CLion入门2.0(优雅进行STM32和ESP32开发)(船新版本)

芜湖_2025-01-25 0:33

CLion入门2.0(优雅进行STM32和ESP32开发)(船新版本)

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0.前言

先偷懒抄一段自己的前言：

在正点原子和学校教学中都是教我们使用Keil进行代码编写，但是估计用过Keil的用户都会觉得这个软件的界面实在是太老了，看上去实在不是特别的舒服。之前学python接触了PyCharm这款编译器，发现JetBrains家编译器很全，也包括C的编译器CLion。搜一下发现还真有大佬将CLion配置用于STM32开发，因此就学着配了一下。

对了，假如你和笔者一样是学生，可以通过学信网的验证报告申请免费 的JetBrains全家桶。笔者的CLion和PyCharm就是白嫖来的

补充一些：

JetBrains不仅支持学生认证，还支持开源开发者认证，具体如何认证都可以在CSDN上找到详细教程，此处不再赘述。

其实用了一阵Keil感觉编译尤其是调试还是很方便的，本来不打算换回CLion了（毕竟配环境实在是太痛了）。但是接触了ESP32，发现自己实在是不适应VSCode，查到CLion也可以开发ESP32，那就长痛不如短痛，直接把STM32和ESP32的环境都配好。查了查相关的资料，现在已经有很多博客讲怎么配置CLion开发STM32，怎么配置CLion开发ESP32，好像还没有人在一篇里把这俩都讲了。

这篇博客的目的就是一口气配好这两个环境，并且实现开发过程的无缝切换。

配环境是一个比较有时效性的工作，我再根据两年前写的那篇【软件入门】 CLion在工程中添加目录&新文件_clion中鼠标右键怎么设置-CSDN博客，发现已经有很多东西都变了。所以在前面声明一下：本文写于2025.01.03，写完于2025.01.08。如果间隔的时间很长，很可能会在配置过程中具体步骤有变化，但是如果你仔细思考配置的过程其实都大差不差，一定要边配边琢磨。

如果严格按照本博客的顺序配环境出了问题，可以在网上搜一搜那个报错，一般都会有解决办法。如果搜不到解决办法，可以全部卸载环境全部重装一次，有时候重装一次问题就解决了，可能是不知道在哪一步细节搞错了自己却没发现。本文的安装过程是经过二次验证的，我在配好所有环境之后又卸掉了所有环境，重新配了一遍，是没问题的（起码在我写博客的时候是没问题的）。

建议大家在选择版本时，选择当时最新的release版，如果没有特别的需求就不要选老的。尤其不要其中几个组件选老版本，几个组件选新版本，很可能会出现不能互相配合工作的情况。

1.准备工作

1.1.安装CLion

有两种方法，一种是先安装一个JetBrains Toolbox，一种是直接在官网安装CLion。推荐第一种。

下载链接：JetBrains Toolbox App: Manage Your Tools with Ease

JetBrains Toolbox可以对JetBrains家的IDE进行统一管理。软件安装一路下一步即可，唯一需要注意的是Toolbox工具安装的默认位置是C盘，需要手动改一下：

然后直接在Toolbox下载CLion即可，他直接会自动安装好。

如果不想用这个Toolbox，就直接下载CLion：CLion: A Cross-Platform IDE for C and C++ by JetBrains，与Toolbox一样都是一路下一步即可。

1.2.下载STM32环境依赖

注意，以下链接和版本截至2025年01月04日都是最新的，但是所有东西都在更新，请在跳转官网后下载最新的release版本，以防出现新老版本不匹配的问题。如：我一开始装的是21年更新的gcc-arm，但是使用的是最新的STM32CubeMX，导致编译报错：non constant or forward reference address expression for section .ARM.extab 。

1.2.1.STM32CubeMX

STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics

这个软件的快速入门教程链接：【软件入门】STM32CubeMX快速入门_cubemx stm32c0-CSDN博客

这篇博客中有详细的安装和使用教程。

1.2.2.OpenOCD

Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com)

先下载&解压，无需安装。

1.2.3.MinGW

Releases · niXman/mingw-builds-binaries (github.com)

先下载&解压，无需安装。

注意，后续版本号可能会更新，但是我们选择的都是x86_64-版本号-release-posix-seh-ucrt-rt_v12-rev0。关于这些参数，可以参考这位大佬的博客：[CLion搭建STM32开发环境(基于野火开发板STM32F103C8T6)_clion stm32-CSDN博客](https://blog.csdn.net/qq_46226142/article/details/142715291?ops_request_misc={"request_id"%3A"1103a1bb8609b3a9633f0f431a77538b"%2C"scm"%3A"20140713.130102334..."}\&request_id=1103a1bb8609b3a9633f0f431a77538b\&biz_id=0\&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend\~default-2-142715291-null-null.142^v101^pc_search_result_base2\&utm_term=CLion STM32&spm=1018.2226.3001.4187)，相关描述如下：

注意，如果链接失效，可以在CLion的设置中直接点击下载跳转到最新链接：

1.2.4.GNU Arm Embedded Toolchain

Arm GNU Toolchain Downloads -- Arm Developer

先下载&解压，无需安装。往下翻，选一个zip格式的：

1.3.下载ESP32环境依赖

1.3.1.ESP-IDF

dl.espressif.cn/dl/esp-idf/

先下载，无需安装。

1.4.整理

建议临时放至一个文件夹中：

并准备好这样一个路径：

注意，这个路径需要全程没有空格、没有中文，文件夹的名字随意。以图中的文件夹为例，CLion-Environment中可以有任何其他的文件/文件夹。

如果实在下载不成功： https://pan.baidu.com/s/1gxEOqZyS7jf1nCtyD2j-0Q?pwd=hdgy 提取码: hdgy

2.实现STM32开发

2.1.配置STM32开发环境

依然参考稚晖君大佬的经典文章：配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com)

当然了，也可以直接看本篇博客，比较新一些。下面正式开始配环境。

2.1.1.配置OpenOCD

把解压好的OpenOCD文件夹复制到CLion-Environment中，具体如下：

在系统的环境变量中加入一条：

打开命令行，输入：

cmd 复制代码 
openocd -v

说明安装成功。如果不成功，可以试试重启电脑，重新输入这行指令。

2.1.2.配置MinGW

把解压好的mingw64文件夹复制到CLion-Environment中，具体如下：

在系统的环境变量中加入一条：

打开命令行，输入：

cmd 复制代码 
gcc -v

说明安装成功。如果不成功，可以试试重启电脑，重新输入这行指令。

2.1.3.配置gcc-arm

把解压好的arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi文件夹复制到CLion-Environment中，具体如下：

添加系统环境变量如下：

打开命令行，输入：

cmd 复制代码 
arm-none-eabi-gcc -v

说明安装成功。如果不成功，可以试试重启电脑，重新输入这行指令。

2.1.4.配置CLion

注意：每次设置完环境变量都必须重启CLion！

打开CLion，进入设置：

选择嵌入式开发选项卡，配置路径，并进行测试：

完成后点击右下角应用。

新建一个MinGW工具链：

设置如下：

然后配置CMake：

至此所有环境配置完成。

注意：每次设置完环境变量都必须重启CLion！

2.2.验证环境

点个灯看一下。

2.2.1.新建CLion工程

在CLion中新建项目：

创建好后会有一个.ioc文件：

直接双击，通过STM32CubeMX打开：

2.2.2.配置CubeMX

默认芯片是STM32F030F4P，点击左上角更改芯片：

配置IO、时钟的过程略，具体可以参考这篇：【软件入门】STM32CubeMX快速入门-CSDN博客

如果你使用的是H7系列，也可以参考这篇：STM32H7开发笔记（1）------H7基本配置_stm32 h7-CSDN博客

配置完IO和时钟树后，来到Project Manager，配置如下：

路径需要一致：

然后配置Code Generator如下：

配置好后，点击GENERATE CODE，会提示你已经存在文件，直接覆盖即可。生成完毕后回到CLion：

这个暂时不用管，直接跳过即可。

2.2.3.相关代码

在main.c相应位置添加小灯代码：

c 复制代码 
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
2.2.4.编译

打开设置，选择使用STM32这个工具链，也可以直接设成默认：

回到代码，右上角出现五个东西，分别是Debug配置、编译配置、编译、烧录、调试：

点击编译：

可以成功编译。

2.2.5.烧录

右上角编辑配置：

新建一个OpenOCD：

先把这几个配置好：

为什么要命名为STM32H750VBT6-ST-Link？因为使用OpenOCD时，不同芯片（常见的F103系列、F4xx、H7xx等）、不同下载器（ST-Link、J-Link、DAP-Link等）要对应不同的.cfg文件，所以为了便于区分和无缝切换，命名尽量完整。

然后右下角应用更改并确定，然后关闭配置，此时会显示红叉表示配置有问题，但是暂时不用管。

在工程根目录下创建一个 STM32H750VBT6-ST-Link.cfg文件：

编辑内容如下：

# 设置ST-Link
source [find interface/stlink.cfg]

# 设置SW模式
transport select hla_swd

# 设置H7系列
source [find target/stm32h7x.cfg]

# 设置下载速度/KHz
# 10000 = 10MHz
adapter speed 10000

# 设置Flash大小
# 0x20000 = 128K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x20000

然后配置面板配置文件，点击...进行配置：

配置好后选择刚刚配置的运行配置，然后点击运行（平时如果不想看编译后的资源占用情况，可以不点编译直接点运行，因为如上图所示，运行前会先进行编译），等待一会即可烧录完成：

会打印一些信息，但是不需要管，已经下载完成了，开发板上的灯也开始闪了。

2.2.6.烧录补充

烧录的关键在于Config文件，我们会使用不同的主控，也会使用不同的下载器。对于不同的主控，需要修改的是：

# 设置H7系列
source [find target/stm32h7x.cfg]

# 设置Flash大小
# 0x20000 = 128K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x20000

这两部分；

对于不同的下载器，需要修改的是：

# 设置ST-Link
source [find interface/stlink.cfg]

# 设置SW模式
transport select hla_swd

这两部分。

而下载速度这里：

# 设置下载速度/KHz
# 10000 = 10MHz
adapter speed 10000

一般不需要改，如果真的烧录失败再调低即可。

举两个例子。本人常用的主控还有STM32F103C8T6，如果使用这款主控，那需要修改为：

# 设置F1系列
source [find target/stm32f1x.cfg]

# 设置Flash大小
# 0x10000 = 64K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x10000

本人常用的下载器还有PWLink2，属于CMSIS-DAP，所以修改如下：

# 设置CMSIS-DAP
adapter driver cmsis-dap

# 设置SW模式
transport select swd

结合一下，STM32H750VBT6-ST-Link.cfg文件中内容如下：

# 设置ST-Link
source [find interface/stlink.cfg]

# 设置SW模式
transport select hla_swd

# 设置H7系列
source [find target/stm32h7x.cfg]

# 设置下载速度/KHz
# 10000 = 10MHz
adapter speed 10000

# 设置Flash大小
# 0x20000 = 128K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x20000

STM32F103C8T6-PW-Link.cfg文件中内容如下：

# 设置CMSIS-DAP
adapter driver cmsis-dap

# 设置SW模式
transport select swd

# 设置F1系列
source [find target/stm32f1x.cfg]

# 设置下载速度/KHz
# 10000 = 10MHz
adapter speed 10000

# 设置Flash大小
# 0x10000 = 64K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x10000

如果你的开发任务比较多，可能会使用多种主控，这时候就更建议提前写好各Config文件，并且注意命名区分，从而减少开发时的工作量：

关于非ST芯片、非ST-Link、非CMSIS-DAP如何烧录，目前暂不作了解。可以参考D:\CLion-Environment\OpenOCD-20240916-0.12.0\share\openocd\scripts路径下的相关配置文件。

2.2.7.调试

为了演示，加个没啥意义的计数器，同时打个断点：

c 复制代码 
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  int cnt = 0;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    // HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    HAL_Delay(500);
    cnt ++;
    cnt = cnt % 10;
    if (cnt == 0)
      HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

然后点右上角的小虫子进入调试（调试之前也会自动编译）：

与Keil的调试不同，CLion的调试会直接开始运行程序（应该可以设置，目前还没研究明白）。可以看到，查看变量有两种方式，一种是添加到监视器，一种直接鼠标悬停到变量处，两种都非常方便。

目前使用CLion调试时会出现变量被编译器优化掉的问题，如：

可以看到，由于这个变量完全没用，已经被编译器自动优化掉了。打开CMakeLists.txt，找到下发红框的代码，在这一段代码上方加入两行代码：

cmake 复制代码 
set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -O0")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-g -O0")

