一些依赖安装：
sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
交叉编译工具链准备：gcc-linaro-6.3.1
1、下载https://github.com/FFmpeg/FFmpeg
解压后新建目录：Fmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install
终端执行：
./configure --prefix=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm64 --disable-stripping --target-os=linux --cc=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc --enable-shared --enable-static
make -j4
make install
2、
设置pkg-config
如果没安装pkg-config，请自行百度安装以下。
1.进入ffmpeg_instal的lib目录下的pkgconfig文件夹，拷贝pkgconfig路径
设置pkg-config变量PKG_CONFIG_PATH
export PKG_CONFIG_PATH=/home/zeng/FFmpeg/my_install/lib/pkgconfig
测试pkg-config设置是否正确：
执行： pkg-config --cflags libavformat
输出：-I/home/zeng/FFmpeg/my_install/include
3、下载opencv
https://github.com/opencv/opencv.git
新建opencv/build 文件夹
cd build
执行：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../opencv-3.4/build \
-D CMAKE_C_COMPILER=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
-D CMAKE_CXX_COMPILER=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ \
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
-D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC \
-D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC \
-D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl \
-D ENABLE_PIC=ON \
-D WITH_1394=OFF \
-D WITH_ARAVIS=OFF \
-D WITH_ARITH_DEC=ON \
-D WITH_ARITH_ENC=ON \
-D WITH_CLP=OFF \
-D WITH_CUBLAS=OFF \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D WITH_CUFFT=OFF \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D FFMPEG_INCLUDE_DIR=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install/include \
-D FFMPEG_LIB_DIR=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install/lib \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
-D WITH_HALIDE=OFF \
-D WITH_HPX=OFF \
-D WITH_IMGCODEC_HDR=ON \
-D WITH_IMGCODEC_PXM=ON \
-D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON \
-D WITH_INF_ENGINE=OFF \
-D WITH_IPP=OFF \
-D WITH_ITT=OFF \
-D WITH_JASPER=ON \
-D WITH_JPEG=ON \
-D WITH_LAPACK=ON \
-D WITH_LIBREALSENSE=OFF \
-D WITH_NVCUVID=OFF \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \
-D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \
-D WITH_OPENCL_SVM=OFF \
-D WITH_OPENEXR=OFF \
-D WITH_OPENGL=OFF \
-D WITH_OPENMP=OFF \
-D WITH_OPENNNI=OFF \
-D WITH_OPENNNI2=OFF \
-D WITH_OPENVX=OFF \
-D WITH_PNG=OFF \
-D WITH_PROTOBUF=OFF \
-D WITH_PTHREADS_PF=ON \
-D WITH_PVAPI=OFF \
-D WITH_QT=OFF \
-D WITH_QUIRC=OFF \
-D WITH_TBB=OFF \
-D WITH_TIFF=ON \
-D WITH_VULKAN=OFF \
-D WITH_WEBP=ON \
-D WITH_XIMEA=OFF \
-D BUILD_opencv_highgui=OFF \
..
make -j4
make install
注意这几个配置：
-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF 生成静态库，ON即可生成动态so库
以下几个是配置FFMPEG：
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D FFMPEG_INCLUDE_DIR=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install/include \
-D FFMPEG_LIB_DIR=../FFmpeg-n3.4.13/ffmpeg_install/lib \
以下是编译器设置路径以及编译生成目录路径设置：
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../opencv-3.4/build \
-D CMAKE_C_COMPILER=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
-D CMAKE_CXX_COMPILER=../gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ \