项目之中视频编码功能是核心之一。视频编码流程主要分三步：V I 的初始化 、V ENC的初始化( 硬件编码****)**** 、绑定V I 和 VENC 节点 、开启V ENC ****线程进行视频编码的采集，****注意一下这里的编码是硬件编码，不是使用ffmpeg软件编码
rv1126有一份开发手册，很多东西都是在里面找到了。
视频采集流程：
重要的结构体：
第一步要 rkmedia_function_init();该函数主要负责初始化rkmedia系统，确保系统准备就绪，可以执行后续的操作，它调用RK_MPI_SYS_Init()函数来进行实际的初始化工作
//初始化所有rkmedia的模块
int init_rkmedia_module_function()
{
rkmedia_function_init(); //初始化rkmedia功能
}
继续往下说之前，先来了认识几个重要的数据结构。RV1126_VI_CONFIG、RV1126_AI_CONFIG、RV1126_VENC_CONFIG、RV1126_AENC_CONFIG 这是个结构体都是自己封装的，对rv1126的一下api封装了一下都在rkmedia_config_public.h文件里面**。
RV1126_VI_CONFIG：**
/**
* @brief RV1126_VI_CONFIG 结构体定义
*
* 该结构体用于配置RV1126视频输入（VI）的相关参数。
* 包含视频通道的ID和属性配置。
*/
typedef struct
{
unsigned int id; ///< 视频通道ID，用于标识不同的视频输入通道
VI_CHN_ATTR_S attr; ///< 视频通道属性，包含通道的具体配置信息
} RV1126_VI_CONFIG;
VI_CHN_ATTR_S：在rk1126的开发文档里面
RV1126_AI_CONFIG：
/**
* @brief RV1126_AI_CONFIG 结构体定义
*
* 该结构体用于配置RV1126音频输入（AI）的相关参数。
* 包含音频通道的ID和属性配置。
*/
typedef struct
{
unsigned int id; ///< 音频通道ID，用于标识不同的音频输入通道
AI_CHN_ATTR_S attr; ///< 音频通道属性，包含通道的具体配置信息
} RV1126_AI_CONFIG;
AI_CHN_ATTR_S：在rk1126的开发文档里面
RV1126_VENC_CONFIG：
/**
* @brief RV1126_VENC_CONFIG 结构体定义
*
* 该结构体用于配置RV1126视频编码（VENC）的相关参数。
* 包含视频编码通道的ID和属性配置。
*/
typedef struct
{
unsigned int id; ///< 视频编码通道ID，用于标识不同的视频编码通道
VENC_CHN_ATTR_S attr; ///< 视频编码通道属性，包含通道的具体配置信息
} RV1126_VENC_CONFIG;
VENC_CHN_ATTR_S： 在rk1126的开发文档里面
RV1126_AENC_CONFIG：
/**
* @brief RV1126_AENC_CONFIG 结构体定义
*
* 该结构体用于配置RV1126音频编码（AENC）的相关参数。
* 包含音频编码通道的ID和属性配置。
*/
typedef struct
{
unsigned int id; ///< 音频编码通道ID，用于标识不同的音频编码通道
AENC_CHN_ATTR_S attr; ///< 音频编码通道属性，包含通道的具体配置信息
} RV1126_AENC_CONFIG;
AENC_CHN_ATTR_S：
开始编码：
在rkmedia_module_function.cpp(功能模块)，还有一部分其他的源码，比如下面容器的一部分代码放在 rkmedia_container.cpp (容器管理模块)，主要功能是保存 VI 和 AI 初始化的设备节点，供多线程使用。这里就不上传了，不然就会很乱了，感兴趣的可以问我拿整个源码。
int init_rkmedia_module_function()
{
int ret;
rkmedia_function_init(); //初始化rkmedia功能
RV1126_VI_CONFIG rv_vi;
memset(&rv_vi, 0, sizeof(rv_vi));
//初始化rv_vi
rv_vi.id = 0; //视频通道ID
rv_vi.attr.pcVideoNode = COMS_DEVICE_NAME; //video视频节点路径
/*
VI捕获视频缓冲区计数，默认是3
比如说vi和摄像头直接基础没有缓存区，vi模块如果数度跟不上会造成数据的丢失
所以加上缓存区的，就可以减轻vi模块的压力，也是类似与一个生产着和消费着模型，主要是摄像头每时每刻都在采集数据不会停的
所以加上缓存去，就可以大大保存数据的完整性。至于为啥3，这是工程师的经验
*/
rv_vi.attr.u32BufCnt = 3;
rv_vi.attr.u32Width = 1920;//视频输入的宽度，一般和CMOS摄像头或者外设的宽度一致
rv_vi.attr.u32Width = 1080;视频输入的高度，一般和CMOS摄像头或者外设的高度一致
rv_vi.attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12; // 图形格式 和vi_chn_attr.enPixFmt保持一样
/**
* VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP和VI_CHN_BUF_TYPE_DMA
* VI_CHN_BUF_TYPE_DMA：vi模块直接和内存打交道，优点：速度快，缺点：如果硬件差的，可能会造成发热，频繁操作加快硬件损坏
* I_CHN_BUF_TYPE_MMAP：中间有一个虚拟内存，vi和内存不直接接触，优点:硬件使用时间会长，缺点：有一点点延迟，但是不影响
*/
rv_vi.attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP; //视频输入的图像格式，默认是NV12(IMAGE_TYPE_NV12)
rv_vi.attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL; //VI的工作模式，默认是NORMAL(VI_WORK_MODE_NORMAL)
ret = rkmedia_vi_init(&rv_vi);
if(ret != 0)
{
printf("vi初始化失败\n");
}
else
{
printf("vi 初始化成功\n");
/**
* 设置容器的目的是为了后面开发，可以轻易拿到 vi的id，直接从容器里面拿
*/
RV1126_VI_CONTAINER vi_container; //创建出容器
vi_container.id = 0;
vi_container.vi_id = rv_vi.id;
set_vi_container(0, & vi_container); //把vi_id设置到容器里面
}
}