但是还是会被优化掉，没有用。但是考虑到平时不会写这么没用的变量，暂时先不管。

在考虑能否用CLion替代Keil开发时，一个很重要的考虑因素就是能否用CLion查看寄存器。答案是可以的。

进入调试后，点击外设：

然后在Keil的安装路径下搜索svd文件夹：

不同系列芯片的.svd文件命名方式略有不同：

回到CLion，点击加载.svd文件，选择自己芯片对应的文件，然后全选寄存器即可：

3.实现ESP32开发

3.1.配置ESP32开发环境

3.1.0.卸载旧环境（存疑）

如何卸载ESP-IDF：可下载的 ESP-IDF 工具 - ESP32-S3 - --- ESP-IDF 编程指南 v5.4 文档 (espressif.com)

与STM32的开发不同，用CLion开发STM32并不需要卸载Keil的相关环境，但如果以前配置过VSCode+ESP-IDF开发方式，建议先把VSCode配置的ESP-IDF插件卸载（不用卸载VSCode），同时在文件夹中删除相关配置文件。如果以前配置过老版ESP-IDF，建议也先卸载掉。

似乎可以实现多版本ESP-IDF共存（类似多版本JAVA共存），可以参考这位大佬的文章：最新版ESP32 IDF环境搭建教程：基于CLION安装ESP32开发环境IDF（含同时安装多个IDF教程）-CSDN博客

本篇文章不涉及多版本IDF，只是单版本配置，对笔者的开发要求而言已经足够。

3.1.1.配置MinGW

与2.1.1.的内容完全一样，如果刚刚已经配过就不用管了，可以直接跳到下一节。为了方便阅读，我复制过来。

把解压好的mingw64文件夹复制到CLion-Environment中，具体如下：

在系统的环境变量中加入一条：

打开命令行，输入：

cmd 复制代码 
gcc -v

说明安装成功。如果不成功，可以试试重启电脑，重新输入这行指令。

3.1.2.配置ESP-IDF

双击esp-idf-tools-setup-offline-5.3.2.exe进行安装，选择简体中文，并同意协议，然后会自动检查：

然后点击应用修复：

完毕后点击下一步：

选择好安装路径，ESP-IDF已经为它自己准备了单独的Espressif文件夹。然后点击下一步：

建议下面的所有选项全选，快捷方式随意，点击下一步：

点击安装即可。安装过程中需要信任的都选择信任即可。安装完成后界面如下：

勾选三个选项，点击完成。会自动启动一个CMD命令行，一个PowerShell，打开了一个PDF。CMD和PowerShell内容如下：

关注红框部分，有这部分内容说明安装成功。打开环境变量核实一下：

如果有红框中的这两个变量，则说明没问题。如果仅有一个或者一个都没有，如下所示：

则需要手动添加，点击新建：

在系统环境变量中加入一条：

这一条放到所有环境最下方即可。

配置完成或检查完毕后，保存关闭。在windows命令行中输入python查看能否检测到：

只要能检测到就行。

3.2.配置CLion并验证环境（插件版）（推荐）

插件首页：ESP-IDF Plugin for CLion | JetBrains Marketplace

插件文档：ESP-IDF for CLion | ESP-IDF for Clion 文档 (yunyizhi.github.io)

3.2.1.配置CLion并新建工程

注意：每次设置完环境变量都必须重启CLion！

打开CLion，在终端中输入python：

没有问题。打开设置，在插件中搜索ESP-IDF：

安装这个插件，然后重启CLion。

新建项目，选择ESP IDF，然后根据个人情况配置红框部分如下：

其中，位置这一栏，D:\Programmes\Clion_Test\ESP32是路径，test0是工程名；Install Path是刚刚安装ESP-IDF的路径；Target选择你开发板的型号即可。配置好后点击创建，如果创建成功就需要稍等一会，第一次创建有可能失败，如下图所示：

command [cmd.exe, /c, "call "C:\Users\Fangzhou Tan\AppData\Roaming\JetBrains\CLion2024.3\org.btik.espidf\export_4d168f21.bat" 1>&2 && "D:\Installation Files\Jetbrains\CLion\jbr\bin\java" -cp "D:\Installation Files\Jetbrains\CLion\lib\util_rt.jar" com.intellij.util.ReadEnv > "C:\Users\FANGZH~1\AppData\Local\Temp\intellij-cmd-env-data.14177518295117809758.tmp" || exit /B %ERRORLEVEL%"], exit code: 1

