CoDeSys入门实战一起学习（四）：应用程序运行、监控与调试

核心任务

1. 编译并下载应用程序到 PLC
2. 启动和监控应用程序
3. 调试程序（断点与单步执行）
4. 附录：常用快捷键与操作说明

1. 编译并下载应用程序到 PLC

1.1 语法检查（仅编译，不生成代码）

• 操作目的：检查应用程序中的语法错误，提前规避基础问题。
• 操作步骤 ：
  1. 右键点击目标应用程序，选择 "编译应用"；或通过顶部菜单栏「编译」→「编译应用」；也可直接使用快捷键<F11>。
  2. 查看结果：界面底部的信息窗口 会显示消息、警告和错误信息，需修复所有错误后再进行后续操作。
• 注意事项：即使未执行语法检查，仍可尝试登录 PLC，但建议优先完成检查。

1.2 登录 PLC 并下载程序

• 前置条件 ：
  1. 确认 PLC 处于运行状态（系统任务栏的 PLC 图标高亮）。
  2. 已完成 PLC 与电脑的通讯设置。
  3. 
• 操作步骤 ：
  1. 点击顶部菜单栏「在线」→「登录到应用」。
  2. 若通讯设置正常，弹出提示框："在目标设备中没有应用程序，是否想要创建和继续进行下载？"，点击「是」。
  3. 系统自动执行编译（生成可执行代码）和下载操作，信息窗口实时显示编译进度。
  4. 若工程无编译错误，程序下载完成，等待启动。
• 异常处理：若未完成通讯设置，系统会提示更正通讯配置，需按指引完成后重新操作。

2. 启动和监控应用程序

2.1 启动应用程序

• 操作步骤 ：点击顶部菜单栏「调试」→「启动」。
• 
• 验证标志 ：界面底部状态栏显示绿色 "运行" 字样，表明程序已正常启动。

2.2 监控应用程序（三种方式）

2.2.1 POU 在线视图监控

• 操作目的：直观查看 PLC_PRG 等 POU（程序组织单元）中变量的实时值。
• 操作步骤 ：
  1. 在设备窗口中，双击执行程序 "PLC_PRG"；或右键选中 "PLC_PRG"，选择「编辑对象」。
  2. 在弹出的对话框中，默认选择 "在线模式"，点击「确定」。
  3. 查看 PLC_PRG 在线视图：上半部分显示程序主体，每个变量后方会实时显示当前值。

2.2.2 写入 / 强制变量

• 操作目的：手动给变量赋值，验证程序对变量变化的响应逻辑。
• 操作步骤 ：
  1. 找到目标变量（如 ivar）的 "预值栏"，双击激活输入框。
  2. 输入预设整数值，按回车键或点击输入框外部关闭输入。
  3. 执行赋值操作：点击「写入值」（仅当前周期生效）或「强制值」（锁定值直至取消强制），将值下载到 PLC。
  4. 查看结果："准备值" 窗口实时显示修改后的变量值。

2.2.3 监控窗口（自定义监控）

• 操作目的：批量监控指定变量，聚焦核心调试对象。
• 操作步骤 ：
  1. 打开监控窗口：点击顶部菜单栏「视图」→「监控」→「监控 1」。
  2. 添加监控变量：
     • 点击表达式第一行激活编辑框。
     • 输入变量完整路径（如PLCWinNT.Application.PLC_PRG.Ivar），建议点击「输入助手」自动生成路径，避免手动输入错误。
     • 按回车键确认，变量类型会自动填充至表格。
  3. 扩展监控：监控功能块变量（如 FB1 的 fbinst）时，输入路径MyPlc.Application.PLC_PRG.fbinst，点击扩展号可展开关联变量。
  4. 查看与操作：启动程序后，"值" 列显示变量实时值，也可在此执行写入 / 强制操作。

2.3 断开与 PLC 的连接

• 操作步骤 ：点击顶部菜单栏「在线」→「退出」，完成与 PLC 的断开。

3. 调试程序（断点与单步执行）

3.1 设置断点

• 操作目的：让程序在指定位置暂停，便于查看变量实时状态，定位逻辑问题。
• 操作步骤 ：
  1. 确保处于在线模式，选中 PLC_PRG 的目标行（如第一行）。
  2. 按快捷键<F9>，或点击「在线」→「切换断点」，目标行显示断点标记。
  3. 程序状态响应：若程序正在运行，会立即在断点处停止；若程序处于停止状态，启动后将在断点处暂停。

3.2 单步执行程序

• 操作目的：逐行执行程序，验证每一步逻辑的正确性。
• 操作步骤 ：
  1. 程序停在断点后，按快捷键<F8>（或点击「在线」→「跳入」），进入功能块内部执行。
  2. 完成功能块内部调试后，按快捷键<F10>（或点击「在线」→「跳出」），回到主程序。
  3. 实时查看：每步执行后，监控视图 / POU 在线视图会更新变量值，验证逻辑是否符合预期。

3.3 管理断点

• 操作步骤：点击「视图」→「断点」，打开断点对话框。
• 功能说明 ：
  1. 查看所有已设置的断点位置。
  2. 编辑断点（如修改暂停条件）、添加新断点。
  3. 断点保存：退出在线模式后，断点位置自动保存，以浅红色圆点标记，下次登录可直接使用。

4. 附录：常用快捷键与操作说明

操作类型	操作描述	快捷键	替代操作方式
语法检查	编译应用	F11	右键应用程序→编译应用
断点操作	切换断点	F9	在线菜单→切换断点
单步执行	跳入功能块	F8	在线菜单→跳入
单步执行	跳出功能块	F10	在线菜单→跳出

总结

1. 程序下载核心流程：先通过<F11>完成语法检查，再登录 PLC 确认下载，无编译错误则完成部署。
2. 变量监控可根据场景选择：POU 在线视图（直观）、写入 / 强制变量（主动改值）、监控窗口（自定义批量监控）。
3. 调试核心手段：通过<F9>设置断点，结合<F8>（跳入）/<F10>（跳出）单步执行，逐行验证逻辑并查看变量值。