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1.单位阶跃测试输入
1）下面的这个图是缺失输入和测试信号的图：
2）按照这个要求，我们需要提供单位阶跃和相关的阶跃时间设置：
3）双击进行搜索模块，引入我们的系统：再把这个输出信号连接到这个测试装置上面去，测试一下就会出现下一任务，证明这个运行起来是符合要求的；
2.模块重命名
下面的这个任务让我们把这个step模块修改名字，搞成这个desired speed，这个其实类似于我们的windows里面的文件的重命名操作；测试一下，基本上符合题目的命名要求就可以了；
3.对于信号的重命名
他的这个任务是需要我们对于这个control模块的输入信号进行重命名，原来这个输入信号是没有名字的，但是我们双击那个连接位置的线，就可以给他起一个名字；
4.显示信号输出瞬时值
4.1display模块
1）先是信号输出的数值：这个用到的是我们的display这个模块；
2）我们还可以点击这个上面的库浏览器，在这个搜索框里面像我一样进行输入，找到这个模块，拖入我们的系统进行测试；
4.2scope模块
4.3双击可视化
1）就是我们这个scope模块的具体的数据不会显示在这个页面上面，我们之前的那个display模块的具体的数值；
2）我们的scope不会直接把这个结果放到我们的模型上面，我们需要双击这个scope，就会出现下面的这个波形的图片；
3）显而易见，这个输出的结果是离散的正弦波；
5.添加输入比较信号
5.1如何操作
1）我们需要引入一个信号的节点，我的做法就是反向添加，因为我不知道在这个noisy signal这个线上面如何添加分支；
我的做法就是在这个Model Assessment，引出来一条线，引至noisy signal这个上面去，这个时候我们的nosiy signal上面就会新增一个节点；
5.2可视化比较
我们还是双击这个scope模块，就可以看到两个颜色的信号的对比分析：
6.添加图例和标签
6.1添加标签
1）下面的这个任务首先需要重命名，给出来这个信号的名字filtered signal，也就是过滤的信号；
2）另外的一路就是noisy signal也就是噪声信号，没有经过筛选和过滤的；
6.2添加图例
1）我们双击这个scope，默认的情况下是没有图例的，我们的做法就是按照图中操作，点开设置里面的第四个选项，就可以看到这个添加的图例；
7.数学运算符
7.1信号函数的平方根
我们直接在库浏览器里面搜索sqrt函数，这个时候就会显示出来，我们把这个拖入面板，然后建立起来这个模块和前面的信号和后面的输出的链接关系；
7.2常量源信号
我们也是直接搜索这个constant，然后把这个信号拖入进来，修改这个常量值就可以了；
7.3多信号处理subtract模块
1）可以看到这个subtract模块，就是可以进行多个输入信号的处理，然后只有一个输出的结果；
7.4Gain模块放大信号
1）还是直接搜索这个Gain模块，引入到我们先系统里面去；
2）修改增益系数为2，这个默认的数值是1，我们修改为2表示把这个之前的结果放大2倍进行输出；
8.基本逻辑
8.1布尔比较
1）我们在库浏览器里面找到这个和0比较的部分，但是这个默认的比较符号是《=0，我们需要对于这个进行修改；
2）修改默认配置，改成>即可；然后连接之间的模块；
8.2信号与常量的比较
下面的是我们的信号和常量的比较：还是在这个下拉菜单里面进行设置符号和参数；
8.3逻辑运算符AND
9.条件语句
9.1switch模块
这个和编程语言里面的分支语句很相似，就是进行判断的嘛：
9.2分支处理
这个还是把原来的4删除掉，让这个正弦波控制两个分支的处理，我们想要这样做，还是逆向操作；
就是在这个switch拉一根线，指向我们的这个正弦波的一个节点上面，这个节点就会被自动创建；
9.3阈值参数的指定
这个实际上就是中间的分支，双击一下，就会有一个弹框可以让我们修改这个参数，默认的是0，我们修改成为题目要求的0.2即可
9.4对于阈值的理解
我们可以双击，查看这个阈值的作用，实际上这个就是我们的循环判断的条件，满足要求就会通过上面的进行传递，不满足的就会通过下面的进行传递；
类似于我们的if else里面的后面的括号里面的判断的条件：
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9.4对于阈值的理解
我们可以双击，查看这个阈值的作用，实际上这个就是我们的循环判断的条件，满足要求就会通过上面的进行传递，不满足的就会通过下面的进行传递；
类似于我们的if else里面的后面的括号里面的判断的条件：