如果出现这个报错，则采用这种方式创建项目：

如果还有这个报错，可以多试几次。

不论使用哪种方式，第一次创建时均可能失败，根据插件手册描述，再试一遍即可。

若能成功创建，则需要等待很长时间加载项目：

创建完毕后设置端口：

一般只用得到这两个功能，编译、USB串口监视、USB串口烧录：

注意使用这个方法创建完工程后，工具链那里会自动生成一个这样的东西：

**这个东西千万不能删！**因为CMake需要用这个工具链：

3.2.2.编译工程

双击CMake Build：

3.2.3.使用USB串口烧录并监视

把官方hello_world.c文件中的代码复制过来：

c 复制代码 
/*
 * SPDX-FileCopyrightText: 2010-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
 *
 * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0
 */

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"

void app_main(void)
{
    printf("Hello world!\n");
	printf("Hello world!\n");

    /* Print chip information */
    esp_chip_info_t chip_info;
    uint32_t flash_size;
    esp_chip_info(&chip_info);
    printf("This is %s chip with %d CPU core(s), %s%s%s%s, ",
           CONFIG_IDF_TARGET,
           chip_info.cores,
           (chip_info.features & CHIP_FEATURE_WIFI_BGN) ? "WiFi/" : "",
           (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "BT" : "",
           (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "BLE" : "",
           (chip_info.features & CHIP_FEATURE_IEEE802154) ? ", 802.15.4 (Zigbee/Thread)" : "");

    unsigned major_rev = chip_info.revision / 100;
    unsigned minor_rev = chip_info.revision % 100;
    printf("silicon revision v%d.%d, ", major_rev, minor_rev);
    if(esp_flash_get_size(NULL, &flash_size) != ESP_OK) {
        printf("Get flash size failed");
        return;
    }

    printf("%" PRIu32 "MB %s flash\n", flash_size / (uint32_t)(1024 * 1024),
           (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");

    printf("Minimum free heap size: %" PRIu32 " bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size());

    for (int i = 10; i >= 0; i--) {
        printf("Restarting in %d seconds...\n", i);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    printf("Restarting now.\n");
    fflush(stdout);
    esp_restart();
}

双击Flash and Monitor就会自动编译、烧录、监视一键三连：

输出没有问题：

3.2.4.使用JTAG烧录并调试

使用JTAG需要注意板卡的接线是否正确，同时可能需要修改端口。确认好端口后，点击小三角运行：

即可完成编译、JTAG烧录：

使用JTAG是无法进行监视的。

下面开始调试，需要注意的是在调试之前需要将程序编译完成并完成烧录。打一个断点，然后点击小虫子调试：

ESP有一个自动断点：

不用管，回到我们的程序，点击这个位置即可运行到光标处：

然后就可以进行调试了。比如先运行至最后的for循环，然后再运行一个循环：

可以看到能够正常显示变量值。

其余调试功能可以参阅原作者的文档：Debug | ESP-IDF for Clion 文档 (yunyizhi.github.io)

3.2.5.使用Menuconfig

直接双击：

3.3.配置CLion并验证环境（手动版）（不推荐）

非常不推荐！！！！！

这个方案仅配置好烧录和监视。

3.3.1.配置CLion

注意：每次设置完环境变量都必须重启CLion！

打开CLion，在终端中输入python：

没有问题。使用CLion打开ESP官方的示例工程：

路径如下：

建议把项目复制出来，复制到自己的文件夹里。

信任该项目：

进入设置，新建一个MinGW工具链：

与STM32配置时不同，当时的名字直接是STM32，但这里是ESP32-S3，这是因为对于ESP32而言，不同系列的配置不一样ESP32-C3、ESP32-C6、ESP32-S3都有细微区别，所以为了便于管理，命名细致一些。然后添加环境：

然后继续配置，如下所示：

注意下面红框这里一定要选对型号。以C编译器为例，完整路径如下：

D:\CLion-Environment\Espressif\tools\xtensa-esp-elf\esp-13.2.0_20240530\xtensa-esp-elf\bin\xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe

至于为什么要这么选，可以看4.1.2.小节。

注意：如果使用C3等其他RISC-V架构主控，则要选择这个路径下的gcc：

D:\CLion-Environment\Espressif\tools\riscv32-esp-elf\esp-13.2.0_20240530\riscv32-esp-elf\bin\riscv32-esp-elf-gcc.exe

