51单片机开发：独立键盘实验

实验目的：按下键盘1时，点亮LED灯1。

键盘原理图如下图所示，可见，由于接GND，当键盘按下时，P3相应的端口为低电平。

键盘按下时会出现抖动，时间通常为5-10ms，代码中通过延时函数delay_10us将抖动过滤掉。

我们要实现的功能是按下键盘1，LED1点亮，再按下键盘1，LED1熄灭。为了防止一直按着键盘不松手，LED1被反复点亮熄灭，代码中通过key来确保按下键盘只执行一次操作。

#include "reg52.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit KEY1 = P3^1; //定义键盘对应的端口
sbit KEY2 = P3^0;
sbit KEY3 = P3^2;
sbit KEY4 = P3^3;

sbit LED1 = P2^0; //LED灯对应的端口

#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0

void delay_10us(u16 ten_us){
	while(ten_us--);
}

static u8 key=1;
u8 key_scan(u8 mode){ 
   if(mode)key=1; //key的目的是防止一直按按键不松手
   if(key==1 &&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)){//低电平表示键盘被按下
   	   delay_10us(1000);
	   key=0;
	   if(KEY1==0)return KEY1_PRESS;
	   else if(KEY2==0)return KEY2_PRESS;
	   else if(KEY3==0)return KEY3_PRESS;	
	   else if(KEY4==0)return KEY4_PRESS;		
   }else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1){//键盘未被按下
   		key=1;
   }
   return  KEY_UNPRESS;
}



void main(){
  u8 key=0;
  while(1){
	 key = key_scan(0);
	 if(key==KEY1_PRESS){//当键盘1按下时，LED灯1被点亮
	 	LED1 = !LED1;
	 }
  }
}