然后配置CMake：

点击应用，但先不用关闭设置界面。

一般ESP32-S3开发板/核心板/最小系统板会搭载2个micro-USB或USB-C口，需要看好哪个连接了CH340芯片，我们需要使用这个接口。连线至电脑，打开设备管理器：

记住这个端口，以后开发ESP32时尽量不要更改。回到CLion的设置，配置CMake的环境变量：

第一行是型号，第二行是上传波特率，第三行是端口。配置完后应用并退出。然后重新加载一下：

可以看到可以成功加载CMake项目：

至此所有环境配置完成。

注意：每次设置完环境变量都必须重启CLion！

3.3.2.编译示例工程

先使用ESP官方示例工程hello_world试一下。

切换至app，然后点击小锤子编译：

第一次编译要等很长时间：

说明没有问题。

3.3.3.使用USB串口烧录

选择flash：

即可成功烧录至Flash。

打开ESP-IDF CMD，输入：

cmd 复制代码 
python -m esp_idf_monitor

然后有源源不断的信息，说明烧录成功：

3.3.4.使用USB串口监视

编辑配置：

新建一个CMake应用程序：

配置如下：

选择配置，然后点击小三角运行：

等待一会，就可以看到终端中的在打印信息了：

注意：以后基本都用这个配置，可以一键三连（编译、烧录、监视）。

网上存的一个图（找不到原作者了，如果有原作者看到麻烦给个链接吧！）引用一下：

4.附

4.1.部署过程中可能遇到的问题及解决方案

本节简单列一列笔者配环境过程中遇到的问题。

4.1.1.更改环境路径导致CMake无法加载项目

具体体现在CMake加载项目中报错，报错中的路径为老环境的路径。

解决办法：手动检查环境变量，并使用命令行验证是否配置成功。如果是环境变量没有配置好，则重新配置环境变量；如果环境变量配好了，CMake还是无法加载项目，则重启CLion，然后再使用CMake重置缓存并重新加载项目。

4.1.2.ESP32编译时间过慢

不论是使用CLion还是VSCode作为IDE，亦或是直接使用ESP-IDF命令行，编译时间动辄20多分钟。

挖个坑吧，后面开发ESP32的时候再解决这个问题。

4.1.3.配置ESP时如何选择C编译器和C++编译器

在网上找的教程好像有很多人选择不配置，但是我没配置C编译器和C++编译器时会报错如下：

无法启动 CMake 可执行文件 'D:\CLion-Environment\Espressif\tools\cmake\3.30.2\bin\cmake.exe': 加载环境文件 'D:\CLion-Environment\Espressif\idf_cmd_init.bat' 时出错: 'command [cmd.exe, /c, "call D:\CLion-Environment\Espressif\idf_cmd_init.bat 1>&2 && "D:\Installation Files\Jetbrains\CLion\jbr\bin\java" -cp "D:\Installation Files\Jetbrains\CLion\lib\util_rt.jar" com.intellij.util.ReadEnv > "C:\Users\FANGZH~1\AppData\Local\Temp\intellij-cmd-env-data.2136634674058088131.tmp" || exit /B %ERRORLEVEL%"], exit code: 1' 配置 禁用配置文件

我参考STM32的配置，猜想是不是也需要配置C编译器和C++编译器，于是配置如下：

但是还是有问题：

当时还尝试了点别的办法，也思考了一下ESP是怎么编译的：

可以看到错误内容是D:\InstallationFilesNoSpaces\CLion-ESP-Environment\Espressif/tools/cmake/project.cmake这个文件不存在，但是我们在CMakeLists.txt中设置的文件路径为$ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake，而刚刚我们设置环境变量时设置了IDF_PATH的值为D:\InstallationFilesNoSpaces\CLion-ESP-Environment\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.3.2，也就是说我们想找的文件应该为D:\InstallationFilesNoSpaces\CLion-ESP-Environment\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.3.2/tools/cmake/project.cmake，这个文件是真实存在的。为什么会出现CMake找文件的路径和我们设置的不一样呢？

但是最后也没法解决这个问题。于是开始排除问题：我是ESP-IDF的安装出现了问题还是CLion配置过程中出现了问题？于是参考正点原子教程，使用ESP-IDF命令行尝试编译。

新建一个空文件夹：

打开ESP-IDF CMD输入：

cmd 复制代码 
idf.py create-project --path D:\Programme\CLion_Test\ESP32\test0 test0

进入这个路径：

cmd 复制代码 
cd D:\Programme\CLion_Test\ESP32\test0

然后创建组件：

cmd 复制代码 
idf.py create-component component

根据自己的主控型号，输入：

cmd 复制代码 
idf.py set-target esp32s3

经过漫长的等待，发现是可以成功设置target的：

然后输入：

cmd 复制代码 
idf.py build

经过20分钟的等待，没有出现任何问题，成功编译，说明并不是ESP-IDF存在问题，是CLion配置存在问题。于是翻找命令行，最终找到了这一段：

Ninja对应的是CLion中的构建（build）工具，而下面两个分别是C compiler和Cxx compiler，正好对应CLion中的C编译器和C++编译器，于是在CLion中进行设置：

最终CMake可以成功加载项目，也可以成功编译！

**一点启发：**ESP环境配置资料相对较少，也相对麻烦，所以遇到问题后需要自己思考问题出在哪里。不管是用VSCode还是CLion作为IDE，如果用的是先安装ESP-IDF再配置IDE的方式，建议先花点时间用命令行捣鼓一下，确定ESP-IDF本体的安装没问题后再配置IDE。此时如果IDE中出现了报错，那多半就是IDE的配置有问题而非ESP-IDF有问题。

4.1.4.配置ESP环境时的常见问题及可能的解决方案
4.1.4.1.CMake Error at D:/...tools/cmake/targets.cmake:108 (message):

在设置主控型号时可能报错如下：

CMake Error at D:/CLion-Environment/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.3.2/tools/cmake/targets.cmake:108 (message):
   Target 'esp32' in sdkconfig 'D:/Programme/CLion_Test/ESP32/hello_world/sdkconfig' does not match currently selected IDF_TARGET 'esp32s3'. To change the target, clear the build directory and sdkconfig file, and build the project again.
Call Stack (most recent call first):
  D:/CLion-Environment/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.3.2/tools/cmake/project.cmake:24 (__target_init)
  CMakeLists.txt:5 (include)

打开sdkconfig文件，搜索target，注意这里的值要与环境变量一致，如果不一致，则手动修改：

然后再重新加载即可。

4.1.4.2.无法启动 CMake 可执行文件 加载环境文件

如果出现这个报错：

完整报错信息如下：

无法启动 CMake 可执行文件 'D:\CLion-Environment\Espressif\tools\cmake\3.30.2\bin\cmake.exe': 加载环境文件 'D:\CLion-Environment\Espressif\idf_cmd_init.bat' 时出错: 'command [cmd.exe, /c, "call D:\CLion-Environment\Espressif\idf_cmd_init.bat 1>&2 && "D:\Installation Files\Jetbrains\CLion\jbr\bin\java" -cp "D:\Installation Files\Jetbrains\CLion\lib\util_rt.jar" com.intellij.util.ReadEnv > "C:\Users\FANGZH~1\AppData\Local\Temp\intellij-cmd-env-data.4141069438686427598.tmp" || exit /B %ERRORLEVEL%"], exit code: 1' 配置 禁用配置文件

[已取消重新加载]

说明CMake无法成功加载D:\CLion-Environment\Espressif\idf_cmd_init.bat这个脚本。如果产生这个报错或者类似的报错，进入windows的命令行，输入命令（不要关闭CLion）：

cmd 复制代码 
D:
cd D:\CLion-Environment\Espressif\idf_cmd_init.bat

如果能正确执行，返回CLion，重新加载CMake项目即可。

4.2.4.3.运行Create Project时出错

可能的解决方式是多试几次，感觉很玄学，没有改动其他任何地方，只是多试了几次就没这个报错了。

4.2.开发过程中的技巧

4.2.1.CLion代码风格设置

由于基础工程是由STM32CubeMX生成，所以有些代码风格可能与自己风格不符。因此，推荐在CLion中进行设置。具体风格自己设置即可，在设置时可以预览该设置带来的影响，很直观。

设置好后可以导出方案，放到一个自己好找的地方。后续创建新工程时，一般会自动使用自己设置好的方案，但是有时也会出现不使用自己方案的情况。此时需要导入方案，应用后记得重新加载CMake。

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